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[发明专利]一种连续覆膜装置及操作方法-CN202310883206.2在审
发明人： 刘爱荣;彭彦凯;李志超;王树春 -专利权人：上伟（江苏）碳纤复合材料有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本发明公开涉及覆膜技术领域，具体为一种连续覆膜装置及操作方法，包括覆膜台、移动座、第一覆膜组件、第二覆膜组件和吸盘组件，覆膜台上端开设有放置槽，放置槽内通过让位组件水平设有让位底座，让位底座上端水平设有复合板，且让位组件包括让位伸缩杆和两个让位铰链，通过设置第一覆膜组件和第二覆膜组件的两个覆膜结构，在进行覆膜操作时，在两者的相互配合作用下，可完成表面同时覆膜和压模的操作，同时配合圆切刀和负压吸盘可自动完成切膜和贴膜的操作，另外在摆动滑块和转动夹板的配合作用下，可快速进行复合板的翻面和回程覆膜，提高覆膜效率和覆膜质量，使用方便。
一种连续装置操作方法

[发明专利]一种采用粘滞阻尼器的桥梁耗能减震机构-CN201810992546.8有效
发明人：叶茂;刘爱荣;傅继阳;吴玖荣 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用粘滞阻尼器的桥梁耗能减震机构，减震机构包括上支撑座，下支撑座，条形块，上固定块，下固定块，多个上粘滞阻尼器，多个下粘滞阻尼器，第一连接轴，第二连接轴，滑块；条形块上设有滑槽，滑块置于滑槽内，第一连接轴垂直贯穿条形块，第二连接轴垂直贯穿滑块，条形块依次穿过上支撑座和下支撑座，条形块上下部的两侧均设有上下固定块，上粘滞阻尼器的一端与上固定块转动式安装在一起，另一端与条形块转动式安装在一起，下粘滞阻尼器的一端与下固定块转动式安装在一起，另一端与条形块转动式安装在一起。减震机构能起到良好的阻尼耗能的效果，属于桥梁抗震的技术领域。
一种采用阻尼桥梁耗能减震机构

[发明专利]一种带有支座的增加试件荷载的实验装置-CN201811450150.7有效
发明人： 刘爱荣;杨伟强;卢汉文;高仲康 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有支座的增加试件荷载的实验装置，包括悬挂在试件上的加载容器，供应容器，连接加载容器和供应容器管道，设置在管道上的供应泵；支座包括基块，设置在基块内的第一轴承，外框件，位于外框件内部的内框件，设置在外框件内的第二轴承；外框件上设有纵向突出轴，内框件上设有竖向突出轴，第一轴承套在纵向突出轴上，第二轴承套在竖向突出轴上；支座有两个，试件的一端固定在其中一个支座的内框件上，试件的另一端固定在另一个支座的内框件上。实验装置能在不同边界约束条件下进行实验，属于试件实验装置的技术领域。
一种带有支座增加荷载实验装置

[外观设计]水下机器人（蓝龙）-CN202330112672.1有效
发明人：陈炳聪;刘爱荣;梁家乔;李泽荣;陈毅桓 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（蓝龙）。2.本外观设计产品的用途：用于水下作业的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：立体图A部分为透明材质。
水下机器人

[发明专利]基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质-CN202310886273.X在审
发明人：饶瑞;吴源;刘爱荣;毛吉化;陈炳聪;叶茂;黄永辉;陈立弘 -专利权人：广州大学;广州广检建设工程检测中心有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。
基于双目视觉水下结构病害检测方法设备介质

[发明专利]一种水体采样潜水机器人控制系统-CN202310645995.6在审
发明人：杨智诚;刘爱荣;陈炳聪;傅继阳;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院;广州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，公开了一种水体采样潜水机器人控制系统，包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块，预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置；可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频；可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中，不同拍摄方向的自适应停留时间，得到第K+1个拍摄周期的控制策略，以及用于在第K+1个拍摄周期中，根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄，获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄，有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
一种水体采样潜水机器人控制系统

