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[发明专利]一种管道清理机器人-CN202111330170.2在审
发明人：许盟;刘福媚;毕馨文;张泽梁 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种管道清理机器人，解决了现有技术中下水道清理设备在使用过程中容易出现卡在管道内，且其对管道内部有一定的损伤，仅仅起到了简单清理的作用等问题，所述外壳体下方通过轴承转动安装有卡紧固定装置，所述外壳体内部底侧固接有碾压滑轨，所述外壳体通过碾压滑轨滑动安装有切割碾压装置，所述外壳体内固接有检测清理装置，实现自动适应不同的下水管口进行固定安装，并将阻塞物勾起碾碎后对管路内壁进行清洁，实时监测勾爪管状态防止机器人卡死以提升管路使用寿命的功能。
一种管道清理机器人

[发明专利]一种智能池底清污机器人-CN202111311868.X在审
发明人：许盟;刘福媚;毕馨文;张泽梁 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能池底清污机器人，可以将池底清理下来的脏水过滤后循环使用，减少成本避免水资源浪费；机器人清污的同时兼顾给水增氧，包括运动载具、清污及增氧装置、水循环过滤装置、皮带，当两个推拉柱向外运动时，两个盖子四打开，滚刷清扫出来的污水从进水口六吸入，杂质被滤网挡住，比较干净的水从两个盖子四进入到倒水室中，当两个推拉柱向内运动时，两个盖子三打开，倒水室内的水流到装置外，如此完成了杂质过滤、水循环利用的效果，避免了水资源的浪费。
一种智能池底清污机器人

[发明专利]一种外卖配送用无人机-CN202111281108.9在审
发明人：许盟;刘福媚;毕馨文;张泽梁 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器相关设备，更具体的说是一种无人机，解决了在外卖配送行业中，外卖员通常都需要乘坐电梯或爬楼进行外卖配送，其人力及时间成本较高，现有技术公开的外卖无人机大多结构较为简单，对带有汤汁的外卖商品来说，其爬升过程中容易撒漏，造成较大的安全隐患等问题，防漏溢装置安装固定在机体主体上，自动卸放装置安装固定在防漏溢装置上，通过机体主体安装其他的装置并提供爬升动力及控制，防漏溢装置确保在无人机爬升时外卖无撒漏溢出，自动卸放装置实现外卖定点定位投放及保温,实现对节约外卖配送的时间、人力成本的功能。
一种外卖配送无人机

[发明专利]一种用于遥感影像技术的硬件稳定保护设备-CN202010912822.2在审
发明人：毕馨文;刘福媚;范忠诚;李浩铭;孙雪岩;牛晶 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护设备，更具体的说是一种用于遥感影像技术的硬件稳定保护设备，包括平台机构、负压机构、过滤机构，设备能够提供气流降温，设备能够保证气流的干净，设备能够保证设备本身的稳定运行，设备能够在节约动力前提下对线缆进行处理，设备能够切换到清理模式，所述的平台机构与负压机构相连，负压机构与过滤机构相连，过滤机构与平台机构相连。
一种用于遥感影像技术硬件稳定保护设备

[发明专利]一种教学管理监控设备-CN202010743334.3在审
发明人：徐彬斌;毕馨文;刘福媚;倪晓庆;王立鑫;周广超 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，本发明涉及一种教学管理监控设备，更具体的说是一种教学管理监控设备,包括可调控监控装置、改变模式装置、雨水再利用装置，通过可调控监控装置对学生进行去那天二十四小时的监管并自身能够去污除水，改变模式装置能够根据昼夜的情况自由的更改调控监控装置的模式并且也能够通过自身的其他装置对可调控监控装置进行自由的调节模式，雨水再利用装置收集雨水然后用于可调控监控装置的去污和除水等功能，其特征在于：改变模式装置安装固定在可调控监控装置上，雨水再利用装置安装固定在可调控监控装置上。
一种教学管理监控设备

[发明专利]一种教学管理辅助装置-CN202010766927.1在审
发明人：徐彬斌;师晓丹;刘福媚 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，本发明涉及一种教学管理辅助装置，更具体的说是一种教学管理辅助装置,包括控制搅拌排料装置、研磨装置、破碎装置、收集定量排放装置、粉笔去头装置，通过控制搅拌排料装置将物料进行混合并排放以及提供动力，粉笔去头装置祛除新粉笔的前端，收集定量排放装置收集粉笔的前端和粉笔头然后定量排放，破碎装置将粉笔头打碎，研磨装置将打碎后的粉笔头进行研磨等功能，其特征在于：研磨装置安装固定在控制搅拌排料装置上，破碎装置安装固定在研磨装置上，收集定量排放装置安装固定在破碎装置上，粉笔去头装置安装固定在控制搅拌排料装置上。
一种教学管理辅助装置

