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[发明专利]一种基于水下无人航行器的合成孔径声呐实时成像方法-CN201810926177.2在审
发明人：张福洪;刘阳;易志强;刘维力;李青勇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下无人航行器的合成孔径声呐实时成像方法，本发明基于UUV的合成孔径声呐系统中的信号接收与处理机包括声呐接收机和信号处理机，是实时成像的系统核心。其中接收机将接收阵的回波信号转化为数字信号并送往信号处理机进行处理；信号处理平台接收原始回波，同时从载体获得当前的位置与姿态信息，完成运动补偿和图像重建工作。本发明可以使数据采集及处理同步进行，并且充分考虑到了载体平台运动速度变化特征，针对不同的数据包进行合成孔径成像，进而有效地实现高分辨率实时成像，有利于实时观测到当前扫过海域的成像图。并且，该方法在后续发展中可以有效地嵌入到基于FPGA的SAS系统成像算法中，提高计算效率。
实时成像合成孔径水下无人航行器信号处理机接收机合成孔径成像速度变化特征信号处理平台有效地实现处理机成像算法高分辨率回波信号计算效率实时观测数据采集数字信号图像重建系统核心信号接收运动补偿载体平台姿态信息成像图接收阵数据包有效地回波嵌入海域转化

[发明专利]一种基于LoRa技术的城市空气质量实时监测系统-CN201711049548.5在审
发明人：张福洪;刘维力;易志强;李青勇;刘阳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LoRa技术的城市空气质量实时监测系统。本发明客户端向云端服务器发送参数配置信息或接收云端服务器发送的空气质量信息。云端服务器接收客户端发出的参数配置信息并向网关节点发送或接收网关节点发出的空气质量信息并向客户端发送；网关节点接收云端服务器发出的参数配置信息并向终端节点发送或接收终端节点发出的空气质量信息并向云端服务器发送。终端节点采集空气质量信息并向网关节点。本发明使用超低功耗的LoRa方式来进行通信，使得供电的负担减小，不用频繁更换电池，缩短了各节点设备维护周期，利于在室外布置节点。城市小范围区域内的实时空气质量精确监测，并能最及时的通过互联网向用户反馈。
一种基于 lora 技术城市空气质量实时监测系统

[实用新型]一种体育教学用的网球发球器-CN201720020893.5有效
发明人：马明;雷庆福;刘维力 -专利权人：雷庆福
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：一种体育教学用的网球发球器，其特征在于，所述球斗连通着通道，所述圆柱壳体与通道相连通且形成上缺口，圆柱壳体与斜道相连通且形成下缺口，所述圆柱壳体内设有电动转盘，电动转盘上设有变频器，电动转盘四周连接着分球片，所述固定块设置在圆柱壳体外并与弹性件相连，弹性件位于下缺口的上侧的下面，弹性件的一端伸入圆柱壳体内，伸入圆柱壳体内的长度大于圆柱壳体侧壁到分球片的长度，所述底部气缸设置在箱体内的底部，底部气缸连通着上升管，斜道连通着上升管管壁的底端且形成入球口，上升管管壁上设有感应器，所述发球气缸设置在箱体上，发球气缸连通着发球管，上升管与发球管相连通且形成出球口。
一种体育教学网球发球

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