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[发明专利]一种灭火用子母弹的辅助布撒装置及方法-CN202310788511.3在审
发明人： 刘霄龙;鲁兴举;朱敏;郭鸿武;孙未蒙;高易;李玄英 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42B12/58 文献下载
摘要：本发明属于子母弹技术领域，具体是涉及到一种灭火用子母弹的辅助布撒装置及方法，包括中心管和气体发生机构；所述气体发生机构包括依次设置的气室隔断板、气瓶安装模块和压缩气瓶，还包括用于打开压缩气瓶的开瓶机构；所述气室隔断板外壁密封设置在所述中心管内壁上，所述中心管内还设置有密封结构，所述气室隔断板、密封结构和中心管内壁围合形成气室，所述压缩气瓶的瓶口位于所述气室内，且所述中心管位于气室区间的内壁上设置有若干个通孔，本发明可以回收重复使用，绿色环保；储存维护要求低；能够更好地适应空中各种复杂环境条件，故障率更低；当气体发生机构在中心管内设置多个时，还可以方便分区，调节各个不同位置的气压大小。
一种灭火子母弹辅助装置方法

[实用新型]一种大型电机维修用辅助装置-CN202320143482.0有效
发明人：蒋剑;蒋珍;刘霄龙 -专利权人：悦瑞（长沙）机电设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型电机维修用辅助装置，涉及维修设备技术领域，包括安装台，安装台上方设有用于固定电机的安装板，安装台底部固定安装有固定筒，所述固定筒内设有调节杆，调节杆上端贯穿安装台并与安装板底部固定连接，安装板上还设有用于对电机渗油进行收集处理的除废部件，固定筒内部开设有螺纹槽，所述调节杆表面开设有与固定筒配合使用的螺纹丝牙，所述调节杆底部还通过螺钉固定安装有调节轮。本实用新型中，通过设置的固定筒和调节杆，能够方便对安装板的高度以及方向进行快速调节，达到调节电机的不同方向的效果，同时通过设置的防溢环、滤板以及收集盒，能够对电机渗出的油污进行收集，方便后期对安装台进行清理，避免油污四溢。
一种大型电机维修辅助装置

[实用新型]一种工业高低压变频器维修测试平台-CN202320207091.0有效
发明人：蒋剑;蒋珍;刘霄龙 -专利权人：悦瑞（长沙）机电设备有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业高低压变频器维修测试平台，涉及变频器维修测试用具技术领域，包括测试台和设于测试台顶部的测试仪，测试台中部的前端面两侧均安装有卷线筒，卷线筒上绕卷有测试导线，测试台顶部的前端设有电路板，电路板顶部的两侧均电连接设有测试灯泡，电路板的顶面两侧均电连接有接电座；测试导线的外端安装有导电夹；放置槽的前端面均铰接有箱门；放置槽的顶部两侧均竖向设有连接组件；通过测试仪与测试灯泡与连接组件的配合，便于对高低压变频器进行有效的测试效果，便于根据观察测试灯泡的亮度，对高低压变频器对电流量的调节是否有效进行判别操作；并且能够提高对于高低压变频器进行测试的安全防护效果。
一种工业低压变频器维修测试平台

[发明专利]一种大功率高效矿用梭车卸载系统-CN202310509956.3在审
发明人：刘小霞;李宏伟;于建华;代立明;赵海兴;闫焕争;张德方;任少春;刘霄龙;胡勇;王亮;孙福龙;胡振军;高波;马元 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种大功率高效矿用梭车卸载系统，属于梭车卸载系统的技术领域，包括驱动链轮组件、减速器、驱动电机、从动链轮组件、刮板链和刮板链张紧组件；驱动链轮组件包括驱动轴和驱动链轮；两组减速器和驱动电机位于驱动链轮组件的两侧，减速器的输出轴穿过机架与驱动链轮固定连接，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接；从动链轮组件包括从动轴和两个从动链轮；刮板链张紧组件包括张紧轴、张紧油缸和两个张紧轮；张紧轴的两端穿过机架的导向孔，导向孔为长圆孔；两根张紧油缸位于张紧轴的两侧，缸筒固定在机架上，活塞与张紧轴的端部连接；刮板链与驱动链轮、从动链轮和张紧轮啮合。该系统可提高梭车的运输能力，缩短卸载时间。
一种大功率高效矿用梭车卸载系统

