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[外观设计]智能垃圾桶(环保蛙)-CN202130187674.8有效
发明人：董昌生;胡毅仁;童锦森;刘睿琛;蔡玮雯;张文宝;王飞;殷璟 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾桶(环保蛙)。2.本外观设计产品的用途：用于装垃圾废品的智能垃圾桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能垃圾桶环保

[实用新型]多功能分类垃圾桶-CN202020932740.X有效
发明人：胡毅仁;董昌生;童锦森;刘睿琛;蔡玮雯;王飞;殷璟 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能分类垃圾桶,包括垃圾桶主体和在所述垃圾桶主体的顶部转动设置的垃圾桶盖，所述垃圾桶主体包括一个外筒，在所述外筒的底部设置有旋转托盘机构，在所述旋转托盘机构上设置有多个内桶，在所述外筒的上侧设置有一封口装置。本实用新型的垃圾桶具有多个内桶，以用于分装不同类型的垃圾，且通过将不同内桶转动至封口机构位置，可将垃圾袋通过封口机构封口后再从内桶中取出，大大简化了垃圾袋的打包。
多功能分类垃圾桶

[实用新型]一种基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器-CN201621141235.3有效
发明人：冯世通;刘睿琛;郑源;叶彦斐;王园云;姚锦玮;刘珂;陈荣杰 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器。基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器，所述的飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；MPX4115A气压计布置在飞行器基座底部，单片机控制模块与MPX4115A气压计相连，MPX4115A气压计通过气压监测信号检测飞行器高度并将信号传递至单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行驱动机构。本实用新型提供的基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器，该飞行器采用MPX4115A气压计确定飞行高度的方式，由于MPX4115A气压计体积小、重量轻的优点，可使飞行器的承重能力要求降低，提高了高度变换的速度，并且提高了飞行控制系统的运行效率。
一种基于 mpx4115a 气压计无人机飞行器

[实用新型]基于VistaHCxGPS定位反馈技术的无人飞行器-CN201621141236.8有效
发明人： 刘睿琛;冯世通;叶彦斐;郑源;姚锦玮;王园云;郭楚;李雨霏 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型是涉及一种基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人机飞行器，属于无人飞行器领域。基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；Vista HCx GPS定位装置布置在飞行器底部；Vista HCx GPS定位装置与侦测卫星进行通讯，侦测卫星对飞行器飞行高度及维度进行捕获并将信号传递给Vista HCx GPS定位装置，Vista HCx GPS定位装置反馈给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器的高度及位置。本实用新型提供的基于Vista HCx GPS定位反馈技术的无人飞行器，其配置高感度GPS接收芯片，具有测量平均位置功能，从而可以更加准确测得某点的精确坐标。
基于 vistahcxgps 定位反馈技术无人飞行器

[发明专利]一种基于ZigBee通信的超声波测距系统及方法-CN201710059045.X在审
发明人：叶彦斐;唐伟伟;董正凯;陈蓉;姚锦玮;王圆云;刘睿琛;冯世通 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee通信的超声测距系统。所述系统包括安装于测量物体上的主机和安装于被测物体上的从机；其中从机通过ZigBee模块向主机发送测距同步信号，同时通过超声波发送探头组发送超声波信号；主机接收测距同步信号同时通过超声波接收探头组检查超声波信号以获得超声波传输时间；然后通过温度传感器检测当前环境温度，根据温度传感器采集的温度对声波速度进行修正，最后计算出测量主机与被测从机之间的实际距离。本发明还公开了基于该系统的超声测距方法，基于ZigBee模块通过统计超声波传播时间及通过温度对声波速度的修正，计算出外形不规则、不易产生回波且相对轴向位置频繁变化物体的实时距离。
一种基于 zigbee 通信超声波测距系统方法

[实用新型]一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器-CN201621141237.2有效
发明人：姚锦玮;冯世通;叶彦斐;郑源;王园云;刘睿琛;付士凤;陈荣杰 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型是涉及一种飞行器控制高度装置，具体地说是涉及一种基于红外传感器定高的无人机飞行器。基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。本实用新型提供的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器；该飞行器采用sharp红外线传感器确定飞行高度的方式，由于红外线传感器体积小、重量轻的优点，可使飞行器的承重能力要求降低，同时由于红外线传感器利用的是光检测距离，使得CCD检测器更快检测到红外信号，缩短了无人飞行器定高处理时间，提高了高度变换的速度。
一种基于 sharp 红外线传感器无人飞行器

[实用新型]一种基于KS103超声波测距模块控制高度的飞行器-CN201621141083.7有效
发明人：王园云;姚锦玮;郑源;叶彦斐;冯世通;刘睿琛;付士凤;李雨霏 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于KS103超声波测距模块控制高度的飞行器，属于一种飞行器设备。飞行器的基座与支架相连，支架的顶端设有电机，电机驱动旋翼旋转；旋翼提供飞行器升力，基座内设有飞行控制计算机与电源，电源为电机供电；还包括KS103超声波传感器发射端，KS103超声波传感器接收端；KS103超声波传感器发射端与KS103超声波传感器接收端布置在基座的底端；KS103超声波传感器发射端与KS103超声波传感器接收端与飞行控制计算机相连，将信号传输给飞行控制计算机。本实用新型采用超声波传感器测距方式，由于超声波传感器体积小、重量轻的优点，可使飞行器的承重能力要求降低，同时由于超声波传感器精度高。
一种基于 ks103 超声波测距模块控制高度飞行器