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[发明专利]旋转式核酸提取检测装置-CN202210336038.0有效
发明人：赵晰;陈学虎;刘海腾 -专利权人：安永医疗科技常州有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及核酸检测技术领域，具体涉及一种旋转式核酸提取检测装置，本装置包括：采集仓，用于收集核酸样本试剂；第一运输机构，安装于所述采集仓下方，用于承接采集仓内的核酸样本试剂并进行输送；和第二运输机构，位于所述第一运输机构的下游，用于承接第一运输机构输送的核酸样本试剂，并进行输送；以及提取机构，用于将核酸样本试剂进行提纯和PCR反应。本发明的旋转式核酸提取检测装置通过设置的第一运输机构和第二运输机构将采集到的多个核酸样本试剂进行快速运送，并通过安装于第二运输机构末端的机械手臂进行样本开盖和投放，避免了人工接触核酸样本试剂造成的感染隐患，并通过提取机构实现对核酸样本试剂的集成提取检测，降低了操作难度。
旋转核酸提取检测装置

[发明专利]荧光检测用密封输送系统及其工作方法-CN202211194501.9有效
发明人：赵晰;陈学虎;刘海腾 -专利权人：儒克生物科技常州有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于输送领域，具体涉及一种荧光检测用密封输送系统及其工作方法，其中，荧光检测用密封输送系统包括：密封平台、输送机构、抓取机构、密封机构以及荧光检测机构；所述输送机构、抓取机构、密封机构均设置在所述密封平台上；所述输送机构适于对待检测试剂进行输送；所述抓取机构适于将输送机构输送的待检测试剂抓取至密封机构进行密封，且所述抓取机构还适于将密封后的待检测试剂抓取至输送机构进行输送；所述输送机构还适于将密封后的待检测试剂输送至荧光检测机构进行检测。通过对待检测试剂进行密封，防止其在转运过程中出现试剂污染等问题，从而确保了荧光检测的效率以及检测结果的准确性。
荧光检测密封输送系统及其工作方法

[发明专利]一种移液器检测设备及其使用方法-CN202211161313.6有效
发明人：赵晰;陈学虎;刘海腾 -专利权人：儒克生物科技常州有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于检测技术领域，具体涉及一种移液器检测设备及其使用方法，通过输送装置，所述输送装置适于输送移液器；检测装置，所述检测装置设置在所述输送装置的一侧，所述检测装置适于对输送装置输送的移液器进行检测；收集装置，所述收集装置设置在所述检测装置的一侧，所述收集装置适于对检测后的移液器进行收集，实现了对于移液器的尺寸检测，提高了移液器检测精度和效率。
一种移液器检测设备及其使用方法

[发明专利]荧光检测用输送系统及工作方法-CN202211147402.5有效
发明人：赵晰;陈学虎;刘海腾 -专利权人：儒克生物科技常州有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G19/02 文献下载
摘要：本发明属于输送领域，具体涉及一种荧光检测用输送系统及工作方法，其中，荧光检测用输送系统包括：上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构；所述第二输送机构适于将盒底座输送至所述装盒机构；所述装盒机构适于将所述第一输送机构上的待检测试剂放置在盒底座上，并输送至所述第三输送机构；所述第三输送机构适于将装盒后的待检测试剂输送至所述荧光检测机构进行检测。通过设置上料机构、第一输送机构、装盒机构、第二输送机构、第三输送机构以及荧光检测机构来实现待检测试剂的批量自动化检测，减少了人工成本，同时也提高了检测效率。
荧光检测输送系统工作方法

[发明专利]一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置-CN202210599685.0在审
发明人：李广彦;郝永波;李占芯;王灏;刘海腾;高长建 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置，快接模块用于快速连接驱动电机和齿轮传动模块，齿轮传动模块的啮合至机械臂末端执行器的传动齿轮，且机械臂末端执行器的外壁设置扶手，齿轮传动模块外围通过定位传动模块可拆卸连接至扶手上。本发明所述的一种应用于空间机械臂末端执行器的在轨服务装置，将机械臂末端执行器齿轮盖板拆卸，利用在轨服务模块对传动齿轮进行施力反驱，其中工具定位锁紧模块与机械臂末端执行器的扶手固定，在轨服务模块反驱齿轮与机械臂末端执行器传动齿轮啮合，利用手驱工具实现动力传动，实现传动齿轮的反向转动，从而实现末端执行器与适配器脱离的功能，其操作简单，易于实现，维护成本低。
一种应用于空间机械末端执行服务装置