[发明专利]一种可快速固定骨折的捆绑结构-CN202310227632.0在审
发明人：张良;张士杰;李朋亚;陈晓晓;郭金磊;刘霄龙;张建锋;马方南;张振雨;郭瑞峰;李庄严 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/82 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种可快速固定骨折的捆绑结构，包括贴合件、锁块和绑索；所述贴合件为杆状或片状且由具有记忆功能的金属材料制成；所述锁块具有一个固定孔和至少一个锁孔；在所述绑索的两端中，一端为固定端，另一端为穿插端；在所述贴合件为杆状时，贴合件沿其长度方向开设有若干个第一穿孔，每个第一穿孔对应有一个绑索或所有第一穿孔对应一个绑索；在所述贴合件件为片状时，贴合件沿周向开设有若干个第二穿孔。本发明适于用于对骨折部位的绑扎，也能够通过其弹性能够更好、更容易的贴合骨质，有利于应对粉碎性骨折的复杂情况，并且可实现快速的捆扎，提高了手术效率，降低了患者并发症的发生几率。
一种快速固定骨折捆绑结构

[实用新型]一种电磁弹射飞行器的速度控制系统-CN202320851550.9有效
发明人：鲁兴举;孙未蒙;李玄英;郭鸿武;高易;刘霄龙;龚艳秋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本申请属于电磁弹射飞行器技术领域，涉及一种电磁弹射飞行器的速度控制系统，包括：电磁弹射器、飞行器以及通讯器；电磁弹射器包括：电机控制模块、弹射模块、速度控制模块、监测模块以及弹射通讯模块；电机控制模块、弹射模块、速度控制模块、监测模块以及弹射通讯模块依次相连，电机控制模块还分别与速度控制模块以及监测模块相连；弹射通讯模块通过通讯器与飞行器相连；电机控制模块包括：储能器、脉冲变换器、直线电机以及电机闭环控制器；储能器、脉冲变换器以及直线电机依次相连，且均与电机闭环控制器相连，储能器与电源相连，直线电机与弹射模块相连。本申请能够满足各类飞行器不同弹射速度的需要。
一种电磁弹射飞行器速度控制系统

[实用新型]一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹-CN202223608767.1有效
发明人： 刘霄龙;郭鸿武;孙未蒙;李玄英;鲁兴举;高易;龚艳秋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹，包括依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段；所述机身中段包括若干分瓣机壳，各所述分瓣机壳的一端沿灭火弹周向分别与所述机身尾段铰接，各所述分瓣机壳的另一端均设有挡板，且各所述挡板通过锁定机构可拆卸地相连，所述整流罩与其中一个所述分瓣机壳固定相连；相邻的两所述分瓣机壳之间接触相连，且各所述分瓣机壳共同围成可填充灭火子弹药或灭火剂的弹体中室。本实用新型应用于消防灭火领域，不仅可以实现灭火弹的精确制导，对灭火部位精确投放，而且可以将灭火剂子弹药布撒在着火点周围，提高灭火剂的覆盖范围，具有良好的灭火效果。
一种能够携带弹药精确制导灭火

