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[发明专利]共享出行车辆调度方法、装置和计算机设备-CN202310628647.8有效
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种共享出行车辆调度方法、装置及计算机设备，包括：响应于调度请求指令，获取区块地理范围信息、车辆地理位置信息和车站的当前车辆存量信息，并根据车辆地理位置信息和区块地理范围信息，在初始区块中筛选出目标区块；根据调度请求指令的请求时间，在预设时间范围信息表中查询请求时间对应的各车站的目标车辆骑入信息和目标容量信息，并根据预设车辆调入条件，确定目标调入车辆数目信息；根据目标区块与车站之间的距离成本信息、请求时间对应的车站收益信息和区块机会成本信息，生成综合收益矩阵，进而根据目标调入车辆数目信息进行运输优化计算，生成区块车辆调度策略。基于此，可高效完成各目标区块向各车站调入车辆信息的生成。
共享出行车辆调度方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于视觉显著性的注视点估计方法及装置-CN202010518731.0有效
发明人：马权智;陶文源;闫野;印二威;刘璇恒;赵涛;谢良 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉显著性的注视点估计方法及装置，所述方法包括以下步骤：将当前场景的RGB图像和光流图像输入由卷积神经网络和长短时记忆网络构成的显著图生成模块中，提取来自单个RGB图像和连续的光流图像中的特征信息，生成显著图；将当前人脸或人眼图像输入由卷积神经网络构成的注视点预测模块中，预测注视点；将显著图输入校正模块中，使用最小二乘算法对预测的注视点进行校正，输出最终注视点。装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。本发明将视觉显著性用于眼动跟踪，使用显著图对预测的注视点进行校正，提高注视点估计的准确率。
一种基于视觉显著注视点估计方法装置

[发明专利]仓库位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311099752.3在审
发明人： 刘璇恒;刘永威 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓库位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据第一服务区域中第一时间段内产生的骑行订单，获取所述第一服务区域中所述第一时间段内的骑行路线的轨迹信息，所述轨迹信息包括所述骑行路线经过的一系列轨迹点的坐标；根据所述骑行路线的轨迹信息，确定所述第一服务区域中道路点的得分，所述道路点的得分用于表征经过所述道路点的骑行路线的数量；若所述道路点的得分大于第一阈值，则将所述道路点确定为所述第一服务区域中的枢纽点；基于所述枢纽点确定仓库位置。采用本方法能够提高运维效率。
仓库位置确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]仓库位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311100466.4在审
发明人： 刘璇恒;刘永威 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓库位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于城市路网将开放共享单车服务的区域划分为多个网格，每个网格由不规则多边形构成，所述多边形的边为城市路网中的城市道路；针对每个网格，根据所述网格对应的目标对象、所述网格对应的城市道路以及所述网格的价值量，确定所述网格的得分，所述目标对象表示位置固定的对象，所述价值量用于表示在所述网格设置仓库时需要转移的资源；根据得分大于预设阈值的网格的位置，确定仓库位置。采用本方法能够准确地确定出仓库位置。
仓库位置确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]订单量获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311109899.6在审
发明人： 刘璇恒;刘永威 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种订单量获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一服务区域内各共享单车在第一时间段的平均骑行时间；基于所述平均骑行时间，在第二时间段内确定多个采集时刻；根据各共享单车在所述多个采集时刻下采集到的位置信息，确定各共享单车在相邻两个采集时刻之间的移动距离；若所述移动距离大于第一阈值，则增加所述第一服务区域在所述第二时间段内的订单量，得到所述第一服务区域在所述第二时间段内的目标订单量。采用本方法既能够保证订单量的保密性，又可以保证订单量的可用性。
订单获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虚拟资源配比策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310600213.7在审
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟资源配比策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取历史时段的多个用户的产品运行信息、历史时段的各所述用户的虚拟资源传输信息、以及各虚拟资源信息；基于各所述用户的产品运行信息、以及各所述用户的虚拟资源传输信息，对各所述用户进行分层处理，得到多个用户层；针对每个用户层，根据所述用户层的各所述用户的虚拟资源传输信息、以及各所述虚拟资源信息，生成所述用户层对应的虚拟资源配比策略。采用本方法能够提升虚拟资源配比的灵活度。
虚拟资源配比策略生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于手势和眼动的无人机控制方法和系统-CN202010699868.0有效
发明人：闫野;刘璇恒;印二威;邓宝松;王宁慈;宋明武;谢良;范晓丽 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势和眼动的无人机控制方法，包括：数据手套将运动手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的运动手势信息控制无人机飞行；无人机将视频流数据发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜对接收到的视频流数据中的物体进行分类以及目标检测；数据手套将目标锁定手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的目标锁定手势信息，锁定并标注目标。本发明的无人机控制方法，结合可穿戴的数据手套和混合现实眼镜，可以精确的控制无人机检测和锁定目标，而且基于混合现实环境进一步加强了虚拟现实环境体验感。
基于手势无人机控制方法系统

