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[发明专利]换流阀拓扑结构、采用该结构的直流输电系统及控制方法-CN202210678526.X在审
发明人：范彩云;韩坤;周晓风;董朝阳;吉攀攀;俎立峰;刘路路;马俊杰;黄永瑞;周辉;司志磊;王宇丁;赵洋洋;冯敏;樊宏伟;柴卫强;刘静一;滕林阳;马太虎;慕小乐 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02M7/757 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种换流阀拓扑结构、采用该结构的直流输电系统及控制方法，该换流阀拓扑结构，包括交流桥臂和直流桥臂；所述交流桥臂包括三相交流桥臂，每相交流桥臂包括上桥臂和下桥臂，每相交流桥臂的上桥臂和下桥臂分别包括多个串联连接的逆阻型IGCT；所述直流桥臂包括上桥臂和下桥臂，直流桥臂的上桥臂和下桥臂分别包括多个串联连接的晶闸管；所述三相交流桥臂和直流桥臂的两端并联连接，所述三相交流桥臂的上桥臂和下桥臂的连接点分别连接三相交流电网。本发明实施例的技术方案，减小了送端交流过电压的风险，避免了送端可再生能源风机的大面积脱网，保证了以新能源发电为主体的交直流混联大电网的可靠稳定运行。
换流拓扑结构采用直流输电系统控制方法

[发明专利]模块化多电平换流器子模块并联晶闸管测试装置及方法-CN202210708457.2在审
发明人：户永杰;韩坤;夏克鹏;刘路路;刘堃;张磊;白磊成;胡学彬;司志磊;田颀;王帅卿;王迪;朱小朋;张良儒;李成渝 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种模块化多电平换流器子模块并联晶闸管测试装置及方法，该装置包括电源单元、储能单元、全桥变换单元、采样单元、限流单元及控制单元；所述全桥变换单元通过储能单元连接电源单元，对所述电源单元输出的电压进行转换，并从电压输出端口输出转换电压；所述采样单元输入端连接至电压输出端口，输出端通过限流单元连接至子模块的正端口和负端口；所述子模块的正端口和负端口之间并联晶闸管；所述控制单元连接子模块，以对子模块进行控制。本发明实施例的技术方案无需测量晶闸管电流，即可解决现有的技术难题；并且无需拆开子模块外壳或电气接线，测试过程中不破坏子模块的完整性。
模块化电平换流模块并联晶闸管测试装置方法

[实用新型]一种沙发电动靠背驱动装置-CN202123167017.0有效
发明人：徐彤;刘路路;刘庆华 -专利权人：上海博如汽车技术中心（有限合伙）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具沙发座椅技术领域，尤其涉及一种沙发电动靠背驱动装置，其技术方案包括：内支撑架和第一连接杆，所述内支撑架一侧设置有靠背机构本体，所述内支撑架另一侧滑动安装有沙发槽架，所述沙发槽架远离内支撑架的一侧设有脚托机构本体，所述脚托机构本体接近沙发槽架的一侧内部活动安装有第一连接杆，所述沙发槽架接近内支撑架的一侧内部设有第二连接杆，所述第二连接杆与内支撑架相对一侧活动安装有电动伸缩马达。本实用新型解决了主流电动靠背机构本体与腿托连杆共用一个马达进行驱动，不能考虑到靠背独立调节要求的问题。
一种沙发电动靠背驱动装置

[实用新型]一种沙发电动腿托联动连杆机构-CN202123218508.3有效
发明人： 刘路路;徐彤;许允朋 -专利权人：上海博如汽车技术中心（有限合伙）
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具沙发座椅技术领域，尤其涉及一种沙发电动腿托联动连杆机构。其技术方案包括：电动推杆、导轨和联动机构，所述导轨的内壁焊接有连接杆，且导轨的顶端面安装有固定架，所述电动推杆的侧端面安装有安装架，且安装架的内壁安装有固定杆，所述电动推杆背离安装架的一端安装有限位架，且限位架安装在固定架的底端面，所述固定杆的两端均安装有联动机构，所述联动机构的侧端面安装有腿托本体，且腿托本体的大小和联动机构的大小相适配，所述联动机构的两端均安装有连接架。本实用新型采用腿托脚托联动的连杆结构，使得脚托连杆部分实现折叠式运动，并且布局在沙发骨架中部，实现沙发外观优化设计以及舒适度提高设计的多元化要求。
一种沙发电动联动连杆机构