[发明专利]一种用于CO和NO氧化的Pt-Fe双金属催化剂及其制备方法和应用-CN202111598130.6有效
发明人：朱廷钰;刘霄龙;邹洋;徐铁堯 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于CO和NO氧化的Pt‑Fe双金属催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂以TiO2为载体，所述载体负载有活性组分和助剂；所述活性组分包括Pt单质和/或Pt的氧化物；所述助剂包括Fe的氧化物；以催化剂质量为基准，所述Pt元素的质量百分含量为0.01～0.2wt％，所述Fe元素的质量百分含量为0.2～1wt％；本发明所述催化剂以Pt元素为主要活性组分，Fe元素发挥协同效应，显著降低了贵金属Pt的用量，成本低；协同氧化约50％的NO，活性组分Pt和Fe原子利用率高，催化剂耐水性能好、氧化活性高，具有较好的工业应用前景。
一种用于 co no 氧化 pt fe 双金属催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种可调式减速机维修用支撑架-CN202320143488.8有效
发明人：蒋剑;蒋珍;刘霄龙 -专利权人：悦瑞（长沙）机电设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式减速机维修用支撑架，涉及维修设备技术领域，包括固定架和安装板，固定架上端面活动安装有托板，所述托板内部固定安装有固定板，固定板中间开设有通槽，所述通槽内活动安装有活动杆，安装板固定安装在活动杆顶部，安装板上还设有用于对减速机进行固定的夹具，所述固定架与托板之间还设有用于对安装板进行角度调节的调节部件，托板具体呈半球形构造，且托板内部开设有收纳腔，托板与固定架上端面通过轴承转动连接。本实用新型中，通过设置的限位块、限位杆以及配合使用的齿块和卡接块，能够方便对减速机的水平方向进行快速调节，并通过设置的活动杆以及螺纹套，能够快速的对减速机的角度进行调整，操作更为简单便捷。
一种调式减速维修支撑架

[发明专利]一种基于多个电机速度-位置同步的控制方法-CN202211579092.4在审
发明人：宋华;兰春阳;崔诗易;付丽华;刘霄龙;廉法博;杨建;汪洋 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于多个电机速度‑位置同步的控制方法。本发明所提出的偏差耦合同步控制结构能够在保证速度耦合性的同时，有效地消除位置误差，实现了速度‑位置双同步。包括采用改进的偏差耦合多电机控制结构；跟据各个电机系统之间的阻尼系数关系在速度反馈信号中添加各电机的相对速度信号，根据每台电机的工作状态动态地在各电机之间分配速度补偿信号，从而实现多电机的同步控制。
一种基于电机速度位置同步控制方法

[发明专利]臭氧缓冲罐、脱硝装置及调节臭氧浓度的方法-CN202110801813.0有效
发明人：侯长江;李建新;孙宇佳;田京雷;刘霄龙;关键;孙冰冰 -专利权人：河钢股份有限公司;中国科学院过程工程研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01D53/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种臭氧缓冲罐、脱硝装置及调节臭氧浓度的方法，臭氧缓冲罐包括储气筒、设有容积调节装置的缓冲室、压力传感器、电磁阀和控制器，储气筒的一端通过进气管与臭氧发生器的臭氧输出口相接，另一端设有用于输出臭氧的出气管，缓冲室通过电磁阀与储气筒或出气管相通，压力传感器安装在储气筒内并与控制器的输入端相接，电磁阀和缓冲室的容积调节装置的控制端与控制器的输出端连接。还提供了使用上述臭氧缓冲罐的脱硝装置及调节臭氧浓度的方法。利用设有容积调节装置的缓冲室来调节储气筒输出的臭氧浓度，使臭氧浓度能随外部条件的波动而快速变化，将臭氧与NOX的比例维持在设定范围内，在保证烧结烟气脱硝效果的同时，避免造成臭氧的浪费。
臭氧缓冲装置调节浓度方法

