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[发明专利]一种承载轮及轨道检测设备-CN202310959617.5在审
发明人： 刘永奎;王玉林;项昶斌;张长领;党中华;曹飞;黄珂;郭蹦蹦;洪晓杰;汤强 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种承载轮，设置在轨道检测设备的安装车架上，承载轮包括：支撑轴，一端与安装车架紧固连接，另一端为自由端；承载轮体，可转动地套设在支撑轴上，用于与钢轨抵接并在安装车架移动时沿钢轨滚动，承载轮体靠近支撑轴自由端的一侧具有承载轮倒角部。支撑轴固定、承载轮体转动的工作方式使承载轮的结构稳定性更高，与钢轨的适配度更好，有助于提高轨道检测设备移动时的平稳性，进一步提高检测结果的准确性。本发明还提供了一种轨道检测设备，包括：安装车架，可移动地设置在轨道上；轨道检测单元，设置在安装车架上，用于检测轨道的廓形及上表面缺陷；以及至少4个承载轮，设置在安装车架底部，使轨道检测设备能平稳顺畅前进。
一种承载轨道检测设备

[发明专利]一种距离检测单元及轨道检测设备-CN202310199100.0在审
发明人：袁晶;王玉林;张长领;黄珂;刘伟军;刘永奎;胡志强;王海涛;王新菊;焦兵兵 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种距离检测单元及轨道检测设备，距离检测单元包括：连接组件，包括支撑架和弹簧；里程轮，包括转动连接在支撑架上的转动轴和紧固连接在转动轴上的里程轮体；以及距离检测编码器，与转动轴转动连接，其中，支撑架与安装车架活动连接，弹簧的两端分别与安装车架、支撑架抵接，里程轮体在弹簧的作用下与钢轨抵接，并在安装车架移动时沿钢轨滚动。轨道检测设备包括：安装车架、轨道检测单元、至少4个承载轮以及至少2个距离检测单元。距离检测单元与承载轮分别设置，避免因承载轮悬空而导致距离测量不准确。里程轮在前进的过程中与轨道保持接触，使得距离检测编码器检测到的移动距离更加准确，也保障了廓形的检测精度。
一种距离检测单元轨道设备

[发明专利]正线钢轨磨耗检测方法及设备-CN202310570816.7在审
发明人： 刘永奎;张长领;王玉林;焦兵兵;项昶斌;胡志强;王华;王海涛;王新菊 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种正线钢轨磨耗检测方法及设备，该方法包括数据预处理步骤、廓形匹配步骤以及磨耗计算步骤。其中，采用线激光传感器来采集钢轨的轮廓数据，能够获取高精度的三维轮廓信息。在廓形匹配步骤中以钢轨非作用边的下颚部位作为基准来进行目标廓形线和标准廓形线的匹配，由于非作用边的下颚部位不与列车车轮接触、不会受到磨损，并且也不易受到外部影响，因此以该下颚部位作为检测基准，能够提高廓形线匹配的精度，从而提高磨耗检测的精度。又由于该下颚部位具有一个易于识别的角部，且与之邻接的非作用边具有相对平直的边部，因此该下颚部位易于识别定位，以其作为检测基准，可有效减少算法的复杂度以及计算量，从而提高磨耗检测的效率。
钢轨磨耗检测方法设备

[发明专利]钢轨轨面光带检测方法及设备-CN202310570827.5在审
发明人：王玉林;项昶斌;刘永奎;党中华;黄珂;王威;洪晓杰;王海涛;焦兵兵 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢轨轨面光带检测方法及设备，包括光带区域识别步骤、光带二维信息获取步骤、轨件点云生成步骤、轨件中心点提取步骤、光带偏移量获取步骤，其中，通过训练好的语义分割模型识别分割出二维图像中的光带区域，识别全面快速且准确率高；提取出对应于二维图像的部分轮廓点位数据生成轨件点云，并基于光带中心点进一步提取出小范围的点云进一步计算分析，因此仅需要对相对少量的线激光传感器采集的数据进行分析处理，运算量少，能很快输出检测出的轨面光带及其偏移量，有利于现场的检测分析；基于提取出的光带有效点云通过拟合平面得到轨件中心点坐标，通过拟合平面可有效排除一些其他类型的轨面伤损的影响，得到准确的光带偏移量。
钢轨光带检测方法设备

