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- [实用新型]一种嫁接导向机构-CN202320616376.X有效
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谢华峰;刘郭瑞
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-10-10
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A01G2/35
- 本实用新型涉及一种嫁接导向机构，包含支架、旋转组件、定位压紧组件、伸缩组件、升降组件和导向夹紧组件；所述旋转组件和定位压紧组件设置在支架上，旋转组件带动伸缩组件旋转，旋转后通过定位压紧组件固定；所述伸缩组件带动升降组件移动，升降组件带动导向夹紧组件移动；所述导向夹紧组件上设置有夹爪组件，夹爪组件的前端下侧具有坡面导向结构，夹爪组件的前端设置有导向孔；本方案设计了可以多方向动作的导向夹爪，夹爪上设计了导向坡面和导向孔，夹爪可以将砧木叶片抚平也方便后面扦插，如果接穗尖角发生位置偏差，会被导入到导向孔中，然后使夹爪上的导向孔与砧木扦插孔重合，即可进入砧木孔，大幅提高了嫁接成功率。
- 一种嫁接导向机构
- [实用新型]一种开合式集料落种机构-CN202321201736.6有效
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谢华峰;刘郭瑞;王懿
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-05-18
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2023-10-10
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A01C7/00
- 本实用新型涉及一种开合式集料落种机构，包含上层错料机构和下层周转出料机构；上层错料机构包含支架，以及设置在支架上的滑台、滑台驱动装置、落料坡道和集料盒；支架上设置有两个滑台，两滑台驱动装置控制两个滑台相对滑动；下层周转出料机构包含底板，以及设置在底板上的盖板、错料挡板和挡板驱动装置；错料挡板滑动设置在底板与盖板之间，挡板驱动装置带动错料挡板滑动，底板、盖板和错料挡板上均设置有互相配合的落料孔；本方案可以将没有进入落料管而脱落的种子可以被集中收集，不会直接掉落在穴盘上；而进入落料管的种子不会立即下料，等到穴盘给出到位信号后，再控制错料挡板归位，保证种子最终被精准播入穴盘中。
- 一种合式集料机构
- [实用新型]一种自动提升循环回流上料填充机-CN202320616449.5有效
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谢华峰;刘郭瑞
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-01
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A01G9/08
- 本实用新型涉及一种自动提升循环回流上料填充机，包含上料仓、料仓线体、提升线体、周转搅拌料仓、下料线体和穴盘输送线；料仓线体将上料仓中的物料输送到提升线体，提升线体物料输送到周转搅拌料仓；周转搅拌料仓中设置有物料传感器和搅拌机构，穴盘输送线用于输送穴盘，下料线体将周转搅拌料仓中的物料填充到穴盘上；本方案采用上料仓作为堆料机构，在周转搅拌料仓上设置物料传感器来检测仓内的物料高度，可以根据情况自动调整料仓线体和提升线体的运行情况，以保证周转搅拌料仓内的物料量，保证穴盘填料的质量，并能够降低设备能耗；而且机器上还优化设计了接料周转机构，可以回收物料并送回上料线进行周转，减少了浪费，保护了设备环境。
- 一种自动提升循环回流填充
- [发明专利]一种接穗自动切断机构-CN202310303196.0在审
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谢华峰;刘郭瑞
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-06-23
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A01G2/35
- 本发明公开了一种接穗自动切断机构，包含接穗上料机构、接穗夹取机构和接穗斜切机构，接穗上料机构包含送料移动装置、送料夹爪驱动装置和送料夹爪，接穗斜切机构包含斜切移动装置、切刀驱动装置和切刀，接穗夹取机构包含搬运移动机构、搬运夹爪驱动装置和搬运夹爪，接穗夹取机构将接穗苗从接穗上料机构搬运到接穗斜切机构之后，由接穗斜切机构对接穗苗的根杆部进行斜切；本方案的接穗自动切断机构，可以自动抓取和运送接穗苗，并自动实现切断，方便后续机器的嫁接工作；通过优化设计的送料夹爪和搬运夹爪互相配合，可以避免在抓取过程中损伤接穗苗，可以提高接穗的存活率，并提高接穗嫁接的整体效率。
- 一种接穗自动切断机构
- [实用新型]四合一集成伺服高速取种机构-CN202220542646.2有效
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韩吉书;谢华峰;刘郭瑞;张雷
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-03-14
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2023-05-16
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A01C7/20
- 本实用新型是四合一集成伺服高速取种机构，包括龙门框架，所述龙门框架底部两侧分别设有相应的一通道穴盘输送线和二通道穴盘输送线，龙门框架顶部设有安装支架，安装支架的一侧面上前后依次设有一通道初播取种机构和一通道补播取种机构，安装支架的另一对称侧面上前后依次设有二通道初播取种机构和二通道补播取种机构，一通道初播取种机构和一通道补播取种机构与其下方的一通道穴盘输送线正对应，二通道初播取种机构和二通道补播取种机构其下方的二通道穴盘输送线正对应，便于播取种。本实用新型能让吸嘴沿着凸轮轨迹曲线高速移载，完成取种位置取种，到播种位置放种的过程，并且具有多通道以及初播和补播能力，提高了播种效率和播种可靠性。
- 合一集成伺服高速机构
- [发明专利]双通道式穴盘播种流水线-CN202210245379.7在审
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韩吉书;谢华峰;刘郭瑞
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-03-14
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2022-07-22
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A01C7/00
- 本发明公开了一种双通道式穴盘播种流水线，包括一号通道基质填充机、二号通道基质填充机、双通道式穴盘精量播种机、一号通道穴盘二次覆料机和二号通道穴盘二次覆料机，所述一号通道基质填充机和二号通道基质填充机并排设置在双通道式穴盘精量播种机的输送进口端，所述一号通道穴盘二次覆料机和二号通道穴盘二次覆料机并排设置在双通道式穴盘精量播种机的输送出口端。双通道式穴盘播种机做成的二合一生产线，效率是之前的两倍，成本小于原来的两倍，空间也小于原来的两倍。不仅可以两条产线同时生产，满足大批量播种需求，对于需求量小的情况，也可以其中一条产线单独生产，灵活性较大。
- 双通道式穴盘播种流水线
- [发明专利]全自动穴盘填料机-CN202210245384.8在审
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韩吉书;谢华峰;刘郭瑞;张雷
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苏州朵唯智能科技有限公司
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2022-03-14
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2022-06-24
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A01G9/08
- 本发明是全自动穴盘填料机，包括相邻且形成整体传输线的前段入料线和后段线体，所述前段入料线上方设有下料线体，所述下料线体上方连通下料料仓，使得空穴盘通过前段入料线自动入盘，下料料仓通过下料线体向空穴盘内填充基质，在所述前段入料线上方且位于下料线体的后端设有滚刷平机构，用于对填料后传输来的穴盘刷平，所述后段线体位于滚刷平机构的后端且与前段入料线衔接，所述后段线体上方设有冲穴机构，用于对刷平后传输来的穴盘快速冲穴，冲穴后的穴盘通过后段线体与相应的穴盘播种机对接，开始播种。本发明结构模块化，自动化程度高，能自动完成入盘、装盘、刷平和冲穴过程，并且能对刷平后的多余基质充分回收再上料。
- 全自动填料
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