专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种异构无人机群协同电力巡检方法-CN202310048897.4有效
  • 于丹;宋阳;张驰;朱鸿宇;尹璐;王哲;刘阜阳 - 南京航空航天大学
  • 2023-02-01 - 2023-07-25 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种异构无人机群协同电力巡检方法,包括以下步骤:步骤1,建立多目标优化的任务分配模型,包括异构无人机群模型和电力装置巡检任务模型;步骤2,建立异构无人机巡检任务的代价函数,包括异构无人机巡检任务收益和异构无人机巡检任务损失;步骤3,基于蒙特卡洛树搜索算法,求解最优代价函数,得到每个无人机的任务序列;步骤4,利用已有的航迹规划算法对每个无人机的航迹进行规划。本发明的方法可以实现多型号无人机共存情形下的无人机群的电力装置巡检,相比较传统方法,可以合理调配各型无人机参与巡检,降低无人机巡检成本,提高电力巡检效率。
  • 一种无人机群协同电力巡检方法

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