[发明专利]共享车辆车站的挖掘方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310764188.6在审
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q30/0204 文献下载
摘要：本申请涉及一种共享车辆车站的挖掘方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定目标区域包含的多个子区域；针对每一个子区域，根据预设的各年龄段、所述子区域的人口信息、以及所述目标区域的行驶信息，确定所述子区域的人口行驶贡献值；根据所述目标区域的兴趣点信息和订单信息、以及所述子区域的兴趣点信息，确定所述子区域的兴趣点行驶贡献值；基于所述子区域的人口行驶贡献值和所述子区域的兴趣点行驶贡献值，计算所述子区域的综合行驶贡献值；基于各所述子区域的综合行驶贡献值，在各所述子区域中，选取目标子区域；所述目标子区域用于建设新的共享车辆车站。采用本方法能够提高共享车辆车站挖掘的效率。
共享车辆车站挖掘方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]共享车辆的还车识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310716233.0在审
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请涉及一种共享车辆的还车识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标区域内目标车站的车站位置信息和目标订单的目标轨迹信息；目标轨迹信息包括轨迹点和轨迹点对应的轨迹点位置信息；在目标轨迹信息不满足预设的基础还车识别条件的情况下，在目标轨迹信息包括的各轨迹点中，确定目标订单在用户结束订单时刻之前的预设第一历史时间段内的第一目标轨迹点；针对每一个第一目标轨迹点，根据第一目标轨迹点对应的轨迹点位置信息和车站位置信息，计算第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离；根据各第一目标轨迹点相对于目标车站的第一历史距离，确定目标订单的还车判定结果。采用本方法能够提高共享车辆还车识别的准确性。
共享车辆识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310453131.4有效
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请涉及一种推荐方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标用户在多个周期类型下分别对应的目标对象使用频次；针对任一周期类型，根据周期类型对应的目标对象使用频次，从目标对象在周期类型下对应的可选资源中，确定周期类型对应的至少一个备选资源；针对任一备选资源，根据备选资源以及各周期类型对应的目标对象使用频次，确定目标用户针对备选资源的预测交互概率；针对任一周期类型，根据各备选资源对应的预测交互概率，从周期类型对应的至少一个备选资源中，确定周期类型对应的目标资源；根据各周期类型对应的目标资源，向目标用户进行资源推荐。本方法提高了目标用户与目标资源的交互概率。
推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310417952.2有效
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在当前状态检测周期内，当接收到目标车辆的订单请求时，根据目标车辆的位置信息，将位于目标空间范围内的车辆作为对照车辆，根据对照车辆的车辆信息，生成目标车辆针对订单请求的使用记录；在当前状态检测周期结束的情况下，获取目标车辆在当前状态检测周期内生成的各使用记录；针对任一使用记录，基于各目标对照车辆及目标车辆的当前状态分值，确定目标车辆针对各使用记录的调整分值，对目标车辆的当前状态分值进行更新处理，得到目标车辆的状态分值以及目标车辆的车辆状态。采用本方法能够提高车辆状态检测的效率，且可以提高车辆状态的检测精度。
车辆状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆调度方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310646889.X在审
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取全量用户的历史行为数据；确定所述全量用户中目标用户类型的用户，并得到所述目标用户类型的用户的目标历史行为数据；根据预设聚类方法，对所述目标历史行为数据进行聚类处理，得到所述目标用户类型的用户对应的目标用车地点；基于所述目标历史行为数据与所述目标用车地点，确定各所述目标用车地点的用车数量，基于所述用车数量进行车辆调度。采用本方法能够提高共享单车车辆调度的有效性。
车辆调度方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆需求预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310639473.5在审
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆需求预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标区块的区块特征信息；针对目标时间区间，采用多个骑出预测模型和多个骑入预测模型分别对目标区块的区块特征信息进行预测处理，得到目标区块在目标时间区间对应的多个骑出预测数量和多个骑入预测数量；分别对多个骑出预测数量和多个骑入预测数量进行加权融合处理，得到目标预测骑出数量和目标预测骑入数量；根据目标预测骑出数量和目标预测骑入数量，确定目标区块在目标时间区间对应的预测车辆需求数量。采用本方法能够提高目标区块中车辆需求数量的预测精度。
车辆需求预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]优化共享车还车位置的方法、提示方法、系统及存储介质-CN202310001884.1在审
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及共享车技术领域，特别涉及一种优化共享车还车位置的方法、提示方法、系统及存储介质，本发明的优化共享车还车位置的方法，包括以下步骤：获取车辆在停车关锁时所处的区块并将其作为当前区块；判断当前区块是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，获取车辆在预设范围内的所有车站及车站对应的奖励配额；判断车辆在预设范围内的所有车站及车站对应的奖励配额后，判断用户是否将车还于对应的车站，若是，奖励用户对应奖励配额并提醒还车完成，通过分配奖励引导用户将车辆还于效益高的车站，提高运营商车辆整体的收益，解决现有共享车供需不平衡的问题。
优化共享车位方法提示系统存储介质

[发明专利]一种共享车辆调配方法、系统及计算机存储介质-CN202211634660.6在审
发明人： 刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆调配技术领域，特别涉及一种共享车辆调配方法、系统及计算机存储介质。方法包括以下步骤：获取基础数据，基于基础数据信息计算得到离线数据信息：车站时空信息、城市时点信息、车站时空效率、区块机会成本以及车站时空最优车辆数；获取实时车辆位置信息以及实时车站信息，并计算车辆到每个车站的距离成本以及实时车站是否需要挪入车辆；基于离线数据信息、车辆到每个车站的距离成本以及实时车站是否需要挪入车辆求解生成调度运输数据。本发明考虑到各个车站在各个时段的效率不同以及车站在各个时段的最优车辆数，自适应能力较强，结合考虑了各车站在不同时段下的效率以及车站容量求解获得最终的调度方案，以此达到最高的收益。
一种共享车辆调配方法系统计算机存储介质

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