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[发明专利]一种机器人末端压力反馈装置-CN201610275540.X有效
发明人：何文明;刘胜保 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机器人末端压力反馈装置，包括与机器人机械手末端连接的连接盘，与待加工物料接触并对其实施抓取的抓手，连接盘和抓手分别固定连接有上压头和下压头，上、下压头之间可相对移动并设有压力传感器，通过上、下压头挤压压力传感器产生压力信号并送至机器人控制系统。该机器人末端压力反馈装置主要通过可相对移动的上、下压头，和设置于上、下压头之间的压力传感器实现压力和抓取力度控制，其结构极为简单，推广容易，可使机器人得到更加广发的应用；相对于其它形式的传感器，压力传感器具有极高的灵敏度和反应速度，可有效保证压力的反馈速度，更好地保护产品免受损伤。
一种机器人末端压力反馈装置

[发明专利]一种标签折叠机-CN201610263305.0有效
发明人：何文明;董建财;刘胜保;林良文;赵景峰 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65H45/18 文献下载
摘要：一种标签折叠机，机架上装有循环折叠机构，循环折叠机构上则装有抓取标签纸的抓取机构，通过循环折叠机构的往复运动，抓取机构反复标签纸至设定位置进行叠放，由此实现折叠标签的自动化工作。该折叠机设计巧妙，其主要通过往复运动的循环折叠机构带动抓取机构运动即可完成折叠工作，其结构极为简单，工作过程稳定、准确；通过该折叠机构可自动完成标签的折叠工作，极大的提高了工作效率和工作精度，有效降低生产成本。
一种标签折叠机

[发明专利]一种相框自动组装线及其组装方法-CN201610245767.X有效
发明人：林良文;赵景峰;刘胜保 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：一种相框自动组装线及其组装方法，包括壳片整料装置、壳片定位装置、压合装置、第一机械手、纸片分拣装置、塑料分拣装置、第二机械手和出料输送带。该自动组装线结构简单、易于实现，同时所需的设备精度较低，可有效降低生产成本和维护成本。
一种自动组装及其方法

[发明专利]一种框状物件的定位装置-CN201610208613.3有效
发明人：林良文;赵景峰;刘胜保;何文明 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种框状物件的定位装置，其机架上部装有供框状物件落于其上的支撑平台，机架位于支撑平台下方的位置设有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，第一纵向定位件和第二纵向定位件可纵向移动安装在机架上，并在纵向驱动装置的驱动下在限位孔内纵向相对移动，横向定位件则可横向移动安装在机架上，并在横向驱动装置的驱动下在限位孔内横向移动。本发明可自动实现框状物件的定位整理工作，无须人工，效率高，定位成本低。
一种物件定位装置

[发明专利]一种相框底座水口的剪切装置-CN201610212193.6有效
发明人： 刘胜保;林良文;何文明 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种相框底座水口的剪切装置，其机架上设有支撑台，支撑台上开设有定位孔，支撑台位于定位孔外侧有与底座中部的轴向通孔相配合的定位柱，机架高于支撑台的位置安装有由第一驱动装置驱动的可水平移动的移动架，第一驱动装置可驱动移动架在定位孔的上方和水平远离定位孔的位置移动，移动架上装有可在第二驱动装置驱动下实现升降的抓取组件，第二驱动装置驱动抓取组件下移并与底座接触，机架位于定位孔下方的位置则装有平行气爪组件及可在第三驱动装置的驱动下升降的机械气剪，平行气爪组件的两根拨杆靠拢移动时，可推动水口绕定位柱转至与机械气剪相对。整个剪切过程，无需人工操作，可大幅度提高剪切效率，降低过动强度，并提高剪切质量。
一种底座水口剪切装置

[发明专利]一种方形物件定位装置-CN201610148747.0有效
发明人：林良文;赵景峰;刘胜保 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形物件定位装置，其基座上有倾斜设置的支撑台，支撑台上并排设置至少一个可放置方形物件的限位框，限位框均由两平行的倾斜限位板和位于两倾斜限位板之间的水平限位板组成，一个倾斜限位板为倾斜向下的固定限位板，另一个倾斜限位板为倾斜向下并可沿支撑台横向移动的活动限位板，所有的活动限位板固定于横向的滑杆上，而滑杆则活动插装于基座上，并在驱动机构的驱动下带动活动限位板相对固定限位板移动。本发明通过驱动机构驱动滑杆水平移动，以带动活动限位板将限位框内的方形物件推至与固定限位板相抵，使方形物件相邻的两边紧靠水平限位板和固定限位板，从而实现对方形物件的精确定位。
一种方形物件定位装置