[实用新型]一种火车卸料料斗装置-CN202123207554.3有效
发明人：李鸣;刘路路 -专利权人：青岛科尼乐集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火车卸料料斗装置，包括卸料斗本体，其特点是：卸料斗本体的外壁由左侧板、右侧板、后侧板及底板构成，所述卸料斗本体前面为敞口，左侧板、右侧板及后侧板的上部均向外倾斜设置，卸料斗本体内中间部位设置倒“V”字形的分料隔板。左侧板与右侧板对称设置，左侧板及右侧板的上半部向外倾斜角度大于下半部的向外倾斜角度，在上半部上表面各设置一推料叶片，推料叶片的转轴下端由液压马达驱动。在火车卸料过程中起到接料和集料作用，可有效减少煤炭、砂石等粉料在卸料过程中的漏料、洒料，并提高卸料效率，且结构设计合理，制作成本较低。
一种火车卸料料斗装置

[实用新型]一种可在线检测多组样品挥发性香味成分的GC-IMS进样装置-CN202221431560.9有效
发明人：胡军;余邦林;姬凌波;李东亮;杨淋;朱贝贝;蒋忠荣;徐恒;胡希;刘路路 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N30/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可在线检测多组样品挥发性香味成分的GC‑IMS进样装置，包括电磁多管路气体分路排、控制器和吹扫气源；所述电磁多管路气体分路排包括主管路、一个吹扫气电磁阀和至少两个三通电磁阀，所述主管路的一端通过所述吹扫气电磁阀连通所述吹扫气源，所述三通电磁阀顺次串接在所述主管路上，所述主管路的另一端为GC‑IMS进样接口端；各所述三通电磁阀的分路接口设置为样品接口端；所述控制器控制所述吹扫气电磁阀和各三通电磁阀的工作状态。该进样装置具有可实现多样品连续进样在线检测、自动化控制、远程化作业、拆卸方便和各次检测无样品残留的优点。
一种在线检测样品挥发性香味成分 gc ims 装置

[发明专利]一种MMC-HVDC直流输电系统振荡抑制控制方法-CN202210698541.0在审
发明人：司志磊;韩坤;范彩云;刘堃;刘路路;田颀;夏克鹏;户永杰;王帅卿;张磊;胡学彬;白磊成;胡秋玲;李成渝 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种MMC‑HVDC直流输电系统振荡抑制控制方法，包括步骤：基于系统参数对系统进行仿真；根据仿真结果得到该直流输电系统的功率振荡区间及振荡频率，并根据所述功率振荡区间及振荡频率计算得到该直流输电系统的直流电流振荡区间；采集MMC的六桥臂电流；根据所述MMC的六桥臂电流计算得到直流输电系统的直流电流；根据直流电流与直流电流振荡区间的关系选取开关频率优化保持因子；根据子模块的电容电压和所选取的开关频率优化保持因子对子模块进行均压排序。本发明实施例的技术方案实现了直流输电系统不同功率点执行不同开关频率优化保持因子，降低小功率下子模块电容电压发散程度，从而解决小功率下直流输电系统振荡问题。
一种 mmc hvdc 直流输电系统振荡抑制控制方法

