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[实用新型]智能仓储用堆垛机-CN202321314568.1有效
发明人： 刘金石;李国亮;郑孟;胡文轻 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种智能仓储用堆垛机，包括地轨小车组件及设置在地轨小车组件上的立柱组件，所述立柱组件上滑动设置在有用于承载货物的托盘组件，所述立柱组件和托盘组件之间设置有提升机构，所述提升机构用于带动托盘组件在立柱组件上上升或下降，本实用新型智能仓储用堆垛机在使用时，通过在托盘机构与立柱组件之间通过齿轮齿条机构，实现提升机构带动托盘机构在立柱组件上上升或者下降，齿轮齿条机构相应及时，同时并且不会存在较大间隙，也就避免出现小幅度的下坠现象，传动效率高，避免了现有堆垛机使用卷扬机上滚轮作为传导部件，使货物提升时有较大的间隙，并在提升货物会下沉一小段的问题。
智能仓储堆垛

[发明专利]AGV用推车自动牵引装置-CN201911397554.9有效
发明人：张有斌;刘金石;徐鑫 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV用推车自动牵引装置，包括竖向转动连接在小车本体尾端的花键轴，花键轴上从上至下依次键连接有上限位板、上压板和回正底板；推车底板向下固定有下凸条，小车本体上还固定有上提电动缸和压板电动缸；回正底板两侧分别对称设有回正气缸，回正气缸一端与回正底板铰接，另一端与小车本体铰接。本发明结构设计合理，通过花键轴、上提电动缸、压板电动缸的配合，实现了上限位板下压在推车底板上表面上、夹持叉向上移动与推车的嵌入配合，在推车底板的上下表面完成对推车的夹持，便于稳固牵引；同时回正气缸的设计则解决了在小车本体带动推车转弯时，推车的回正操作，使得牵引平稳，运输稳定可靠。
agv 推车自动牵引装置

[实用新型]螺杆钻具双向阀及双向阀螺杆钻具-CN202321362620.0有效
发明人：赵民;刘金石;于磊;马海中 -专利权人：四川佳琛石油设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺杆钻具双向阀及双向阀螺杆钻具，包括阀体、阀芯、弹簧、阀套和密封圈，阀体有主流道和旁通流道，阀套和阀芯装于阀体内，阀芯有阀芯主流道、第一流道和第二流道，第一流道位于第二流道上方，弹簧装于阀芯与阀套之间，在弹簧的作用下，阀芯位于行程上止点，此时阀芯的第二流道关闭、第一流道打开；在外力作用下，阀芯向下移动至行程下止点，此时阀芯的第一流道关闭、第二流道打开。本申请具有旁通和逆止的双作用，当正常钻进时，可自动关闭旁通；当泵压降低或停泵时，可自动打开第一流道实现旁通，并同步关闭第二流道，实现阀芯上部旁通，阀芯下部防止泥浆倒流进入螺杆钻具，避免造成流道堵塞或制动，利于提高螺杆钻具的使用寿命。
螺杆双向

[实用新型]适用于螺杆钻具转子的多功能阀及螺杆钻具-CN202321362582.9有效
发明人：于磊;刘金石;赵民;马海中 -专利权人：四川佳琛石油设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及适用于螺杆钻具转子的多功能阀及螺杆钻具，包括阀座、阀杆、弹簧和压板，阀座有轴向的主流道和旁通流道，主流道有阀座密封面；压板装于阀座上端，压板上有第一流道，旁通流道位于压板下方；阀杆装于阀座的主流道内并可沿主流道轴向移动一定距离，阀杆上有阀杆密封面，旁通流道和阀杆密封面均位于阀座密封面的上方；弹簧轴向装于阀杆与阀座之间，在弹簧的作用下，阀杆密封面与阀座密封面不接触；当阀杆向下移动至阀杆密封面与阀座密封面相接触时，阀杆位于行程下止点；当阀杆位于行程上止点，阀杆从下往上堵住压板的第一流道。本申请在不同压力转换的时候，可实现上下两个流道自由封堵，具有旁通和逆止上下的功能。
适用于螺杆转子多功能

