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[发明专利]一种站立辅助系统-CN202010468648.7在审
发明人：宋超阳;吴霞;刘海原;刘子褀;陈铭栋 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种站立辅助系统，包括支撑杆、充气背心和深度相机；所述支撑杆包括气缸，所述气缸的缸体上端连接把手，所述把手中设置控制器，所述气缸的活塞杆下端连接底座，所述缸体上端的气口与缸体的无杆腔连通，所述缸体下端的气口与缸体的有杆腔连通；所述气缸上的两气口与压缩气源连通；所述充气背心与所述气缸的缸体连接，所述充气背心的气口与电磁阀连通；所述控制器根据控制指令控制所述电磁阀通断，使得所述充气背心加压或放气。气缸伸长过程中能够提供分布式支撑，以避免撞击或生硬的推动，保证用户能够平稳地站立。
一种站立辅助系统

[发明专利]电动假肢控制系统及控制方法-CN201911400225.5在审
发明人：付成龙;张稳;肖文涛;刘海原;冷雨泉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动假肢控制系统及控制方法。该系统包括：假肢本体、预测识别控制模块、步态控制模块以及驱动控制模块，其中，假肢本体包括至少一个电动关节和至少一种传感器，传感器用于实时采集假肢本体的意图数据、路况数据以及姿态数据；预测识别控制模块用于根据意图数据预测假肢本体的人体运动意图状态，根据路况数据识别假肢本体的路况状态；步态控制模块用于根据人体运动意图状态、路况状态以及姿态数据进行步态控制生成步态控制参数；驱动控制模块，用于根据步态控制参数驱动控制假肢本体，以使假肢本体运动。上述技术方案实现了对电动假肢的智能控制，使电动假肢的户外使用成为现实。
电动假肢控制系统控制方法