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[发明专利]一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法-CN202111298122.X有效
发明人：杨涛;彭磊;马力;姜军委;刘青峰;雷洁;李欢欢;雷浩;杨鹏刚;彭辉;田祯 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法，系统包括多自由度机器人，多自由度机器人前端设置的三维视觉相机及终端设置的焊接系统，控制多自由度机器人的控制器和上位机；焊接方法包含以下步骤：(一)、标定焊接和三维视觉两个系统与机器人坐标系之间的关系；(二)、导入数模，计算、识别焊缝信息；(三)、规划相机拍照位姿和顺序；(四)、生成机器人焊接程序；(五)、对齐工件坐标系和机器人坐标系；(六)实施焊接；本发明针对大型的结构件，利用3D视觉技术，通过三维视觉系统进行在线自动编程、自动识别、自动寻位，以实现大型结构件自动化焊接。
一种基于三维视觉大型结构件自动化焊接系统方法

[实用新型]一种公铁运输车一体化制动控制系统和公铁运输车-CN202321369715.5有效
发明人：李晨阳;刘青峰;孟祥辉;王义冬;吴进煌;覃艳明;石磊;董贺明;和锋;孟庆友;麻凯杰 -专利权人：中国人民解放军92228部队;秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开的公铁运输车一体化制动控制系统和公铁运输车包括公路制动系统、铁路制动设备和铁路制动控制组件。公路制动系统用于实现公路运输系统的制动，包括气源和与气源连接的公路制动气路。铁路制动设备用于执行对铁路运输系统的制动动作，铁路制动控制组件连接于气源和铁路制动设备之间，铁路制动控制组件可控制铁路制动设备和气源通断状态的切换。在铁路制动设备与气源截止时，铁路制动设备执行制动动作，铁路运输系统处于制动模式；铁路制动设备与气源连通时，铁路制动设备解除制动动作，铁路运输系统解除制动模式。本实用新型公开的公铁运输车一体化制动控制系统在公铁运输车的上轨过程中，铁路制动设备可配合公路制动系统实现制动。
一种运输车一体化制动控制系统

[发明专利]一种在恒流回路中切换电压源的控制方法-CN202310758277.X在审
发明人： 刘青峰;丁春宇;范兆途 -专利权人：深圳市华达新能源技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明属于电子开关切换技术领域，涉及一种在恒流回路中切换电压源的控制方法，包括：将MCU、分别与MCU通过电气连接的恒流源、连接线等效电感和切换模块构成恒流回路，切换模块包括通过电气连接的防反接部件、切换开关和待切换的电压源；获取切换需求，切换需求包括将待切换的电压源切入主回路中或者将待切换的电压源切出主回路；根据切换需求，当切换需求为待切换的电压源切入主回路中时，防反接部件导通，切换开关关断，当切换需求为待切换的电压源切出主回路时，防反接部件反向截止，切换开关导通。能实现在电流源回路中切入或者切出电压源电流波动小的性能指标，能拓展电流源的输出电压范围，即实现宽输出电压范围的恒流源系统。
一种回路切换电压控制方法

[发明专利]一种手套式指间橘子辅助采摘器-CN201810392610.9有效
发明人：成泰洪;刘青峰;浮志远;尹帅豪;周湘斌;秦博崧 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种手套式指间橘子辅助采摘器，包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆（4）连接有齿轮齿条剪切单元；丝杆滑块传动单元包括经电机固定板（5）固定在壳体（1）内的步进电机（6），步进电机（6）连接的丝杆上设有滑块（7），滑块（7）经导向杆（8）固定在壳体（3）上，滑块（7）连接有连轴法兰（8），连轴法兰（8）与转向杆（4）铰接连接。本发明具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。
一种手套式指间橘子辅助采摘

[外观设计]汽车座椅缝隙条-CN202330153221.2有效
发明人： 刘青峰;潘晓会 -专利权人：邢台佑瑞新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车座椅缝隙条。2.本外观设计产品的用途：汽车用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车座椅缝隙

[发明专利]一种工业相机防护装置-CN202310640503.4在审
发明人： 刘青峰;张强;刘英潇 -专利权人：合肥视展光电科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业相机防护装置，包括防护壳体，所述防护壳体的前部设置有镜头防护机构，并且镜头防护机构上放置有防护玻片，环形壳体的正面通过合页安装有玻片放置结构，合页的轴杆上安装有复位扭簧，本发明涉及设备防护技术领域。该工业相机防护装置正常工作时，合页两边在扭簧的作用下处于平齐状态，此时防护玻片放置在玻片槽内，能够对相机镜头起到防护作用，当防护玻片损坏需要更换时，只需拉动固定环，进而带动合页在外力作用下翻折，使玻片放置结构脱离环形壳体，然后即可将损坏的防护玻片从玻片槽内抽出，并更换新的防护玻片，无需拆除整个防护装置即可完成防护玻片的更换，结构简单，操作方便。
一种工业相机防护装置

