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[发明专利]一种液压驱动的机械式停车设备-CN202310409019.0在审
发明人：梁明;韦亮;李建国;初程辉;李探宏 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种液压驱动的机械式停车设备，该液压驱动的机械式停车设备包括主体框架、载车板、液压系统、提升系统，其中，主体框架由前横梁、后横梁、若干根纵梁及若干根立柱组成，载车板设置在主体框架内部，液压系统设置在主体框架的后方的立柱上，提升系统包括四根钢丝绳，钢丝绳的一端固定在载车板上，钢丝绳绕过安装在纵梁上的第一滑轮，钢丝绳通过液压系统牵引。本申请提供的液压驱动的机械式停车设备，液压系统不再设置在纵梁上，而是设置到主体框架后方的立柱上，液压系统通过牵引钢丝绳来实现载车板上提升，从而减少了液压系统的安装难度，降低了维护成本，同时当液压系统损坏时，也不会渗油滴落到车辆上。
一种液压驱动机械式停车设备

[发明专利]一种适用于停车库的安全定位装置-CN202310160782.4在审
发明人：韦亮;李探宏;初程辉;赵文博;张彤;谢庆波 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于停车库的安全定位装置，包含载车板，所述载车板上开设有留口，还包含背座、驱动装置和与所述背座转动连接且在所述驱动装置的驱动下翻转的车轮挡板，所述车轮挡板安装于所述留口处，该种安全定位装置还包含用于检测车辆底盘高度的高度检测装置。本发明的目的是提供一种适用于停车库的安全定位装置，通过对车辆轮胎的定位来确定驻车位置，抵触效果好，保留较好的载车板的完整性和车辆通过性，且不易对使用车辆的底盘造成损伤。
一种适用于车库安全定位装置

[实用新型]一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置-CN202221746824.X有效
发明人：韦亮;初程辉;谢庆波;张彤;李建国;李探宏 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，包含车架和用于夹持轮胎的夹持套件，其特征在于：所述车架包含主框和安装在所述主框宽度方向两侧的导向板，所述导向板上开设有导向槽；所述夹持套件为两套，安装在所述车架宽度方向两侧，每套所述夹持套件包含两个滑动臂和驱动两个所述滑动臂彼此靠近或远离的平移驱动装置。本实用新型的目的是提供一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，对轮胎的夹持采用旋转夹持的方式，适用于不同尺寸的轮胎，增加通用性，夹持过程中对轮胎不容易产生损失，收纳状态夹持臂收拢，空间利用率高。
一种适用于汽车搬运机器人轮胎夹持装置

[发明专利]一种机械式停车设备的出入口智能引导装置-CN202211300152.4在审
发明人：韦亮;赵文博;初程辉;李建国;李探宏;张彤 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种机械式停车设备的出入口智能引导装置，包含载车板，所述载车板上开设有留口，还包含背座、驱动装置和与所述背座转动连接且在所述驱动装置的驱动下翻转的车轮挡板，所述车轮挡板安装于所述留口处，该种安全定位装置还包含用于检测车辆底盘高度的高度检测装置。本发明的目的是提供一种机械式停车设备的出入口智能引导装置，能有效对车辆的位置进行矫正，矫正后的车辆姿势均匀且标准，在整个矫正姿势矫正过程中对车辆的保护性强，车辆底盘和车辆车身都无损伤。
一种机械式停车设备出入口智能引导装置

[实用新型]一种机械式停车设备的出入口智能引导装置-CN202222793439.7有效
发明人：韦亮;赵文博;初程辉;李建国;李探宏;张彤 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及停车库的功能部件设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种机械式停车设备的出入口智能引导装置，包含载车板，所述载车板上开设有留口，还包含背座、驱动装置和与所述背座转动连接且在所述驱动装置的驱动下翻转的车轮挡板，所述车轮挡板安装于所述留口处，该种安全定位装置还包含用于检测车辆底盘高度的高度检测装置。本发明的目的是提供一种机械式停车设备的出入口智能引导装置，能有效对车辆的位置进行矫正，矫正后的车辆姿势均匀且标准，在整个矫正姿势矫正过程中对车辆的保护性强，车辆底盘和车辆车身都无损伤。
一种机械式停车设备出入口智能引导装置

