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[发明专利]基于PRP活化剂-肝素处理的血管材料及其制备方法-CN202211711806.2在审
发明人：林展翼;吴引弟;吴岳恒;利建东 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61L27/34 文献下载
摘要：本发明涉及组织移植技术领域，具体公开了一种基于PRP活化剂‑肝素处理的血管材料及其制备方法，其中，制备方法包括以下步骤：对全血样品进行离心处理，并收集上层液和中层液；在中层液添加葡萄糖酸钙溶液，并置于培养箱中过夜反应；进行离心处理；加入将上层液，得到PRP活化剂；加入肝素，将脱细胞血管组织浸泡在PRP活化剂中；在过夜反应后的浸泡有脱细胞血管组织的PRP活化剂中添加葡萄糖酸钙溶液，便捷地得到基于PRP活化剂‑肝素处理的血管材料；该基于PRP活化剂‑肝素处理的血管材料表面具有均匀的PRP活化剂‑肝素复合涂层，能持续性释放肝素和生长因子，以有效降低移植产生的免疫排斥反应，并能促进移植材料的再细胞化。
基于 prp 活化剂肝素处理血管材料及其制备方法

[实用新型]一种具有弹性结构的机械手指、机械手及机器人-CN202221792168.7有效
发明人： 利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有弹性结构的机械手指，以及相应的机械手和机器人。该种机械手指包括多个指节，相邻的每两个指节可转动连接，每个指节的用于接触工件的一侧均连接有弹性结构，弹性结构由第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫依次叠置相连形成，第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫均沿对应的指节的延伸方向铺设，且第三弹性垫靠近对应的指节，第一弹性垫远离该指节，第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫的弹性各不相同且依次减小。该种机械手指通过设置弹性结构，增加了机械手指的指节与工件接触时的附着力，能够有效地防止机械手指抓拿工件时工件脱落，并且，该种弹性结构对不同重量的工件能够适应匹配相应的附着力。
一种具有弹性结构机械手指机械手机器人

[实用新型]一种机械手指、机械手及机器人-CN202221794811.X有效
发明人： 利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手指、包含该种机械手指的机械手以及包含该种机械手的机器人；该种机械手指包括依次布置的固定部、第一指节、第二指节和第三指节，还包括将固定部、第一指节和第二指节依次可转动连接的第一关节和第二关节，驱动组件与第一关节相连并驱动第一指节相对于固定部转动；第一传动机构连接第一关节和第二关节，在第一指节相对于固定部转动时驱动第二指节相对于第一指节转动，第二传动机构连接第二关节和第三关节并传动，在第二指节相对于第一指节转动时驱动第三指节相对于第二指节转动；该方案只需一个动力源即可实现三个关节弯曲，既节省了动力，又使装置的结构更为简单。
一种机械手指机械手机器人

[发明专利]一种细胞共培养组织工程反应器-CN202211442236.1有效
发明人：林展翼;利建东;吴岳恒;梁杰荣 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本申请涉及细胞培养技术领域，具体提供了一种细胞共培养组织工程反应器，其包括：生物反应器培养组件、第一辅助细胞培养组件和/或第二辅助细胞培养组件，第一辅助细胞培养组件包括第一多层支架，第一多层支架设置在人工血管培养瓶内，第一多层支架接种有至少一种用于增殖分泌细胞因子的辅助细胞；第二辅助细胞培养组件包括辅助细胞共培养瓶、循环驱动组件和第二多层支架，第二多层支架设置在辅助细胞共培养瓶内，辅助细胞共培养瓶通过循环驱动组件与人工血管培养瓶连接，第二多层支架接种有至少一种用于增殖分泌细胞因子的辅助细胞；该反应器能在无需补加生长因子的前提下有效地缩短人工血管的培养时间和降低培养人工血管的生产成本。
一种细胞培养组织工程反应器