[发明专利]一种教学管理设备-CN202010786749.9在审
发明人：徐彬斌;毕馨文;刘福媚;王立鑫;周广超;倪晓庆 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，本发明涉及一种教学管理设备，更具体的说是一种教学管理设备,包括安装调控座、定时推动开关、考试用具收纳装置，通过安装调控座对考试用具收纳装置进行安装从而能够操控到定时推动开关，根据学生的到教室的时间从而规定到定时推动开关复位的时间，复位后的定时推动开关能够将考试用具收纳装置打开从而取出放置相关考试用文具等功能，其特征在于：定时推动开关安装固定在考试用具收纳装置内部，考试用具收纳装置安装在安装调控座上。
一种教学管理设备

[发明专利]一种教学管理信息展示设备-CN202010773363.4在审
发明人：徐彬斌;师晓丹;刘福媚;周广超;倪晓庆;王立鑫 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，本发明涉及一种教学管理信息展示设备，更具体的说是一种教学管理信息展示设备,包括安装调控装置、信息展示装置，通过安装调控装置能够控制信息展示装置的位置及其转动，而且在调节信息展示装置位置和状态时安装调控装置内部相关的结构也是跟着信息展示装置同步发生变化的来应对在信息展示装置所展示的信息，信息展示装置能够投影和书写更加全面的对信息进行展示等功能，其特征在于：信息展示装置安装在安装调控装置上。
一种教学管理信息展示设备

[发明专利]一种提高光电传感器及感光材料弱光检测能力的方法-CN201610122614.6有效
发明人：肖丽君;马熠程;胡晓宏;茅克;柳崧轶;刘福媚;纪红;王姗姗 -专利权人：北华大学
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明涉及光电信号检测；光电图像成像；银盐感光材料成像；非银感光材料成像技术领域。当使用光电或光化学传感器对微弱光信号或高动态范围光信号的弱光部分进行检测时，检测设备受到光传感器或图像传感器及感光材料本身弱光检测和记录性能的局限而造成的不利影响十分明显。本发明提出一种提高光电传感器或感光材料弱光检测能力的方法。通过实施一束或多束照射于光电传感器或感光材料的补充光，通过适当增加作用于传感器的光子数量，使其输入和输出均适度提高。令补充光的光强或者超出传感器最低照度进入其可测量范围，或者处于其光照特性曲线线性区域的合适位置，从而提高其弱光检测能力。
一种提高光电传感器感光材料弱光检测能力方法

[发明专利]一种适用于集成化信号管理的智能化工控仪表-CN201711421436.8在审
发明人：马铭;杨峰;刘福媚 -专利权人：北华大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明属于化工生产设备技术领域，公开了一种适用于集成化信号管理的智能化工控仪表，设置有：中央控制器、外部储存容量扩展模块、数字解码器、地址匹配器、数字存储器、显示模块、供电模块、系统复位模块、系统维护模块、手动控制模块、数据接口模块和驱动控制器模块；中央控制器分别连接外部储存容量扩展模块、数字解码器、地址匹配器、数字存储器、显示模块、供电模块、系统复位模块、系统维护模块、手动控制模块、数据接口模块和驱动控制器模块。本发明可实现串行总线数据直接输入，可多个并联在一条串行数据总线，并表通过该串行总线各自接收读取各自的数据，自行工作，适用与各种不同串行总线协议的工业控制，功能齐全。 1
手动控制模块数据接口模块系统复位模块系统维护模块地址匹配器驱动控制器数字存储器数字解码器中央控制器储存容量工控仪表供电模块扩展模块显示模块信号管理集成化智能化串行数据总线串行总线数据串行总线协议化工生产设备读取串行总线工业控制外部

[实用新型]一种基于STM32的网络门禁控制系统-CN201621019678.5有效
发明人：张睿;刘福媚;曲文亮 -专利权人：张睿
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种网络门禁领域，涉及一种基于STM32的网络门禁控制系统。基于STM32的网络门禁控制系统读卡模块的输出端连接着主控模块的输入端；开门开关的输出端连接着主控模块的输入端；红外传感器的输出端连接着主控模块的输入端；主控模块的输出端连接着UART串口的输入端；主控模块的输出端连接着驱动模块的输入端；驱动模块的输出端连接着继电器模块的输入端；主控模块的输出端连接着网络接口的输入端；主控模块的输出端连接着警报器的输入端。本实用新型一种基于STM32的网络门禁控制系统，刷卡确认信息，信息正确继电器控制电子锁开启，当刷卡时多次信息错误或有人按下报警开关，控制警报器发出声音进行提醒，并将刷卡信息传送到上位机。
一种基于 stm32 网络门禁控制系统

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