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- [实用新型]一种智能叠衣机-CN202120717749.3有效
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杨燊;张浬萍;杨军;初泓锋;李远志;邓金萍;刘昌浩;张强;张胜
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西南科技大学
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2021-04-09
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2022-04-01
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D06F89/02
- 本实用新型涉及一种智能叠衣机,由支撑外壳、控制系统、衣物传送装置、衣物折叠装置与衣物收纳装置组成。支撑体由一体式外壳组成;控制系统为控制器固定于支撑体内部,通过程序来控制整个机器运作;衣物传送装置由、上部丝杆导轨、三头夹子、伸缩压衣杆与伸缩打衣杆组成,可以将不同种类的衣物完整传送到机器内部;衣物折叠装置由外部U型卡槽、盛衣板、折衣板组成,可以对传送到机器内部的衣物进行折叠;衣物收纳装置由升降台与下部丝杆导轨组成,可以将已经折叠好的衣物进行收纳与最终传出。本实用新型专利具有结构设计简便灵活,操作难度低、自动化水平高和实用性强等优点,可以实现衣物的快速折叠。
- 一种智能叠衣机
- [实用新型]一种半球形零件夹具-CN202120667737.4有效
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邓金萍;张浬萍;杨军;刘昌浩;初泓锋;张胜;胡新龙;周桥;陈小华
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西南科技大学
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2021-04-01
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2021-12-21
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种半球形零件夹具,涉及机械工装夹具技术领域,包括药碗,三爪卡盘,转板,电机法兰a,电机法兰b,联轴器,转接轴,三爪卡盘转盘,三抓卡爪,伺服电缸,垫板,药碗与三爪卡盘连接,转板与电机法兰a通过螺纹连接,电机法兰a与电机法兰b通过螺纹连接,三爪卡盘与三爪卡盘转盘固定连接,通过其上均匀分布的三个滑槽与三爪卡爪光滑连接,三爪卡爪与三爪卡爪转盘通过其上分布的螺旋滑槽光滑连接,转接轴与三爪卡爪转盘通过销钉连接,本方案主要完成半球形零件的抓取实现辅助测量,包括半球形零件的定位,抓取,夹紧和翻转,可实现重量较大零件的抓取,同时满足高精度的定位要求,且安装方便,操作简单。
- 一种半球形零件夹具
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