[实用新型]一种沙发电动腿托直驱连杆机构-CN202123430167.6有效
发明人： 刘路路;秦健恒;许允朋 -专利权人：上海博如汽车技术中心（有限合伙）
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具沙发座椅技术领域，尤其涉及一种沙发电动腿托直驱连杆机构。其技术方案包括：沙发底座和轴承安装架，所述沙发底座一侧安装有轴承安装架，所述轴承安装架共设有两个，且两个所述轴承安装架安装于沙发底座的同一侧两端位置处，两个所述轴承安装架外侧均通过轴承安装有驱动臂，所述驱动臂末端安装有腿托副臂，两个所述轴承安装架内侧均活动连接有腿托大臂，所述腿托大臂末端活动连接有支撑臂，且支撑臂末端活动连接于腿托副臂底部，所述轴承安装架前表面安装有驱动电机，且驱动电机输出端安装有传动轴，所述传动轴和两个轴承活动连接。本实用新型同心机构，实现腿托机构的单独调节，提高沙发使用的舒适度。
一种沙发电动腿托直驱连杆机构

[实用新型]一种高效率双皮带输送干式喷砂机-CN202221119824.7有效
发明人：刘君;孟恒;刘路路 -专利权人：山东晶导微电子股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷砂机领域，具体涉及一种高效率双皮带输送干式喷砂机，包括喷砂室、集砂室、旋风分离器和提升装置，喷砂室内设有喷砂枪和输送装置，集砂室设置在喷砂室的下方，集砂室的下端口与旋风分离器上端的入料口相连接，旋风分离器下端的下料口与提升装置的进料口相连接，其特征在于，所述喷砂室的上方设有砂箱，提升装置的出料口连接至砂箱入口，砂箱的出口连接至喷砂枪；所述输送装置包括两个并排设置的输送带总成和两个真空槽，输送带总成包括设有吸附孔的皮带和设置在皮带两端的张紧辊，两个真空槽分别设置在两个皮带的下方。本实用新型一是提供一种适用于6寸晶圆等大尺寸晶圆的高效喷砂机，二是提供一种喷砂枪砂流量稳定的喷砂机。
一种高效率皮带输送喷砂机

[实用新型]一种大米加工用新型胶辊砻谷机-CN202221217277.6有效
发明人：王帅;刘路路 -专利权人：濮阳庆丰农业科普示范园有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大米加工用新型胶辊砻谷机，涉及大米加工技术领域，该一种大米加工用新型胶辊砻谷机，包括上箱体、下箱体、胶辊本体，所述上箱体与下箱体之间通过支架连接，所述上箱体上安装有下料斗，下料斗下方接通有下料管。本实用新型的有益效果：物料落在筛选盘上，动力部件带动筛选盘转动，同时为挡料机构提供动力，物料顺着筛选盘滑落，物料经过筛选盘上的孔落到下箱体内的胶辊本体上，完后脱皮处理，较大的杂物顺着筛选盘向下滑落，经过上箱体与下箱体之间的缝隙，落入到收集盒内，减速挡圈可以对下落的物料进行阻挡，防止物料下落过快，直接落到收集盒内，有效的保护了胶辊本体不被损坏，提高装置的使用寿命。
一种大米工用新型胶辊砻谷机

[实用新型]一种大米谷糙分离筛选装置-CN202221466903.5有效
发明人：王帅;刘路路 -专利权人：濮阳庆丰农业科普示范园有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大米谷糙分离筛选装置，涉及大米筛选技术领域，该一种大米谷糙分离筛选装置，包括所述筛分箱，筛分箱内壁上安装有集气箱，集气箱上开设有多个喷气嘴，筛分箱侧面安装有与集气箱连通的通气管，通气管远离集气箱的一端安装有供气部件，筛分箱内部与多个喷气嘴相对的内壁上开设有多个出料口。本实用新型的有益效果：喷气嘴对着下落的物料水平喷出，物料中的谷糙被喷气嘴吹出来的气体向左侧分离，然后通过出料口进入到排料管内，最后进入到收集袋内，完成分离，物料继续下落，喷气嘴与出料口设置有多个，物料下落过程中经过多次的筛分，可以将物料中的谷糙高效的分离出来，保证了筛分效果。
一种大米分离筛选装置