[实用新型]一种汽车搬运机器人-CN202221772908.0有效
发明人：韦亮;李探宏;李建国;赵文博;谢庆波;初程辉 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运的零部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车搬运机器人，包含单体搬运机器人一、单体搬运机器人二和用于连接两者的连接总成；所述单体搬运机器人一和所述单体搬运机器人二结构相同，均包含有车架和用于夹持轮胎的夹持套件，每个所述车架上均安装有两套分别布置在所述车架宽度方向两侧的夹持套件，每套所述夹持套件包含两个滑动臂和平移驱动装置，每个滑动臂上均连接有一个夹持臂。本实用新型的目的是提供一种汽车搬运机器人，面对不同轴距的汽车、不同尺寸的轮胎的搬运任务无需更换搬运机器人，能通过自身结构改变来满足车辆的搬运要求，适用性强。
一种汽车搬运机器人

[发明专利]一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置-CN202210798612.4在审
发明人：韦亮;初程辉;谢庆波;张彤;李建国;李探宏 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运部件设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，包含车架和用于夹持轮胎的夹持套件，其特征在于：所述车架包含主框和安装在所述主框宽度方向两侧的导向板，所述导向板上开设有导向槽；所述夹持套件为两套，安装在所述车架宽度方向两侧，每套所述夹持套件包含两个滑动臂和驱动两个所述滑动臂彼此靠近或远离的平移驱动装置。本发明的目的是提供一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持装置，对轮胎的夹持采用旋转夹持的方式，适用于不同尺寸的轮胎，增加通用性，夹持过程中对轮胎不容易产生损失，收纳状态夹持臂收拢，空间利用率高。
一种适用于汽车搬运机器人轮胎夹持装置

[实用新型]适用于汽车搬运机器人的行走装置-CN202221751544.8有效
发明人：韦亮;李探宏;初程辉 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车行走部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于汽车搬运机器人的行走装置，包含车架和安装在所述车架上的驱动轮套件，还包含行走驱动装置，所述驱动轮套件为两套，分布在所述车架的宽度方向的两侧，每套所述驱动轮套件均包含驱动轮一和驱动轮二，所述行走驱动装置驱动所述驱动轮一和所述驱动轮二旋转，所述驱动轮一和所述驱动轮二的行驶方向为所述车架的长度方向，所述驱动轮一和所述驱动轮二的布置方向也为所述车架的长度方向。本实用新型的目的是提供适用于汽车搬运机器人的行走装置，前进过程中不容易出现轨道缝隙卡轮的现象，行走顺畅，稳定度高。
适用于汽车搬运机器人行走装置

[实用新型]一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂-CN202221747012.7有效
发明人：韦亮;初程辉;张彤 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，包含夹持臂架，还包含安装在所述夹持臂架上的滚套组件，所述滚套组件至少为两套，在水平和高度方向上呈阶梯型错开排布，所述夹持臂架包含主架和安装在所述主架上的轴安装板，所述滚套组件包含安装在所述轴安装板上的滚套轴和套设在所述滚套轴上的滚套。本实用新型的目的是提供一种适用于汽车搬运机器人的轮胎夹持臂，在汽车搬运的整个过程中使得轮胎不越臂，增加搬运过程中的稳定性和安全性，且增加对车辆的保护，不伤车胎。
一种适用于汽车搬运机器人轮胎夹持

[实用新型]一种新型直通轴横移驱动机构-CN202221291958.7有效
发明人：韦亮;初程辉;谢庆波;赵文博 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型直通轴横移驱动机构。传统的升降横移类立体车库采用的横移驱动方式采用链条传动或齿轮传动，横移车板在受到左右方向的外力作用时，会有一定量的移位，影响车板稳定性，也会使车库的控制系统误判、出错。本实用新型包括横移电机，其特征在于所述横移电机的输出轴连接第一滚轮，该第一滚轮的一侧形成与横移电机输出轴相配的轴套，第一滚轮另一侧通过传动机构连接同侧另一端的第二滚轮。本实用新型既节省了链轮/齿轮和链条，降低了成本，又保证了横移车板的稳定，大大降低了整个车库的故障率。
一种新型直通轴横移驱动机构

