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[实用新型]一种小型灾区救援探索机器人-CN202222691708.9有效
发明人：李乐;高国强;欧文初;刘虹材 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型灾区救援探索机器人，包括导向部分和动力部分，所述导向部分连接于动力部分的前后两端，利用灯光和和摄像头用于废墟中照明和观察，装有轴承导向轮配合转向用减速电机引导本实用新型的运动路线，轴承导向轮所连导向轮副支架处设有缓冲弹簧以适应崎岖地形；所述动力部分以旋转减速电机作为动力源，通过左旋弹性刃卷和右旋弹性刃卷反向旋转驱动本实用新型前移和后退，装有伸缩电机可以实现动力方向的转变配合导向部分的转向。本实用新型体型小和地形适应性强，可以代替人工进行对被困人员周围环境的探索观察，保证救援人员尽快作出针对被困人员的最佳营救措施方案。
一种小型灾区救援探索机器人

[实用新型]一种户外蛇形侦察机器人-CN202222687910.4有效
发明人：李乐;刘虹材 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外蛇形侦察机器人，包括头部、爬行身部、爬树身部和尾部；其由爬行身部和爬树身部依次连接组成的身部为主体，身部前后两端分别与头部和尾部实现固接；本实用新型整体功能分为地上爬行和树木攀爬；爬行身部提供地上爬行动力，爬树身部辅助越过障碍；爬树身部提供树木攀爬动力，爬行身部辅助调节身位越过向上障碍；尾部装有电源提供电力；头部装有摄像头便于观察，同时设计有功能切换装置实现爬行身部和爬树身部的电路切换。本实用新型体型小，灵活迅速，不易发现，可代替人工对危险地区进行侦察活动。
一种户外蛇形侦察机器人

[实用新型]一种多功能植树车-CN202222103792.8有效
发明人：李乐;高国强;刘虹材;许骏;向娟;肖宁;黄贻程;高源苑;郝羽 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能植树车，包括钻土排土机构、定位机构、树苗输送机构、填土压土机构、灌溉系统、控制装置及车架；钻土排土机构、定位机构、树苗输送机构、填土压土机构、灌溉系统安装在车架上；灌溉系统用于对树苗进行浇灌，钻土排土机构用于挖树坑，树苗输送机构用于将树苗移动至树坑中；填土压土机构用于种树后的填土，灌溉系统用于对树苗进行浇灌。本实用新型的结构简单、成本较低、绿色环保、工作效率高；本实用新型设有钻土排土机构、定位机构、树苗输送机构、填土压土机构、灌溉系统，实现钻土、排土、栽苗、填土、压土、灌溉、行驶等功能一体化，实现了植树的全自动化工作；而且本实用新型还设有太阳能发电系统，可以辅助发电，提高续航能力。
一种多功能植树

[实用新型]排管定位预制模块及排管装置-CN202122923319.X有效
发明人：刘鉴;刘虹材;罗乙博 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16L3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政管网技术领域，尤其涉及一种排管定位预制模块及排管装置，其包括混凝土主体，混凝土主体中设置有至少一个排管定位过孔，根排管设置在一个排管定位过孔中。排管通过排管定位预制模块进行定位、固定，排管定位预制模块显著提高了排管的定位固定效果，有效地降低了施工过程中发生排管漂浮或涨模的可能性，施工质量和施工进度更能得到保证，并且排管定位预制模块还可作为排管的内支撑结构，减少了传统复杂的辅助措施。
定位预制模块装置

[发明专利]一种大位移伸缩自爬升式风电起重装置及方法-CN202111491752.9在审
发明人：高国强;赵轩;刘虹材;张帆;戴巨川 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C23/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其包括有：至少两个抱臂装置，所述抱臂装置用于抱夹塔筒并且能够相对所述塔筒张合；一爬升装置，设于所述抱臂装置的外侧，所述爬升装置用于驱使所述抱臂装置沿着所述塔筒爬行；一吊臂装置，设于所述爬升装置的顶端，所述吊臂装置的顶端设有用于吊取重物的吊钩机构。相比现有技术而言，本发明不仅体型小巧，而且拆卸方便、适应性强，可专门用于风电机组安装、维护起重工作，无需依赖传统的全地面或履带起重机，较好地适应于现有风电机组的安装工作。
一种位移伸缩爬升式风电起重装置方法

[实用新型]一种太阳能供电显示器-CN201721541233.8有效
发明人：周非;刘虹材;罗鑫茹 -专利权人：民办四川天一学院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能供电显示器，包括屏幕本体，所述屏幕本体内部设置有一蓄电池，所述屏幕本体顶部沿长度方向铰接有一水平的转轴，还包括一底座，底座上表面固定有一支撑杆，所述支撑杆顶部铰接转轴中部，所述底座上还设置有一固定杆，所述固定杆顶部为开口且内置有一伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有一卡紧块，设置了太阳能电池板块，在白天的时候，太阳能电池板开始为显示屏供电，同时也为蓄电池充电，夜晚时候没有阳光，蓄电池中储存的电开始为显示屏供电，设计合理，同时设置伸缩杆，能够调节显示屏的角度，能够提供最佳视觉。
一种太阳能供电显示器