[发明专利]一种用于CO氧化的低负载量Pt-Mn双金属催化剂及其制备方法和应用-CN202111066870.5有效
发明人：朱廷钰;刘霄龙;刘法高;徐铁堯;邹洋 -专利权人：中国科学院过程工程研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于CO氧化的低负载量Pt‑Mn双金属催化剂及其制备方法和应用，包括：将TiO2载体浸渍在Mn源的溶液中，焙烧，得到锰钛剂；将锰钛剂浸渍在Pt源的溶液中，焙烧，得到Pt‑Mn双金属催化剂；以Pt‑Mn双金属催化剂的质量为100wt％计，Pt‑Mn双金属催化剂中Mn元素的含量为0.10‑0.80wt％。本发明的Pt‑Mn双金属催化剂以TiO2为载体，Pt单质和/或Pt的氧化物为第一活性组分，锰氧化物为第二活性组分；第一活性组分和第二活性组分间的协同作用，显著降低了贵金属Pt以及Mn的用量。与传统催化剂相比，该催化剂抗水抗硫性能高，活性组分负载量低，CO氧化效率高。
一种用于 co 氧化负载量 pt mn 双金属催化剂及其制备方法应用

[发明专利]能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法-CN202211703046.0在审
发明人：孙未蒙;郭鸿武;鲁兴举;李玄英;刘霄龙;高易;龚艳秋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法，该灭火弹包括依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段；所述机身中段包括若干分瓣机壳，各所述分瓣机壳的一端沿灭火弹周向分别与所述机身尾段铰接，各所述分瓣机壳的另一端均设有挡板，且各所述挡板通过锁定机构可拆卸地相连，所述整流罩与其中一个所述分瓣机壳固定相连；相邻的两所述分瓣机壳之间接触相连，且各所述分瓣机壳共同围成可填充灭火子弹药或灭火剂的弹体中室。本发明应用于消防灭火领域，不仅可以实现灭火弹的精确制导，对灭火部位精确投放，而且可以将灭火剂子弹药布撒在着火点周围，提高灭火剂的覆盖范围，具有良好的灭火效果。
能够携带弹药精确制导灭火及其方法

[发明专利]一种非零滚转角条件下控制通道舵偏角转化为X形舵偏角的方法-CN202310034779.8在审
发明人：郭鸿武;马建军;鲁兴举;耿丽娜;李鹏;刘建斌;彭学锋;郑志强;谢冰;孙未蒙;高易;刘霄龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应滚转飞行器的舵控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取滚转角与滚转角速度；判断滚转角速度是否超过阈值，若未超过阀值则基于滚转角与舵面安装角得到实时的舵面夹角，否则基于滚转角、滚转角速度以及舵面安装角得到预测的舵面夹角；基于舵面夹角得到四个舵偏角与三通道控制指令间的转换矩阵；基于转换矩阵与三通道控制指令得到X型舵中四个舵面的舵偏角，并对X型舵进行控制。本发明应用于导航控制领域，在弹体转动速度快于舵机响应速度时引入舵面预测夹角，使得在已知飞行器滚转角和三个控制通道的控制指令的前提下，四个舵的舵偏角控制结果与控制系统输入的三通道指令一致，实现非零滚转角条件下飞行器的稳定和控制。
一种非零滚转角条件下控制通道偏角转化方法

[发明专利]一种井工煤矿锚杆机履带行走设备智能调直系统及方法-CN202210195886.4有效
发明人：长丹华;张德方;高春;赵海兴;代立明;惠忠文;刘霄龙;赵辉斌;李建新;刘小霞;刘雄;尹鹏辉;李志;李瑞平;赵鹏程 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及井工煤矿锚杆机履带行走设备技术领域，公开了一种井工煤矿锚杆机履带行走设备智能调直系统及方法。系统包括控制模块、方向传感器、速度传感器、通信模块和隔爆变频器，其中，所述速度传感器用于分别测量履带行走设备的左右履带的转速，所述方向传感器用于测量行走设备的角度，所述霍尔速度传感器和方向传感器的输出端通过通信模块与所述控制模块连接，所述控制模块的输出端与所述隔爆变频器的输入端连接，用于根据霍尔速度传感器和方向传感器的测量值，控制所述隔爆变频器调节左右履带的行走速度以及履带行走设备的行走方位角度。本发明可以提高设备作业效率，提升控制精度，减少辅助作业时间。
一种煤矿锚杆机履带行走设备智能系统方法

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