专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种集尘座及清洁机器-CN202020589703.3有效
  • 杨勇;刘纯旺;刘世伟;王渴 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-04-17 - 2021-04-13 - A47L11/40
  • 本实用新型涉及清洁设备技术领域,提供了一种集尘座及清洁机器,其中集尘座包括:座体,设有用于停放扫地机器人的停置面,停置面上设有用于连通扫地机器人的集尘盒的进气口的吹风孔和用于连通扫地机器人的集尘盒的出气口的进风孔;集尘组件,其内部设有用于连通进风口的集尘腔;驱动件,设于座体上并且连通吹风孔,驱动件用于驱动空气依次从吹风孔、进气口、集尘盒的内腔、出气口、进风孔到集尘腔流动;以及磁性件,容设于吹风孔内,用于利用磁性力顶开集尘盒的进气口的开关件;清洁机器包括上述的集尘座和扫地机器人;本实用新型提供的集尘座及清洁机器具有以下优点:通过在吹风孔上设置磁性件,便于扫地机器人的集尘盒和吹风孔之间的连接。
  • 一种集尘清洁机器
  • [实用新型]超声波拖布清洗装置-CN202020858416.8有效
  • 杨勇;刘纯旺;杜敦成 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-05-20 - 2021-04-13 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种种超声波拖布清洗装置,用于清洗扫地机的拖布,所述超声波拖布清洗装置包括基座、清洁剂添加组件和超声波组件,基座设有供所述扫地机的拖布清洗的清洗位,所述清洗位上凹设有用于盛放清洗液的清洗槽,所述扫地机位于所述清洗位时,所述扫地机的拖布浸入所述清洗槽内的清洗液中;清洁剂添加组件用于盛放向清洁剂,并在所述扫地机位于所述清洗位时,向清洗槽注入清洁剂;超声波组件设置于所述基座上,并用于在所述扫地机位于所述清洗位时向所述清洗槽内发射超声波。超声波拖布清洗装置替代人工清洗拖布,从而将用户从拖地家务中完全解放出来。
  • 超声波拖布清洗装置
  • [实用新型]清洗装置-CN202020859348.7有效
  • 杨勇;刘纯旺;杜敦成 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-05-20 - 2021-04-13 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种种清洗装置,用于清洗扫地机的拖布,清洗装置包括基座、喷洗组件和刮洗组件。基座设有供扫地机的拖布清洗的清洗位,清洗位上凹设有清洁槽,扫地机位于清洗位时,扫地机的拖布正对清洁槽;喷洗组件设置于基座上,并具有用于向扫地机的拖布喷射清洗液的喷头;刮洗组件包括驱动组件和刮条,刮条设置于清洁槽内,驱动组件与刮条驱动连接,以驱动刮条刮洗拖布。基座用于承载扫地机,喷洗组件中的喷头向拖布喷清洗液,从而浸润拖布。刮洗组件刮洗拖布,从而将拖布清洗干净。通过喷洗组件和刮洗组件的配合工作,替代人工清洗扫地机上的拖布,将用户从拖地家务中解放出来。
  • 清洗装置
  • [实用新型]清洗装置-CN202020860973.3有效
  • 杨勇;刘纯旺;杜敦成 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-05-20 - 2021-04-13 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种清洗装置,该清洗装置包括基座、驱动组件及拍打组件,基座设有供扫地机器人容纳的清洗位,清洗位上凹设有供扫地机器人的拖布容置的清洁槽,驱动组件包括驱动件,驱动件安装于基座内,拍打组件安装于清洁槽内,拍打组件与驱动件驱动连接并用于在驱动件的驱动下对扫地机器人的拖布进行拍打清洗。本实用新型提供了一种清洗装置,实现了清洗扫地机器人的拖布的功能,减少了用户自行更换扫地机器人的拖布的次数,并延长了拖布的使用寿命。
  • 清洗装置
  • [实用新型]清洁机器人-CN202020667079.4有效
  • 杨勇;刘纯旺;杜敦成 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-04-27 - 2021-04-13 - A47L11/24
  • 本申请公开清洁机器人。清洁机器人包括底盘、行走轮以及拖布机构。行走轮设于底盘,且被配置为使得清洁机器人在地面移动。拖布机构设于底盘且位于行走轮的行走后侧,拖布机构被配置为对地面和行走轮的行走印痕进行擦除。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中,具备拖地功能的清洁机器人不能有效擦拭地面的问题。
  • 清洁机器人
  • [实用新型]扫地机器人及智能移动设备-CN202020918084.8有效
  • 杨勇;刘纯旺;谢圣峰 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-05-26 - 2021-02-05 - A47L11/24
  • 本实用新型提供了一种扫地机器人及智能移动设备,涉及机器人技术领域。该扫地机器人包括本体和视觉识别模块。视觉识别模块包括外壳、TOF模组和摄像头模组。外壳安装于本体的前侧,且外壳内设置有沿水平方向并排设置的第一安装腔和第二安装腔。TOF模组设置于第一安装腔内部,且与第一安装腔的内周壁过盈配合。摄像头模组设置于第二安装腔内部,且与第二安装腔的内周壁过盈配合。TOF模组和摄像头模组均用于检测本体前侧的物体。本实用新型提供的扫地机器人及智能移动设备能解决现有技术中避障效果不好的技术问题,能提升用户的使用体验。