[实用新型]一种相框自动组装线-CN201620331791.0有效
发明人：林良文;赵景峰;刘胜保 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：一种相框自动组装线，包括壳片整料装置、壳片定位装置、压合装置、第一机械手、纸片分拣装置、塑料分拣装置、第二机械手和出料输送带。该自动组装线结构简单、易于实现，同时所需的设备精度较低，可有效降低生产成本和维护成本。
一种自动组装

[实用新型]一种相框底座水口的剪切装置-CN201620282890.4有效
发明人： 刘胜保;林良文;何文明 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相框底座水口的剪切装置，其机架上设有支撑台，支撑台上开设有限位孔，支撑台位于限位孔外侧有与底座中部的轴向通孔相配合的定位柱，机架高于支撑台的位置安装有由第一驱动装置驱动的可水平移动的移动架，第一驱动装置可驱动移动架在限位孔的上方和水平远离限位孔的位置移动，移动架上装有可在第二驱动装置驱动下实现升降的抓取组件，第二驱动装置驱动抓取组件下移并与底座接触，机架位于限位孔下方的位置则装有平行气爪组件及可在第三驱动装置的驱动下升降的机械气剪，平行气爪组件的两根拨杆靠拢移动时，可推动水口绕定位柱转至与机械气剪相对。整个剪切过程，无需人工操作，可大幅度提高剪切效率，降低过动强度，并提高剪切质量。
一种底座水口剪切装置

[实用新型]一种框状物件的定位装置-CN201620277560.6有效
发明人：林良文;赵景峰;刘胜保;何文明 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框状物件的定位装置，其机架上部装有供框状物件落于其上的支撑平台，机架位于支撑平台下方的位置设有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，第一纵向定位件和第二纵向定位件可纵向移动安装在机架上，并在纵向驱动装置的驱动下在限位孔内纵向相对移动，横向定位件则可横向移动安装在机架上，并在横向驱动装置的驱动下在限位孔内横向移动。本实用新型可自动实现框状物件的定位整理工作，无须人工，效率高，定位成本低。
一种物件定位装置

[实用新型]一种标签折叠机-CN201620357483.5有效
发明人：何文明;董建财;刘胜保;林良文;赵景峰 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65H45/18 文献下载
摘要：一种标签折叠机，机架上装有循环折叠机构，循环折叠机构上则装有抓取标签纸的抓取机构，通过循环折叠机构的往复运动，抓取机构反复标签纸至设定位置进行叠放，由此实现折叠标签的自动化工作。该折叠机设计巧妙，其主要通过往复运动的循环折叠机构带动抓取机构运动即可完成折叠工作，其结构极为简单，工作过程稳定、准确；通过该折叠机构可自动完成标签的折叠工作，极大的提高了工作效率和工作精度，有效降低生产成本。
一种标签折叠机

[实用新型]一种机器人末端压力反馈装置-CN201620376096.6有效
发明人：何文明;刘胜保 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机器人末端压力反馈装置，包括与机器人机械手末端连接的连接盘，与待加工物料接触并对其实施抓取的抓手，连接盘和抓手分别固定连接有上压头和下压头，上、下压头之间可相对移动并设有压力传感器，通过上、下压头挤压压力传感器产生压力信号并送至机器人控制系统。该机器人末端压力反馈装置主要通过可相对移动的上、下压头，和设置于上、下压头之间的压力传感器实现压力和抓取力度控制，其结构极为简单，推广容易，可使机器人得到更加广发的应用；相对于其它形式的传感器，压力传感器具有极高的灵敏度和反应速度，可有效保证压力的反馈速度，更好地保护产品免受损伤。
一种机器人末端压力反馈装置

[实用新型]一种方形物件定位装置-CN201620200878.4有效
发明人：林良文;赵景峰;刘胜保 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方形物件定位装置，其基座上有倾斜设置的支撑台，支撑台上并排设置至少一个可放置方形物件的限位框，限位框均由两平行的倾斜限位板和位于两倾斜限位板之间的水平限位板组成，一个倾斜限位板为倾斜向下的固定限位板，另一个倾斜限位板为倾斜向下并可沿支撑台横向移动的活动限位板，所有的活动限位板固定于横向的滑杆上，而滑杆则活动插装于基座上，并在驱动机构的驱动下带动活动限位板相对固定限位板移动。本实用新型通过驱动机构驱动滑杆水平移动，以带动活动限位板将限位框内的方形物件推至与固定限位板相抵，使方形物件相邻的两边紧靠水平限位板和固定限位板，从而实现对方形物件的精确定位。
一种方形物件定位装置

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