[发明专利]一种安装于柱上的减振装置-CN202210361914.5有效
发明人：叶茂;周景亚;傅继阳;刘爱荣;吴玖荣 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及建筑结构设计技术领域，具体公开了一种安装于柱上的减振装置，包括由多根纵向以及横向方形柱组成的支架及竖向调谐质量系统，竖向调谐质量系统包括横截面为U形的主框架，主框架的内部设置有用于调谐质量的质量块，且质量块可在主框架内部进行晃动，主框架的底端固定安装有横截面为三角形的牛腿，质量块对应牛腿的一端通过弹簧与牛腿连接在一起，主框架的内壁上开设有三条滚槽一，滚槽一的内部镶嵌有能够滚动的滚珠，滚珠与质量块的侧壁贴合。本发明安装于柱上的减振装置，当发生振动的时候，质量块在主框架的内部进行前后、左右、上下振动，通过在柱上设置牛腿，牛腿安装竖向调谐质量系统，减振系统的安装方便，竖向减振效果明显。
一种安装装置

[发明专利]一种旧桥简支变连续加固结构及加固方法-CN202210620234.0有效
发明人：陈炳聪;刘国蔚;刘爱荣;张俊平;陈骏恒;张凡 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建设技术领域，公开了一种旧桥简支变连续加固结构及方法，该加固结构包括钢板和横隔板，横隔板固定连接于钢板的侧面，钢板的正面设置有钢管；钢板的正面设置有支顶螺栓，支顶螺栓的外表面螺栓连接有对接螺母。该方法包括如下步骤：沿着横桥向钻取若干对螺孔；将精轧螺纹钢穿过螺孔，固定精轧螺纹钢，将两根支顶螺栓放在两跨T端部之间的空隙，将两根支顶螺栓端部与钢板紧密接触，支顶螺栓端部与钢板焊接固定，对精轧螺纹钢施加拉力和对支顶螺栓施加压力，为两跨T梁提供负弯矩。本发明用螺杆作连接结构将其完成体系转化，既在其承压构件，有作其承拉构件，充分发挥其性能，可以进行装配预制化，提前在工厂加工，质量安全可靠。
一种旧桥简支变连续加固结构方法

[发明专利]一种水下裂缝的识别方法、系统、装置及存储介质-CN202310724328.7在审
发明人：苏智文;陈炳聪;刘爱荣;周佛保;梁家健;梁家乔 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下裂缝的识别方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：采集待测物在水下的图像数据；其中，待测物用于表征待识别是否存在裂纹的物品；将图像数据进行分割处理，得到若干分图数据；将所述若干分图数据输入裂纹检测模型，得到第一结果；所述裂纹检测模型用于预测每个分图中是否存在裂纹；根据若干分图数据，得到环境复杂度；并根据所述环境复杂度，对所述第一结果进行校准，得到待测物的识别结果。本发明实施例通过对采集到的水下的图像数据进行处理，通过裂纹检测模型进行裂纹识别，缓解了人工识别的效率低下的问题；同时，通过环境复杂度对识别结果进行校准，提升识别准确度；可以广泛应用于计算机技术领域。
一种水下裂缝识别方法系统装置存储介质

[发明专利]多样品容器的水体采样潜水机器人-CN202310646739.9在审
发明人： 刘爱荣;杨智诚;陈炳聪;傅继阳;朱立学 -专利权人：广州大学;仲恺农业工程学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明属于水体采样设备技术领域，具体涉及多样品容器的水体采样潜水机器人，包括支撑框架，所示支撑框架的两侧对称设置有推进模块，支撑框架的中部安装有耐压舱，所述耐压舱内设置有主控单元，耐压舱的外侧设置有深度传感器，所述推进模块和深度传感器电性连接主控单元，支撑框架的上方对接有水体采样模块，所述水体采样模块包括多个采样单元，所述采样单元包括水样容器，所述水样容器连通有外侧开口的上通管和下通管，所述上通管和下通管的管路中均设置有电控阀门，水体采样模块中部竖直设置有贯通上下两侧的辅助推进器，可利用多个采样单元实现一次潜水多次快速采样，有效提高水体检测工作效率。
多样容器水体采样潜水机器人

[发明专利]一种用于房屋梁柱节点的阻尼器-CN201810157414.3有效
发明人：叶茂;谢秋林;刘爱荣 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于房屋梁柱节点的阻尼器，包括第一摩擦组件、第二摩擦组件、第一支架组件和第二支架组件，所述第一支架组件连接所述第一摩擦组件与房屋的梁柱节点，所述第二支架组件连接所述第二摩擦组件与房屋的梁柱节点；所述第一摩擦组件包括呈重叠设置的至少两块第一摩擦片以及与所述第一摩擦片固定连接的第一连接部，所述第二摩擦组件包括呈重叠设置的至少两块第二摩擦片以及与所述第二摩擦片固定连接的第二连接部，所述第一摩擦片与所述第二摩擦片交错对插，且所述第一连接部与第二连接部之间铰接连接使所述第一摩擦片与所述第二摩擦片具有相对绕轴旋转的自由度。本发明结构简单，占用空间小，减震效果明显。
一种用于房屋梁柱节点阻尼