[实用新型]一种农业有机肥堆积发酵装置-CN202221946812.1有效
发明人：范龙龙;叶科媛;刘雷;刘路路;雷云康;向欢;廖德聪;陈勇;王俊;曾淑华;胡孟然;陈鑫杰 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业有机肥堆积发酵装置，包括调控组件，所述调控组件包括固定套筒、水泵、旋转套筒、气孔、电机、翻板、连接套筒、进气扇、安装箱、电热丝、控制器、温湿度传感器和水箱；所述旋转套筒的内侧壁顶部通过轴承转动连接于固定套筒的外侧壁。本实用新型通过控制器控制电机、电热丝和进风扇工作，此时热气通过气孔流入至发酵箱内，电机带动旋转套筒，连接套筒带动翻板，在搅动有机肥的同时冲入热气，可以使有机肥均匀受热，进而提高了发酵温度，控制器控制水泵和电机工作，可以均匀增加有机肥的湿度，通过对温湿度的自动调节，免去了人工检测和调节的步骤，提高了有机肥的发酵效率。
一种农业有机肥堆积发酵装置

[发明专利]一种在线检测雪茄烟发酵过程中挥发性香味成分的方法-CN202210651944.X在审
发明人：胡军;余邦林;姬凌波;李东亮;杨淋;朱贝贝;蒋忠荣;徐恒;胡希;刘路路 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线检测雪茄烟发酵过程中挥发性香味成分的方法，步骤1）将发酵桶和GC‑IMS环境气体分析仪的进样口通过连接管相连，连接管上设置进样泵；步骤2）关联控制所述进样泵和GC‑IMS环境气体分析仪，设置若干次发酵气体进样分析，每次发酵气体进样分析时，进样泵和GC‑IMS环境气体分析仪联动启动；步骤3）GC‑IMS环境气体分析仪分析并记录每一次的三维信息谱图，然后提取谱图特征区域中的数据，对比分析各次挥发性物质的成分和含量，进而判断最优的发酵时间。该方法可在线长周期、远距离、自动化实时检测，无需样品预处理且灵敏度高、检测限低、检测分析速度快，能够获得雪茄烟发酵的最佳时间。
一种在线检测雪茄烟发酵过程挥发性香味成分方法

[发明专利]一种用于机械结构生产的柔性机械臂-CN202210835883.2在审
发明人：曹风云;冯玉婷;刘路路;史君华;周铭钰;马世纪;王海荣 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及柔性机械手臂技术领域，且公开了一种用于机械结构生产的柔性机械臂，包括水平转向固定底座，还包括：所述水平转向固定底座的顶端设有抬起臂，所述抬起臂的顶端设有水平臂，所述水平臂的一侧底端设有柔性机械臂，所述柔性机械臂的底端固定连接有抓取机械手，所述水平转向固定底座的顶端一侧设有第一抬起电机，所述水平转向固定底座通过第一抬起电机与抬起臂进行传动连接，所述水平转向固定底座可控制顶端进行转动，本发明通过设有连接通道，有利于会通过第一抬起电机以及第二抬起电机带动抬起臂以及水平臂进行X轴Y轴移动，当确认位置后，通过连接通道使得柔性机械臂进行工作时，会减少水平方向的转弯。
一种用于机械结构生产柔性

[发明专利]一种建筑施工用材料运输装置及其使用方法-CN202210393610.7在审
发明人： 刘路路 -专利权人： 刘路路
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，且公开了一种建筑施工用材料运输装置，包括底框，所述底框的下端安装有四组万向轮，所述底框的一侧设置有可以将两组底框相连接的连接机构，所述连接机构包括卡块，所述卡块的上端开设有安装槽，所述安装槽的内侧转动连接有转板，所述转板的下端固定连接有挡板，所述底框的另一侧固定连接有卡板，所述卡板的上端开设有卡口，所述卡块的上端设置有转动组件，所述底框的上端设置有升降组件，该一种建筑施工用材料运输装置，能够将升降支撑台的高度，方便材料的装卸，减少施工人员的弯腰次数，能够将多组小推车相互连接，方便材料的运输，且能够调整握把的角度，方便不同的施工人员操作小推车。
一种建筑施工用材运输装置及其使用方法