[发明专利]一种气浮球轴承-CN202210379774.4在审
发明人： 刘海腾;辛鹏飞;李占芯;侯玮杰;张烁 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种气浮球轴承，包括气浮轴承、气浮球和连接法兰，气浮球外围位于气浮轴承内圈，且气浮轴承用于连接航天器模拟器，气浮球外围与气浮轴承内圈之间设有缝隙，气浮球外围安装连接法兰，且连接法兰不干涉气浮轴承的旋转，连接法兰侧壁设有进气口，气浮球中部设有气腔，气浮球侧壁设有气孔，高压介质依次经进气口、气腔、气孔连通至所述缝隙。本发明所述的一种气浮球轴承，气浮球采用整球的设计，气浮球喷气，增大了横向气浮的接触面积，解决了传统气浮球轴承不能承受横向冲击的问题。
一种球轴承

[发明专利]一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置-CN202210495975.0有效
发明人： 刘海腾;李占芯;王利桐;胡政;谢旭超 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置，包括摇臂支架、一号主轴支架、二号主轴支架、一号摇臂组件、二号摇臂组件、三号摇臂组件、一号主轴本体、二号主轴本体、双转轴组件和单转轴组件；摇臂支架安装至桁架，摇臂支架一侧的顶端和底端分别安装一个一号主轴支架，两个一号主轴支架之间安装一个一号主轴本体，摇臂支架另一侧的顶端和中部分别安装一个二号主轴支架，两个二号主轴支架之间安装一个二号主轴本体；一号摇臂组件和二号摇臂组件通过双转轴组件连接至一号主轴本体，三号摇臂组件通过单转轴组件连接至二号主轴本体。本发明始终提供微重力环境下展开的装置，可靠地验证了展开机构地面展开试验的可行性。
一种用于空间机构复合运动重力展开摇臂试验装置

[发明专利]核酸检测系统-CN202210270428.2有效
发明人：赵晰;陈学虎;刘海腾 -专利权人：安永医疗科技常州有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及核酸检测技术领域，具体而言，涉及一种核酸检测系统，其包括：存取装置，所述存取装置设置在底座上，所述存取装置适于存储并取出核酸样本；转运装置，所述转运装置设置在底座上，所述转运装置适于转运存取装置中取出的核酸样本；检测装置，所述检测装置设置在底座上，所述检测装置设置在转运装置的一侧，所述检测装置适于对转运装置转运的核酸样本进行检测，实现了对核酸检测样本的快速转运和检测，提高了核酸检测的效率和精度。
核酸检测系统

[发明专利]一种生物基氨基树脂复鞣剂及其制备方法-CN202011621017.0有效
发明人：丁伟;刘海腾;庞晓燕;丁志文 -专利权人：中国皮革制鞋研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C14C3/08 文献下载
摘要：本发明属于制革材料技术领域，具体公开了一种生物基氨基树脂复鞣剂及其制备方法。所述生物基氨基树脂复鞣剂由包含如下重量份的原料合成而得：生物基醛100份、氨基化合物5～50份、增溶剂5~20份。本发明提供的生物基氨基树脂复鞣剂，由于采用的生物基醛基本不含游离甲醛，与氨基化合物反应后可以有效地解决现有氨基树脂复鞣剂复鞣革坯持续释放游离甲醛所带来的产品质量问题，使其满足生态皮革的制造要求。本发明提供的生物基氨基树脂复鞣剂的制备方法，由于采用的生物基醛不易挥发且无刺激性，同时制备方法简便，条件温和，可操作性强，便于推广，因此具有良好的操作友好性和市场竞争力。
一种生物氨基树脂鞣剂及其制备方法

[发明专利]一种改善有机无铬鞣革性能的方法-CN202110652509.4有效
发明人：丁伟;庞晓燕;刘海腾;郭松;丁志文 -专利权人：中国皮革制鞋研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C14C3/16 文献下载
摘要：本发明属于皮革加工技术领域，公开了一种改善有机无铬鞣革性能的方法。本发明通过鞣剂、染整材料与工序的有机协同，能够有效提高成革的染色牢度、收缩温度和物理感官性能，制造高性能皮革。本发明在整个生产过程中不使用含甲醛和含铬的皮革化工材料。因此，本发明与现有以铬鞣法为基础的皮革生产技术相比，能够彻底消除铬污染，清洁化程度更高，对环境更加友好；同时，本发明与现有以有机鞣制技术为基础的皮革生产方法相比，其制得的皮革不含甲醛和铬，并且其物理性能明显更好，因此具有更高的市场应用价值。
一种改善有机无铬鞣革性能方法

