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- [发明专利]一种车辆半轴结构-CN202211390393.2在审
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漆峰;刘蕴博;胡超;蒋宏伟;韩寅;李鑫;高晗
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东风汽车股份有限公司
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2022-11-08
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2023-03-07
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B60B35/14
- 本发明涉及汽车半轴领域，具体涉及一种车辆半轴结构，包括销轴、半轴杆和用于连接驱动桥的法兰盘；法兰盘的顶端设置有连接凸台，连接凸台的顶端中心开设有中心孔，中心孔沿法兰盘的中轴线贯穿至法兰盘的底端；中心孔的径向截面为正多边形；半轴杆为空心轴杆结构，一端设置有连接部，连接部从法兰盘的底端穿入中心孔内，并使连接部的外周面与中心孔的内侧面相配合，再通过销轴连接连接部和连接凸台，进而实现半轴杆与法兰盘的销轴连接，相较于通过摩擦焊工艺将空心半轴杆与法兰盘焊接连接的连接方式，提高了连接的可靠性与耐久性，进而降低了车辆半轴的故障率；且相较于摩擦焊工艺，降低了生产成本，提高了生产灵活性。
- 一种车辆结构
- [发明专利]一种多功能泌尿科结石碎石装置-CN202210383350.5在审
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刘蕴博
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刘蕴博
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2022-04-12
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2022-07-15
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A61B17/225
- 本发明属于医疗器械技术领域,具体为一种多功能泌尿科结石碎石装置,包括支撑机构、遮挡机构、驱动机构,所述支撑机构的上表面前部与后部均通过螺栓连接有所述遮挡机构,所述支撑机构的下表面中间通过螺栓连接有所述驱动机构,还包括减小冲击波对患者其余部位损伤的减损机构。本发明该一种多功能泌尿科结石碎石装置,通过隐藏滑道的设置，使得减损机构能够在不使用时隐藏，避免减损机构被外力损坏；利用柔性遮挡片额设置，可在碎石时将患者身体封闭，对患者进行隐私保密；并且在控制按钮与三个发射头的作用下，可依据患者的结石区域进行选择调用发射头；由于防溢布的设置，可在进行碎石时，有效较小冲击波对患者其余部位的损伤。
- 一种多功能泌尿科结石碎石装置
- [发明专利]自动驾驶车辆安全换道的控制方法及系统-CN202011245290.8有效
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刘蕴博;李嘉琦
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合肥工业大学
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2020-11-10
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2022-07-08
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B60W30/18
- 本发明实施方式提供一种自动驾驶车辆安全换道的控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。所述控制方法包括：获取前方障碍车辆的宽度、当前车道的宽度、车辆的宽度、车辆质心距后轮驱动桥的距离、车辆的后悬长度；遍历模拟预设的换道策略集合中的每个换道策略，筛选满足约束条件(1)和约束条件(2)的所述换道策略以得到待筛选集合；计算所述筛选集合中每个所述换道策略的价值度；选取价值度最大的所述换道策略控制所述车辆。本发明提供的自动驾驶车辆安全换道的控制方法及系统通过在自动控制系统选择换道策略的过程中增加了舒适度模型的筛选，使得车辆在能够完成换道操作的前提下，最大程度地保证乘客的舒适度。
- 自动驾驶车辆安全控制方法系统
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