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[发明专利]一种基于小波分解的主瓣干扰分层抑制方法-CN202310471795.3在审
发明人：纠博;徐丹蕾;刘若帆;张钰;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波分解的主瓣干扰分层抑制方法，针对高干信比、高信噪比的情况，基于时域回波信号进行干扰参数估计，利用干扰与发射信号的相关性确定干扰的位置和频率，避免了强干扰能量导致估计的干扰参数出现较大偏差，提高了干扰估计的准确性。同时，本发明基于时域回波信号对干扰参数进行估计，进一步地根据小波分解将回波划分为干扰、目标和噪声成分并保留目标成分以重构回波，在抑制干扰的前提下，尽可能地保证了目标信息地完整性，减少了目标的能量损失，提高了目标检测概率；本发明基于小波分解保留回波的目标成分、剔除进入雷达主瓣的干扰成分，避免了由于滤波器设计不佳或者掩膜法造成干扰能量的泄露，进而影响到目标的检测。
一种基于分解干扰分层抑制方法

[发明专利]一种紧耦合导航方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310564704.0在审
发明人：朱祥维;刘若帆;宋江波;李婉清;何少烽 -专利权人：中山大学;中山大学·深圳
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧耦合导航方法、系统、计算机设备及存储介质。本申请根据从惯性导航系统获取的惯性因子和视觉因子，以及从长基线定位系统获取的全局因子计算惯性因子残差、视觉因子残差和全局因子残差，并构建因子图，采用基于滑动窗口的紧耦合方式将因子图内的惯性因子、视觉因子和全局因子进行融合，构建紧耦合模型；根据惯性因子残差、视觉因子残差和全局因子残差对所述紧耦合模型进行优化，得到所述水下自主航行器的定位结果。本申请为水下视觉惯性导航系统引入全局定位信息，将水下自主航行器的惯性因子、视觉因子和全局因子进行紧耦合，实现由局部定位轨迹到全局定位轨迹的校正，提升水下自主航行器定位系统的精度和鲁棒性。
一种耦合导航方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于DQN的动态抗主瓣干扰方法-CN202310484604.7在审
发明人：纠博;徐丹蕾;刘若帆;张钰;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DQN的动态抗主瓣干扰方法，涉及雷达信号处理技术领域，包括：获取回波信号，对回波信号进行采样处理，获取回波信号数据；对回波信号数据取模值，获取回波信号的模值向量；使用训练好的抗主瓣干扰策略选择模型，对回波信号的模值向量进行处理，得到编码向量；根据编码向量，确定训练好的抗主瓣干扰策略选择模型对应的选择动作；根据选择动作，确定对应的抗主瓣干扰策略；其中，每个选择动作对应一种抗主瓣干扰策略。本发明基于DQN框架，能够根据实际情况对多种抗主瓣干扰策略进行动态的策略选择，避免了单一抗主瓣干扰策略在复杂干扰环境下失效的情况，提高了目标检测概率。
一种基于 dqn 动态抗主瓣干扰方法

[发明专利]一种基于信号分离的抗主瓣干扰方法-CN202310487391.3在审
发明人：纠博;徐丹蕾;刘若帆;张钰;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号分离的抗主瓣干扰方法，包括：对雷达系统接收到的回波信号进行去斜处理，获取去斜信号的实部和虚部；对所述去斜信号的实部和虚部分别进行L层小波分解，得到所述去斜信号的M个子模态；计算所述M个子模态与雷达匹配系数的匹配度，并选取目标信号分量对应的子模态；以目标信号分量对应的子模态作为待重构模态，通过小波重构得到重构信号；对所述重构信号进行反去斜操作，获得重构后的回波信号。本发明针对低干信比、低信噪比的情况，根据小波分解将回波划分为干扰和目标成分并保留目标成分以重构回波，去除了进入雷达主瓣的干扰成分，尽可能地保证了目标信息地完整性，减少了目标的能量损失。
一种基于信号分离抗主瓣干扰方法

[发明专利]一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310385539.2在审
发明人：朱祥维;宋江波;刘若帆;李婉清;何少烽;伊瑞特 -专利权人：中山大学;中山大学·深圳
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请属于智能导航技术领域，公开了一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：构建滑动窗口并定义滑动窗口阈值，构建初始变量节点和先验因子节点；根据当前时刻tk的惯性估计状态值构建第一变量节点，根据下一时刻tk+1的惯性状态预测值构建第二变量节点；根据下一时刻tk+1的惯性估计状态值和惯性状态预测值构建当前因子节点；根据附加传感器测量信息构建对应的附加因子节点，得到待优化因子图；当滑动窗口内变量节点的数量达到滑动窗口阈值时，对滑动窗口内的变量节点和因子节点优化后进行计算，得到最优导航结果。本申请可以解决系统异频异构问题，达到提高导航结果精度的效果。
一种智能导航方法装置计算机设备存储介质