[发明专利]一种用于两栖装备训练的战损操作模拟方法-CN202111571265.3有效
发明人：谢云开;孟祥辉;韦韬;刘青峰;张勇亮;林臻 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种用于两栖装备训练的战损操作模拟方法，其包括如下步骤，步骤A，根据受训装备提供一个训练模拟器平台，使参训人员分别使用单只手和单只脚按照通常浮渡和沖滩操作要求进行操作，记录参训人员操作时的四肢活动范围，步骤B，提供一个限位装置，步骤C，当需要进行模拟参训人员肢体受伤的训练科目时，提前5‑8秒通知参训人员需要被限制位置的肢体，之后将参训人员的特定肢体固定限位，这样就可以进行假定参训人员特定肢体受伤状态的训练科目练习。本发明所提供的用于两栖装备训练的战损操作模拟方法，能够在保障安全的前提下，通过限制操控人员肢体来进行模拟操控人员受伤情况下的操控动作的训练。
一种用于两栖装备训练操作模拟方法

[发明专利]一种防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车-CN202111334585.7有效
发明人：孟祥辉;熊尚;冯林;林臻;韦韬;朱遴;刘青峰 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车，包括防浪板总成、连杆、推杆、第一支座、电动推杆、拉杆、第二支座和传动轴；第一支座和第二支座与车体甲板焊接为一体；防浪板总成下方的支座与第一支座铰接在一起，防浪板总成左右两侧的附座与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端与推杆一端铰接；转动轴横贯车首，从车体左、右侧甲板轴孔处伸出，推杆另一端与传动轴伸出车外两端铰接；拉杆的一端与传动轴栓接在一起；电动推杆伸出端与拉杆的另一端铰接，电动推杆的固定端与第二支座铰接。当水陆两栖车辆在水上航行时，防浪板推开车体前部的水浪，同时可减小水流的阻力，并提供一定的浮力，防止车首扎入水中，使水陆两栖车辆保持正确的航行姿态。
一种防浪板装置控制方法及其水陆两栖

[发明专利]一种水陆两栖汽车动力传动系统-CN202111222604.7有效
发明人： 刘青峰;赵永安;刘观涛;石正鹏;王裕学;夏诚浩;方洁 -专利权人：芜湖造船厂有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于水陆两栖汽车技术领域的水陆两栖汽车动力传动系统，所述的水陆两栖汽车动力传动系统的发动机(1)布置在靠近第二轴减速桥(6)位置，发动机(1)位于第二轴减速桥(6)前方，变速箱(3)位于发动机(1)前方，陆上分动箱(4)位于变速箱(3)前方，陆上分动箱(4)连接第一轴减速桥(5)和第二轴减速桥(6)，发动机(1)的飞轮通过传动轴(2)连接水上推进器(10)，本发明的传动系统，通过独特的水、陆动力传递路线，有效减小水上传动链长度，最大程度的将发动机功率供给水上推进器，使其获得足够的动力，提高两栖车辆在水上的航行速度。
一种水陆两栖汽车动力传动系统

[实用新型]电阻温度控制电路及电流检测装置-CN202223017383.2有效
发明人： 刘青峰 -专利权人：深圳市华达新能源技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种电阻温度控制电路及电流检测装置。所述电阻温度控制电路包括：精密电阻、可检测精密电阻的温度的检测控制电路以及可为精密电阻加热的恒温控制电路。其中，检测控制电路以及恒温控制电路均设置于精密电阻周围预设范围内，同时，检测控制电路与恒温控制电路连接，以供检测控制电路向恒温控制电路发送加热信号，使得恒温控制电路在精密电阻的温度低于预设工作温度时为精密电阻加热；其中，精密电阻的预设工作温度大于预设温度阈值。采用本电路能够使精密电阻的温度保持在预设工作温度，温度控制更准确。
电阻温度控制电路电流检测装置