[发明专利]一种拉缝阻尼结构-CN201810992591.3有效
发明人：叶茂;傅继阳;刘爱荣;吴玖荣 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉缝阻尼结构，包括对称分布的上梁和下梁，对称分布的左柱和右柱，对称分布的横向阻尼器和竖向阻尼器，填充墙；横向阻尼器和竖向阻尼器通过转角连接头连接在一起，上方的横向阻尼器的上下端与上梁的下端和填充墙的上端连接在一起；下方的横向阻尼器的上下端与填充墙的下端和下梁的上端连接在一起；左边的竖向阻尼器的左端与左柱的右端连接在一起，左边的竖向阻尼器的右端与填充墙的左端连接在一起；右边的竖向阻尼器的右端与右柱的左端连接在一起，右边的竖向阻尼器的左端与填充墙的右端连接在一起；本发明实现了填充墙与梁柱之间的软连接，同时能起到阻尼耗能的作用，属于全现浇混凝土填充墙的技术领域。
一种阻尼结构

[发明专利]一种高阻尼梁柱铰接节点-CN201810992584.3有效
发明人：叶茂;刘爱荣;傅继阳;吴玖荣 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种高阻尼梁柱铰接节点，包括立柱，安装在立柱上的横梁，第一连接板，第二连接板，第一异型块，第二异型块，多个阻尼件，异型钢块，第一连接轴，第二连接轴，滑块；异型钢块包括一体形成的两块钢板和连接部，两块钢板分居连接部的两侧，第一连接轴贯穿第一异型块和连接部，第二异型块包括一体形成的内弧块和剪切板，剪切板设置在内弧块的内侧表面上，剪切板位于两块钢板之间，连接部贯穿内弧块，滑块滑动式地置于连接部的内部，第二连接轴贯穿内弧块和滑块；阻尼件的一端固定在其中一块钢板上，阻尼件的另一端固定在另一块钢板上。本节点能承受结构荷载且能起到良好的阻尼耗能的效果，属于房屋抗震的技术领域。
一种阻尼梁柱铰接节点

[发明专利]一种高阻尼梁柱耗能装置-CN201810992520.3有效
发明人：叶茂;吴玖荣;刘爱荣;傅继阳 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种高阻尼梁柱耗能装置，包括立柱，安装在立柱上的横梁，固定在横梁上的第一连接板，固定在立柱上的第二连接板，第一异型块，第二异型块，多个阻尼件，双侧钢块，第一连接轴，第二连接轴，滑块；双侧钢块包括一体形成的两块钢板和中部连接板，两块钢板位于中部连接板的两端，每块钢板均通过多个阻尼件与第二异型块连接在一起，第二异型块上设有固定块，中部连接板上设有滑槽，滑块置于滑槽内，第一连接轴垂直贯穿中部连接板，第二连接轴垂直贯穿滑块，中部连接板依次穿过第一异型块和固定块，第一连接轴和第一异型块转动式安装在一起，第二连接轴和固定块转动式安装在一起。耗能装置能起到良好的阻尼耗能效果，属于房屋抗震技术领域。
一种阻尼梁柱耗能装置

[实用新型]一种碳纤维板生产用定位上料机-CN202320399584.9有效
发明人：李志超;王垚磊;王树春;彭彦凯;刘爱荣 -专利权人：上伟（江苏）碳纤复合材料有限公司
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维板生产用定位上料机，包括上料机本体，所述上料机本体正面与背面的两侧均设置有安装壳，所述安装壳的内部栓接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部设置有底座，所述上料机本体的顶部设置有两个第一伸缩气缸，使用者可以启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆对第一伸缩气缸进行支撑高度调节，然后通过底座能够有效对该装置进行支撑，从而能够方便使用者根据碳纤维板生产机的高度进行升降调节，使用者可以拉动第二伸缩气缸，使第二伸缩气缸带动滑块在滑槽的内部进行滑动，随后拧动限位螺栓对滑块进行限位固定，使第二伸缩气缸带动定位板对碳纤维板进行定位，从而能够有效根据碳纤维板的长度进行调节定位。
一种碳纤维生产定位上料机

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