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[发明专利]一种基于改进电池模型的IEKF锂电池SOC估算方法-CN202010855496.6有效
发明人：叶丽华;薛定邦;施烨璠;王海钰;李杰;刘雯靖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车电池管理系统领域，具体为一种基于改进电池模型的IEKF锂电池SOC估算方法。本发明估算方法的具体步骤为：步骤一，建立改进的锂电池等效电路模型，首先确定所选用的等效电路模型，其次对其进行改进，最后根据实验数据建立精确锂电池等效电路模型；步骤二，运用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法进行锂电池SOC估计；步骤三，SOC结果对比；本例改进并提高动力电池等效电路模型精度，在扩展卡尔曼滤波的基础上增加后验估计迭代步骤，进一步提高动力电池SOC估算精度。仿真结果表明，该模型对电动汽车的运行工况具有良好的适应性，易于实现。
一种基于改进电池模型 iekf 锂电池 soc 估算方法

[发明专利]一种数字版权网上销售多功能监测设备-CN202211286986.4在审
发明人：习春光;刘雯靖 -专利权人：图易（绍兴）信息技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字版权网上销售多功能监测设备，该装置包括箱体和风险处理机构，所述箱体背部开设有背槽，所述背槽内安装有支撑机构，所述支撑机构包括固定块一和支撑板，所述固定块一固定安装在背槽底部，所述支撑板顶部两侧分别固定安装有支撑板转轴，所述支撑板转轴枢接在背槽顶部且与固定块一呈相对设置，所述固定块一两侧分别枢接有支撑块，所述支撑块底部固定安装有支撑座，所述箱体一侧固定安装有报警机构，所述风险处理机构固定安装在箱体内。该装置装置通过设置的背部调节机构可以更好地来使装置上的显示屏达到一个适合观察的角度，让工作人员在观测的时候更加方便。
一种数字版权网上销售多功能监测设备

[发明专利]基于结合改进的粒子群算法的扩展卡尔曼滤波SOC估算方法-CN202110864191.6有效
发明人：叶丽华;彭鼎涵;施烨璠;薛定邦;刘雯靖;王海钰;施爱平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车电池管理技术领域，涉及基于结合改进的粒子群算法的扩展卡尔曼滤波SOC估算方法。该方法以对锂电池SOC值的精确估算为目标，提出一种结合改进粒子群算法的卡尔曼滤波算法，通过在EKF算法时间更新和状态更新的基础上加入改进的粒子群算法进行噪声协方差矩阵寻优，从而提高了估算精度。建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入两个RC回路来表征电池内部的极化反应，具有更好的表征效果，在此模型的基础上运用扩展卡尔曼滤波算法实现锂离子电池SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算。
基于结合改进粒子算法扩展卡尔滤波 soc 估算方法

[实用新型]一种便于清理毛发的扫帚-CN202022815162.4有效
发明人： 刘雯靖;彭思瑶;田雪嫣;屈楷莉 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理毛发的扫帚，涉及扫帚技术领域，针对结束扫地时，由于地上毛发很多，在清扫的时候会缠到毛刷上面，特别不容易清理，再次扫地的时候将地面弄脏，扫不干净，使用结束之后无处放置，扫帚的高度是固定的，身高是不固定的，由于身高较高，长时间扫地会导致腰酸疼的问题，现提出如下方案，所述外管的底端固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有毛刷，所述外管的正面开设有卡孔，所述外管的外部开设有螺纹。本实用新型结束扫地的时候可以很轻松将毛发清理下来，第二次用的时候不会将地面弄脏，使用结束之后可以将扫帚固定在墙壁上，防止扫帚歪倒，可满足不同身高的人使用，预防家务劳累。
一种便于清理毛发扫帚

[实用新型]一种可以变成小型梯子的椅子-CN202022815172.8有效
发明人：屈楷莉;彭思瑶;刘雯靖;田雪嫣 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47C12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以变成小型梯子的椅子，涉及生活家具技术领域,针对一般椅子不能当做简单的梯子，以及椅子变成梯子后整体高度基本不会增加的问题，现提出如下方案，包括支撑板，所述支撑板顶部四个角均开设有矩形凹槽，位于左侧两个所述矩形凹槽的内部均固定连接有矩形箱，所述矩形箱的内部均固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱的外部均设有第一矩形柱，两个所述第一矩形柱相互靠近的一面均固定接有第一固定杆，所述第一固定杆的外部活动套设有第一套筒，所述第一套筒的内部活动套设有第二套筒。本实用新型，设计新颖，操作简单，不仅可以把完成一般椅子的功能，而且必要时可以改成梯子，来方便人们拿到一些平时不容易够到的东西。
一种可以变成小型梯子椅子