[实用新型]电阻温度控制装置及电流检测装置-CN202223044740.4有效
发明人： 刘青峰 -专利权人：深圳市华达新能源技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种电阻温度控制装置及电流检测装置。所述电阻温度控制装置包括：电阻，能够检测电阻的温度的温度检测电路，其中，温度检测电路在检测到的温度大于第一预设阈值时输出降温信号，在检测到的温度小于第二预设阈值时输出加热信号，还包括温度控制电路，温度控制电路与温度检测电路连接，温度控制电路包括设置于电阻上的半导体制冷器件，在温度检测电路输出加热信号时，半导体制冷器件与电阻接触的一端制热，在温度检测电路输出降温信号时，半导体制冷器件与电阻接触的一端制冷。采用本装置能够使电阻的温度保持在一个稳定的温度范围，温度范围可以设置为任意温度，温度控制更灵活。
电阻温度控制装置电流检测

[实用新型]一种印刷开槽机的除尘装置-CN202320036665.2有效
发明人： 刘青峰;宋武先;赵思红 -专利权人：青岛盛和瑞包装有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种印刷开槽机的除尘装置，包括吸尘器和两个所述立柱，所述吸尘器的上表面两侧均螺纹连接有吸尘管，两个所述立柱的内部滑动安装有延伸座，两个所述立柱的外壁两侧均螺纹连接有锁紧螺栓，两个所述延伸座的外部均等距开设有调节螺孔，两个所述延伸座通过调节螺孔与锁紧螺栓之间的螺纹配合和两个所述立柱之间构成滑动连接。本实用新型提供的印刷开槽机的除尘装置使用者将两个立柱固定在印刷开槽机的上表面，通过锁紧螺栓与调节螺孔之间的螺纹配合进行调节两个延伸座的高度，使得调节座可以与印刷开槽机的位置相适配，因此使用者通过锁紧螺栓与调节螺孔之间的螺纹配合方便使用者根据不同印刷开槽机高度对调节座的位置进行调节。
一种印刷开槽除尘装置

[实用新型]一种配电柜底座-CN202223045871.4有效
发明人： 刘青峰;谭喜;陈忠祥 -专利权人：四川鼎佳亿新能源技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜底座，包括柜体，柜体外部一侧连接固定有柜门，柜体外部底面固定有底板，并且底板外部固定有导电组件，同时底板外部固定有减震组件，同时底板外部连接有支撑组件，所述支撑组件内部包括有支座、连接螺栓和定位螺栓，所述支座内部一侧开设有连接螺孔，所述支座内部另一侧开设有定位螺孔，并且支座呈直角状设置。本实用新型通过支撑组件的设置可以使得底板的高度位置可以随意进行调节，从而底板在调节移动的时候可以带动配电柜进行上下的高度调节；同时导电组件的设置，可以使得配电柜在使用的过程中可以随时随地地将自身静电导入地面内，从而保证配电柜自身和工作人员都不受静电干扰。
一种配电柜底座

[发明专利]一种串联化成分容的恒流恒压充电电路的实现方法-CN202111316921.5在审
发明人： 刘青峰;范兆途 -专利权人：深圳市超达投资合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种串联化成分容的恒流恒压充电电路的实现方法，包括一个恒流充电电源，若干个旁路及恒压充电模块，这些旁路及恒压充电模块串联起来，接在恒流充电电源的两端，旁路及恒压充电模块包括控制器、储能电容、第一开关管、连接第一开关管漏极和电池正极的第一二极管、连接开关管的漏极和储能电容正极的第二二极管，二极管都是正极接第一开关的漏极，一个连接储能电容和电池的DCDC电源，通过开关第一开关管，恒流充电电源对储能电容充电并补充能量，使得储能电容对可以对电池持续恒压充电。
一种串联化成恒流恒压充电电路实现方法

[发明专利]一种同源重组修复缺陷的评估方法、装置和存储介质-CN202111572513.6有效
发明人：黄毅;朱彬彬;陈华东;刘久成;刘青峰;易鑫;杨玲 -专利权人：深圳吉因加医学检验实验室
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16B30/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种同源重组修复缺陷的评估方法、装置和存储介质。本申请方法包括，获取待测样本低深度全基因组测序数据，去接头，比对到参考基因组上，过滤PCR重复序列；对数据进行质控和污染数据过滤，然后用ACE软件进行CNV分析，获得total CNA谱；根据total CNA谱计算LST值，并采用WGD情况校正LST值；根据BRCA基因型别和校正LST值判断HRD为阳性或阴性。本申请方法利用低深度全基因组测序数据进行LST值计算，并采用WGD情况校正LST值；无需LOH和TAI等其他基因组瘢痕标志物，可直接用校正LST值进行HRD状态评估，提高了PARP抑制剂治疗预测及预后的有效性和准确性。
一种同源重组修复缺陷评估方法装置存储介质

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