[发明专利]一种生物基皮革填料及其制备方法-CN202110718343.1有效
发明人：丁伟;刘海腾;庞晓燕;丁志文 -专利权人：中国皮革制鞋研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C14C3/08 文献下载
摘要：本发明属于皮革固体废弃物资源化利用技术领域，具体公开了一种生物基皮革填料及其制备方法，该制备方法包含：以无铬鞣制废革屑为原料，将其与水充分混匀后，升温至60~90ºC，再加入催化剂、酸和氧化剂进行降解反应0.5~2 h。本发明采用的催化氧化法可实现鞣制废革屑的快速降解，效率高，大幅缩短了鞣制废革屑的处理周期。本发明提供的生物基皮革填料，由于制备时使用的改性剂为生物基醛，其制备原料来源广泛且可再生，因此本发明提供的生物基皮革填料具有良好的环境和社会效益。
一种生物皮革填料及其制备方法

[实用新型]一种多模块荧光定量PCR仪-CN202120502777.3有效
发明人：陈学虎;刘海腾 -专利权人：安永医疗科技常州有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多模块荧光定量PCR仪，所述的多模块荧光定量PCR仪包括多个样本反应模块及一个采光模块，多个所述的样本反应模块共用一个所述的采光模块。本实用新型的一种多模块荧光定量PCR仪，多个模块共用一个采集光路，模块之间又能相互独立，在不添加成本的情况下又能够实现多模块异步控制的目的，另外多模块各自独立，安装，生产，维修的难度也大大下降，其中一个模块出现问题时也不影响其他模块的运行和产品的性能，相当于是一台机器既保证了检测通量，也能做到多台机器的检测效率，多个模块之间互不影响和干扰，在面对类似新冠这种应急类大面积需求检测时，大大加快了检出时间，提高检出效率，减少样本试剂衰减带来的误检风险。
一种模块荧光定量 pcr

[实用新型]核酸提取一体机-CN202120450011.5有效
发明人：陈学虎;刘海腾 -专利权人：安永医疗科技常州有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种核酸提取一体机，所述的核酸提取一体机包括反应条、移液枪模块、PCR反应模块，所述的反应条上设置有样本加样槽、裂解液槽、洗涤液槽、洗脱液槽、废液槽、提取混合槽和PCR反应槽，所述的移液枪模块包括移液枪、上下移动台、横向移动台、用于驱动所述的移液枪吸吐液体的气泵，所述的移液枪可上下移动的安装在所述的上下移动台上，所述的上下移动台可水平移动的安装在所述的横向移动台上，所述的移液枪用于吸吐所述的反应槽各个槽中的液体。用户只需要放置采集的样品，直接一步操作就可以得到想要的分析结果，样本提取和反应过程中，互相之间不会相互污染造成假阳性结果的出现。
核酸提取一体机

[实用新型]一种多通道快速PCR系统-CN202120451238.1有效
发明人：陈学虎;刘海腾 -专利权人：安永医疗科技常州有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多通道快速PCR系统，所述的多通道快速PCR系统包括荧光采集模块、光源模块及风道散热模块，所述的光源模块包括光源组件及生物芯片，所述的生物芯片包括芯片本体、设于芯片本体底部的薄膜，所述的芯片本体开设有多个上下贯穿的反应槽，所述的风道散热模块设于所述的芯片本体的下侧。本申请的生物芯片使得每个样本的反应温度更均匀，样本反应更充分。
一种通道快速 pcr 系统

[实用新型]三轴气浮台销锁机构-CN202121203165.0有效
发明人：李占芯;汤亮;黄磊;李鹏;刘海腾 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05G5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴气浮台销锁机构，包括锁孔组件、锁针组件、三向调节结构，三向调节结构上方一侧与锁针组件可拆卸连接，锁针组件的锁针与锁孔组件锁孔能够自动对准，锁孔组件固结至三轴气浮台的主惯量轴位置，且锁孔中心对准三轴气浮台的球心。本实用新型所述的三轴气浮台销锁机构，采用针套、导向套、卡扣单元与按轴等组成外伸缩组件，外伸缩组件与外壳体形成滑动副，从而实现锁定与解锁；通过锁针与针套、导向套形成内伸缩滑动副，且锁孔与锁针设计配合倒锥面，从而实现自对准。
三轴气浮台机构