  • 扫地机器人智能移动设备
  • [实用新型]风机组件和清洁机器人-CN202021264718.9有效
  • 杨勇;刘纯旺;曾海江 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-06-30 - 2021-02-05 - F04D29/66
  • 本申请公开一种风机组件和清洁机器人。风机组件包括风机本体、入风口密封垫、减振软胶垫、压板以及风腔。风腔与压板相互连接。风机本体位于风腔和压板之间,减振软胶垫设于压板且支撑风机本体。风机本体通过入风口密封垫连接于风腔,以使得风机本体的入风口连通风腔的出口。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中风机的固定方式减振效果不好,容易造成清洁机器人的其他零件与风机产生共振问题。
  • 风机组件清洁机器人
  • [实用新型]扫地机-CN202020378867.1有效
  • 杨勇;刘纯旺;李湘宜 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-03-23 - 2021-02-05 - A47L11/284
  • 本申请提供了一种扫地机,包括恒压组件、拖地组件、水箱及集尘盒,恒压组件设于拖地组件的上方并用于对拖地组件施加恒定的下压力,水箱及集尘盒均设于拖地组件的上方,恒压组件设于水箱及集尘盒之间,水箱向背离恒压组件的方向内凹形成有第一收纳空间,恒压组件收纳于第一收纳空间中,且集尘盒至少部分收纳于第一收纳空间中。本申请提供的扫地机,通过将恒压组件、拖地组件、水箱及集尘盒的布局紧凑,从而使得整个扫地机占用空间小,结构小巧,工作灵活,方便携带和储藏。
  • 地机
  • [实用新型]恒压拖地组件及扫地机-CN202020378879.4有效
  • 杨勇;刘纯旺;李湘宜 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-03-23 - 2021-02-05 - A47L11/28
  • 本申请提供了一种恒压拖地组件,包括基础架、气囊件、充放气组件、拖布支架及拖布,充放气组件安装于基础架上并用于给气囊件充气或放气,气囊件的顶侧与基础架相抵接,气囊件的底侧与拖布支架连接,拖布铺设于拖布支架的底侧,并能够在气囊件的恒压推动下下移预设距离以与地面恒压贴合。本申请还提供了一种扫地机,包括上述恒压拖地组件。本申请的恒压拖地组件,其气囊件膨胀后会对拖布支架和拖布产生恒定的下压力,使得拖布能够以恒定压力的方式与地面贴合,从而使得拖布能够将地面拖干净,提高整个扫地机的清洁效果。
  • 拖地组件地机
  • [实用新型]一种行走装置及扫地机器人-CN202020428541.5有效
  • 杨勇;刘纯旺;杜敦成 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-03-27 - 2021-02-05 - A47L11/24
  • 本实用新型提供了一种行走装置及扫地机器人,行走装置包括驱动机构以及套设于驱动机构外的外壳,驱动机构包括驱动壳体、设于驱动壳体上的驱动件、转动设于驱动壳体上的行走轮以及设于驱动壳体上的传动组件,驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧,传动组件设于驱动壳体的远离行走轮的一侧,驱动件通过传动组件来驱动行走轮转动。与现有技术相比,本实用新型的行走装置通过将驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧,可以有效减小行走装置的厚度,使得行走装置的结构紧凑,从而减小行走装置的占用空间。
  • 一种行走装置扫地机器人
  • [实用新型]基站及清洁机器人套件-CN202020667950.0有效
  • 杨勇;刘纯旺;杜敦成 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-04-27 - 2021-02-05 - A47L11/40
  • 本申请公开一种基站及清洁机器人套件。基站用于为清洁机器人充电和/或清洁。基站包括本体和拖车机构。本体具有舱室,舱室内形成工作槽,舱室用于供清洁机器人进出,以使得清洁机器人能够在工作槽中充电和/或被清洁。拖车机构包括驱动组件和拖车部,驱动组件设于本体,拖车部位于舱室且连接驱动组件,拖车机构被配置为通过拖车部拖挂清洁机器人,且在驱动组件的驱动下将清洁机器人拖动至工作槽。本申请提供的技术方案能够解决清洁机器人难以进入基站中的问题。
  • 基站清洁机器人套件
  • [实用新型]清洗装置-CN202020858418.7有效
  • 杨勇;刘纯旺;杜敦成 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-05-20 - 2021-02-05 - A47L11/40
  • 本实用新型公开了一种清洗装置,用于清洗扫地机器人的拖布,该清洗装置包括基座及清洗刷,基座上设有供扫地机器人容纳的清洗位,清洗位上凹设有供扫地机器人的拖布容置的清洁槽,清洗刷安装于清洁槽内并与驱动机构转动连接,驱动机构包括设有驱动轴的驱动件,清洗刷与驱动件通过驱动轴驱动连接,并在驱动件的驱动下转动以用于对扫地机器人的拖布进行清洗。本实用新型提供了一种清洗装置,实现了清洗扫地机器人的拖布的功能,减少了用户自行更换扫地机器人的拖布的次数,并延长了拖布的使用寿命。
  • 清洗装置

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