[发明专利]一种智能红外气体泄漏监测装置及监测方法-CN202110165984.9有效
发明人：谢剑锋;王诗强;刘金石;张东方;王晓亮;吕训达;宋子壮 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能红外气体泄漏监测装置及监测方法，其中，智能红外气体泄漏监测装置，包括：红外热像仪、可见光相机、通信模块和数据处理计算机；红外热像仪和可见光相机均通过通信模块与数据处理计算机相连；数据处理计算机包括红外图像增强算法模块、气体检测算法模块和抗干扰算法模块，红外图像增强算法模块对原始红外图像进行增强并发送至气体检测算法模块，气体检测算法模块对接收到红外图像增强算法模块的数据并根据抗干扰算法模块进行干扰剔除。本发明的技术方案利用红外气体图像的时空特征、红外‑可见光融合技术和深度神经网络技术解决传统红外气体泄漏监测系统抗干扰性差和虚警率高的问题。
一种智能红外气体泄漏监测装置方法

[实用新型]托板限位机构-CN202320137366.8有效
发明人： 刘金石;李国亮;范木春 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及桁架技术领域，尤其是涉及一种托板限位机构，该托板通过驱动组件布置在横梁上，驱动组件用于为托板沿横梁的延伸方向移动提供动力，该限位机构包括安装架、驱动件以及阻挡块，安装架和横梁固定连接，驱动件布置在安装架上，驱动件的输出端和阻挡块固定连接，驱动件用于为阻挡块的移动提供动力，阻挡块用于阻碍托板的移动，当人员去桁架区域，仅需在小范围进行操作或维修时，托板限位机构工作，使桁架无法越过该机构进入人员区域，且设备无需停机，保证工作效率的同时，避免人员受到伤害。
限位机构

[实用新型]重锤限位机构-CN202320345476.3有效
发明人： 刘金石;李国亮;范木春 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及限位机构技术领域，尤其是涉及一种重锤限位机构，该重锤限位机构安装在起重装置上，包括底板、转杆、上限位组件、下限位组件以及重锤，底板和起重装置的端梁固定连接，转杆和底板转动连接，转杆右端和重锤固定连接，上限位组件和下限位组件均安装在底板上，上限位组件和转杆的右端顶面接触，下限位组件和转杆的左端底面接触，通过上限位组件和下限位组件的配合，增加了重锤移动的稳定性，避免单一控制失效的问题，不会出现意外掉电事故，有效地消除了安全隐患。
重锤限位机构

[实用新型]跳绳检测机构-CN202320344686.0有效
发明人： 刘金石;李国亮;范木春 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种跳绳检测机构，该跳绳检测机构布置在起重设备上，该跳绳检测机构包括检测杆、机架、安装架以及驱动组件，安装架和起重设备的横梁固定连接，检测杆安装在机架上，机架和安装架转动连接，驱动组件包括第一滑块、外壳以及限位开关，外壳和限位开关均布置在安装架上，第一滑块端部和机架接触，第一滑块和外壳滑动连接，限位开关的输出端和第一滑块传动连接，限位开关用于为第一滑块的移动提供动力，通过可移动的检测杆的设计，使得检测杆在一定范围内自由移动，能实时监测钢丝绳是否跳绳。
跳绳检测机构

[实用新型]用于散装货物装车平台的宽度可调门架-CN202223522612.6有效
发明人： 刘金石;李国亮;严庆荣 -专利权人：常州飞石机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装车平台技术领域，尤其涉及用于散装货物装车平台的宽度可调门架，包括分别安装在两条输送线上的两个门架，及驱动两个门架相互靠近或远离的第一驱动机构，每个门架前端均安装有可升降的挡帘组件，后端均安装有可升降的门帘组件，所述挡帘组件、门帘组件及门架围合形成容纳货物的腔体，两个挡帘组件之间设有第一伸缩机构，两个门帘组件之间设有第二伸缩机构，且每个门架底部均安装有用于驱动其沿货物输送方向运动的第四驱动机构；本实用新型利用第一驱动机构驱动两个门架相互靠近或远离，第一伸缩机构及第二伸缩机构相对应的进行伸缩，使两个门架上的挡帘组件及门帘组件相对应的靠近或远离来匹配不同宽度的输送轨道。
用于散装货物装车平台宽度调门

[实用新型]快速拆卸的链板辊筒安装结构-CN202223591178.7有效
发明人： 刘金石;李国亮;蒲波林 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速拆卸的链板辊筒安装结构，包括链板、若干辊筒和若干侧边支撑板，侧边支撑板沿辊筒输送方向排列成排并可拆卸设置在链板上，辊筒一端与侧板支撑孔转动连接、另一端则与链板安装孔转动连接，链板表面对应侧边支撑板远离辊筒一侧上安装有链板部件，链板部件与侧边支撑板之间具有间隙，间隙不小于辊筒与链板安装孔脱开所需的最小移动距离。本实用新型结构设计合理，侧边支撑板相对于链板为分体式结构，可按需单片拆卸，有效降低维护成本；同时侧边支撑板与链板其他部件之间存在间隙，在松动侧边支撑板后，可带动辊筒与链板之间的定位连接松脱，有效简化拆装工序，提高维修工作效率。
快速拆卸链板辊筒安装结构