[实用新型]一种具有限力装置的机械手指、机械手和机器人-CN202221795308.6有效
发明人： 利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有限力装置的机械手指、机械手和机器人，包括第一指节、第二指节和连接于第一指节和第二指节之间的转动关节，转动关节与第一指节可转动连接，转动关节与第二指节之间连接有限力装置，当第二指节所受来自外部的力小于或等于限值时，限力装置不动作，第二指节与转动关节在转动关节的转动方向上相对固定，使第二指节随转动关节相对于第一指节转动，当第二指节所受来自外部的力大于限值时，限力装置动作，转动关节相对于第二指节转动，使第二指节相对于所述第一指节停止转动。该机械手指实现了一个指节触碰工件后，该指节停止转动，而转动关节仍能够继续转动并传动，机械手指的其它指节继续动作，直至所有指节接触工件，将工件抓牢。
一种有限装置机械手指机械手机器人

[发明专利]一种具有限力装置的机械手指-CN202210818974.5在审
发明人： 利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有限力装置的机械手指，包括第一指节、第二指节和连接于第一指节和第二指节之间的转动关节，转动关节与第一指节可转动连接，转动关节与第二指节之间连接有限力装置，当第二指节所受来自外部的力小于或等于限值时，限力装置不动作，第二指节与转动关节在转动关节的转动方向上相对固定，使第二指节随转动关节相对于第一指节转动，当第二指节所受来自外部的力大于限值时，限力装置动作，转动关节相对于第二指节转动，使第二指节相对于所述第一指节停止转动。该机械手指实现了一个指节触碰工件后，该指节停止转动，而转动关节仍能够继续转动并传动，机械手指的其它指节继续动作，直至所有指节接触工件，将工件抓牢。
一种有限装置机械手指

[发明专利]一种具有弹性结构的机械手指-CN202210818368.3在审
发明人： 利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有弹性结构的机械手指，包括多个指节，相邻的每两个指节可转动连接，每个指节的用于接触工件的一侧均连接有弹性结构，弹性结构由第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫依次叠置相连形成，第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫均沿对应的指节的延伸方向铺设，且第三弹性垫靠近对应的指节，第一弹性垫远离该指节，第一弹性垫、第二弹性垫和第三弹性垫的弹性各不相同且依次减小。该种机械手指通过设置弹性结构，增加了机械手指的指节与工件接触时的附着力，能够有效地防止机械手指抓拿工件时工件脱落，并且，该种弹性结构对不同重量的工件能够适应匹配相应的附着力。
一种具有弹性结构机械手指

[发明专利]一种机械手指-CN202210818539.2在审
发明人： 利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手指，该种机械手指包括依次布置的固定部、第一指节、第二指节和第三指节，还包括将固定部、第一指节和第二指节依次可转动连接的第一关节和第二关节，驱动组件与第一关节相连并驱动第一指节相对于固定部转动；第一传动机构连接第一关节和第二关节，在第一指节相对于固定部转动时驱动第二指节相对于第一指节转动，第二传动机构连接第二关节和第三关节并传动，在第二指节相对于第一指节转动时驱动第三指节相对于第二指节转动；该方案只需一个动力源即可实现三个关节弯曲，既节省了动力，又使装置的结构更为简单。
一种机械手指

[发明专利]一种机械手指的设计方法-CN202210824529.X在审
发明人： 利建东 -专利权人：深圳金博仕机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手指的设计方法，该种机械手指包括三个关节和将三个关节依次相连的两个传动机构，每个关节均包括主动直齿轮、副动直齿轮和从动直齿轮，每个传动机构包括布置在相邻两个关节的主动直齿轮之间并依次啮合的若干个传动轮；该设计方法用于对各齿轮的齿数进行设计，以使机械手指的三个关节转速相同或相接近。该种机械手指的设计方法使机械手指三个关节在同一时刻的弯曲角度相同或接近，提高了机械手指的灵活性和抓握效率。
一种机械手指设计方法

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