[发明专利]一种汽车搬运机器人-CN202210809356.4在审
发明人：韦亮;李探宏;李建国;赵文博;谢庆波;初程辉 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及汽车搬运的零部件设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车搬运机器人，包含单体搬运机器人一、单体搬运机器人二和用于连接两者的连接总成；所述单体搬运机器人一和所述单体搬运机器人二结构相同，均包含有车架和用于夹持轮胎的夹持套件，每个所述车架上均安装有两套分别布置在所述车架宽度方向两侧的夹持套件，每套所述夹持套件包含两个滑动臂和平移驱动装置，每个滑动臂上均连接有一个夹持臂。本发明的目的是提供一种汽车搬运机器人，面对不同轴距的汽车、不同尺寸的轮胎的搬运任务无需更换搬运机器人，能通过自身结构改变来满足车辆的搬运要求，适用性强。
一种汽车搬运机器人

[发明专利]一种双向移动式升降横移类机械式停车设备-CN202111391188.3在审
发明人：韦亮;李探宏;初程辉;李建国 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向移动式升降横移类机械式停车设备。传统的升降横移类机械式停车设备上的载车单元均是单排型结构，设备的前方是通道，通道上方的空间没有得到有效利用，造成浪费。本发明针包括框架结构、电气控制系统、移动升降系统和多个载车单元，所述的电气控制系统控制移动升降系统带动载车单元移动和升降，其特征在于所述的载车单元包括前排载车单元和后排载车单元，所述的前排载车单元设置在最底层后排载车单元前方通道的正上方。本发明充分通道上方的空间，与传统的升降横移类机械式停车设备相比在相同用地面积的情况下停车位数量可增加约一倍。
一种双向移动式升降横移类机械式停车设备

[实用新型]一种两柱式简易升降停车设备-CN202021399588.X有效
发明人：刘智君;袁传华;李探宏;初程辉 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两柱式简易升降停车设备。包括框架结构、载车板、提升机构和电气系统，所述的框架结构包括左右两个对称设置的立柱和底梁，其特征在于所述的底梁分为前底梁和后底梁，所述的前底梁和后底梁的底面以及内端面均与立柱连接，所述的立柱上安装电机，所述的电机驱动提升机构带动载车板上下升降，所述的载车板包括上车板，所述上车板的两侧设置左边梁和右边梁，上车板的末端设置挡车杆，所述左边梁和右边梁的前端设有斜口。本实用新型结构稳定，牢固性好，便于多台设备并列紧贴安装，确保车辆安全倒车到位。
一种两柱式简易升降停车设备

[实用新型]一种两柱式简易升降框架结构-CN202021399586.0有效
发明人： 初程辉;韦亮;袁传华;李探宏 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两柱式简易升降框架结构。传统的两柱式简易升降类机械式停车设备的框架加工难度大且由于破坏了立柱的完整性，其强度大大降低。本实用新型包括左右两个对称设置的立柱和底梁，其特征在于所述的底梁包括前底梁和后底梁，分别安装于立柱的前后端，所述的前底梁和后底梁的底面以及内端面均与立柱连接。本实用新型的框架结构各结构件连接紧密，结构稳定，牢固性好，安全性高，便于加工，成本更低。
一种两柱式简易升降框架结构

[实用新型]一种提升机构的断链防坠装置-CN202021399593.0有效
发明人：韦亮;初程辉;肖敏;袁传华 -专利权人：浙江诺力车库设备制造有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升机构的断链防坠装置。包括提升电机、载车板和提升链条，提升电机运行时带动提升链条转动，实现载车板的升降，其特征在于所述的提升链条与提升链条吊块相连，提升链条吊块通过吊点轴与载车板相连，提升链条吊块能上下运动一定距离，提升链条吊块与防坠块间通过连杆铰接，防坠块以轴为支点转动，轴安装在载车板的边梁上，所述的链条内设置隔板，隔板上设置空槽，提升链条断链时，所述防坠块的前端能伸出，卡入隔板的空槽内。本实用新型的有益效果在于发生断链时防坠块能迅速伸出落入卡槽，防止载车板下坠，同时触发报警信号给系统，停止电机运行，结构简单，安全性有保障。
一种提升机构断链防坠装置

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