[发明专利]一种用于红外连续变焦镜头的全温度范围清晰成像方法-CN202211693729.2在审
发明人：刘佳岐;刘金石;徐昊;陈雨生 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明提出一种用于红外连续变焦镜头的全温度范围清晰成像方法，属于光电技术领域，包括以下步骤：S1、对红外连续变焦镜头的硬件进行配合设计；S2、利用控制板进行常温视场标定；S3、利用控制板进行其它温度段视场标定；S4、进行差值线性拟合，得到各小温度点的聚焦电机编码值；S5、将电机编码值与温度信息关联后存储；S6、在不同温度环境下实现各焦距清晰成像；至此，实现了红外连续变焦镜头的全温度范围清晰成像。本发明解决了现有技术中红外连续变焦镜头全温度范围清晰成像方法设计难度大、实现成本高的问题。
一种用于红外连续变焦镜头温度范围清晰成像方法

[发明专利]一种适用于犁耕作业的大马力拖拉机-CN202310404294.3在审
发明人：王殿勇;马长震;江雪;寻辉;李栋;刘金石;王建富;杨宽宽;韩金;张岩锋 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于犁耕作业的大马力拖拉机，包括：拖拉机本体和控制模块，其中，所述拖拉机本体上设置有电控提升器与电控多路阀，所述控制模块分别与所述电控提升器和所述电控多路阀连接。本申请提供的一种适用于犁耕作业的大马力拖拉机增加了一键提升加翻转功能，能够有效降低犁耕作业时驾驶员的劳动强度，减少操作步骤，提升作业效率。
一种适用于犁耕作业马力拖拉机

[发明专利]国槐花瓣花色苷提取方法-CN202310179043.X在审
发明人：关凌珊;鲁仪增;穆艳娟;王睿龙;王艳;刘金石;仝伯强 -专利权人：山东省林草种质资源中心（山东省药乡林场）
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07H17/065 文献下载
摘要：本发明提供国槐花瓣花色苷提取方法，涉及提取纯化检测技术领域，包括如下步骤：(1)液氮研磨国槐花瓣，超声提取后离心提取上清液；(2)定容；(3)紫外分光光度计测定吸光度，利用pH示差法计算国槐花瓣花色苷含量。本发明具有提高国槐花瓣花色苷提取率的有益效果。
国槐花瓣花色提取方法

[发明专利]一种基于直方图峰度的红外图像增强方法-CN202211693647.8在审
发明人：张熙来;王诗强;谢剑锋;刘金石;陈雨生;刘佳岐;程达;徐昊 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直方图峰度的红外图像增强方法，属于红外图像增强领域，所述基于直方图峰度的红外图像增强方法包括：预处理、直方图切割、灰度范围变换以及子直方图均衡步骤，预处理步骤对输入图像重新赋值，以产生有效灰度数据矩阵，直方图切割步骤依据峰度对频率直方图进行自适应分割，以产生子直方图，灰度范围变换步骤利用灰度频率与梯度密度的统计信息约束子直方图的灰度范围，以产生新灰度区间，子直方图均衡步骤依据灰度梯度分别对子直方图进行均衡化，以产生增强图像，本发明提升了红外图像的对比度，在凸显细节信息的同时，有效改善了图像的视觉效果，在红外图像增强、图像分割领域具有广泛的适用性。
一种基于直方图峰度红外图像增强方法

[实用新型]车厢扫描机构-CN202223438315.3有效
发明人： 刘金石;李国亮;徐薛;张江涛 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫描机构技术领域，尤其是涉及一种车厢扫描机构，包括支架和测距传感器，所述支架上设置有用于驱动测距传感器往复摆动的摆动机构，所述支架上设置有用于控制摆动机构伸出或者收缩的控制机构，实现测距传感器伸出至所需测量位置或者收缩至初始位置，本实用新型车厢扫描机构在使用时，通过摆动机构带动测距传感器往复摆动并可以对一定范围内进行检测扫描，同时由控制机构带动摆动机构伸出或者收缩至初始状态，可以便于检测传感器进行检测，检测精度高，根据检测结果来控制转运机器人两侧大梁的宽度，提高了转运机器人的装车效率。
车厢扫描机构

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