[发明专利]轨道检测设备-CN202310199092.X在审
发明人：王玉林;刘永全;项昶斌;蒋静;张树峰;陈建;刘永奎;黄珂;洪晓杰;王海涛 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道检测设备，包括车体及承载机构，车体为二分体结构，包括两个分别位于两条钢轨上方的车体单元，每个车体单元包括二维相机和多个线激光传感器，承载机构包括用于承载车体的至少四个承载轮组件以及用于对车体进行限位的至少四个压紧组件，因此，车体能在沿轨道移动的过程中保持稳定，在遇到轨道缺陷或是轨距变化情况时也能避免车体偏移和/晃动，从而使相机及线激光传感器能够采集得到精度更高的数据。同时，由于每个车体单元包括多种检测部件，能在沿轨道移动的过程中获取轨道的二维图像以及廓形数据，且多个线激光传感器覆盖范围更大，因此采集的多元数据能够适用于更多的轨道检测项目，进一步提高轨道检测的效率。
轨道检测设备

[发明专利]道岔轨件轨面掉块检测方法及设备-CN202310570814.8在审
发明人：王玉林;黄珂;洪晓杰;王海涛;刘永奎;刘伟;张长领;王威;何明德 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种道岔轨件轨面掉块检测方法及设备，该方法包括道岔轨件识别步骤、二维图像提取步骤、轨面掉块识别步骤、掉块有效点云生成步骤、掉块特征尺寸计算步骤，由于基于道岔轨件的廓形特征在廓形数据中识别出了道岔轨件起点，并基于该起点和预定延伸长度提取出对应的二维图像用以识别掉块，因此识别出的轨面掉块能对应到相应类型的道岔轨件；由于结合了相机图像和线激光传感器采集的轨道廓形数据，因此不仅能利用神经网络从图像中高效识别出掉块，并且可进一步提取对应的廓形数据生成有效点云，用以计算掉块的深度等特征尺寸，从而可得到轨面掉块更为全面的检测数据，不需再人工补测掉块深度等尺寸，可应用于实际现场检测，提高检测效率。
道岔轨件轨面掉块检测方法设备

[发明专利]基于轮廓特征定位的轨道检测方法及设备-CN202310570824.1在审
发明人：张长领;项昶斌;黄珂;刘永奎;王华;牛检伟;汤强;曹飞;党中华 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轮廓特征定位的轨道检测方法及设备，先通过载置在轨道上的轨道检测设备，在移动过程中获取沿轨道的行走距离以及多帧轨道廓形数据，然后在暂存的多帧轨道廓形数据中查找出符合基准位置的轮廓特征的一帧数据并将对应的行走距离作为基准距离，再基于测得的行走距离、基准距离以及目标检测位置与基准位置之间的间距，即可准确地提取出目标检测位置的一帧或多帧轨道廓形数据用于进行廓形分析，从而实现目标检测位置的轨道廓形的自动化检测，不需要人工对目标检测位置进行测量定位即可实现相应的检测，能够节省大量的人力及时间。
基于轮廓特征定位轨道检测方法设备

[发明专利]正线钢轨检测系统及方法-CN202310570818.6在审
发明人：项昶斌;刘永奎;张长领;胡志强;曹飞;黄珂;党中华;焦兵兵;牛检伟 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨廓形检测部及轨面伤损检测部，能基于里程数据从轮廓点位数据中提取出待检测位置的数据帧，基于该数据帧生成目标廓形并与标准廓形进行比对得到廓形检测的结果；以及能够通过神经网络模型自动识别出轨面伤损，并基于识别结果、轮廓点位数据及标定参数生成伤损有效点云，以准确计算各类轨面伤损的特征尺寸。本发明的系统及方法可覆盖多个现场检测项目，简化数据采集流程，提高检测效率，减少停线检测维护时间。
钢轨检测系统方法

[发明专利]承载机构及轨道检测设备-CN202310199093.4在审
发明人：张长领;项昶斌;雷达;王玉林;曹飞;郭蹦蹦;刘永奎;党中华;洪晓杰;牛检伟 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种承载机构及轨道检测设备，包括设置在车体上的至少四个承载轮组件，且四个承载轮组件分别对应于两条钢轨，因此能够使该车体稳定地载置在两条钢轨上。进一步，由于还包括至少四个压紧组件，每个压紧组件包括安装在车体上的压紧用支架、轮体支架、安装在轮体支架上的压紧轮、以及弹性连接在压紧用支架和轮体支架之间的弹性件，因此能够通过弹性力将压紧轮朝向钢轨的内侧压紧，通过四个及以上的压紧组件，就能对车体进行横向限位，使其能够稳定地沿正线轨道移动。特别是，当轨道的轨距发生变化时，通过四个及以上压紧组件的弹性件能够将压紧轮朝向钢轨内侧压紧，从而使得该检测设备的适用范围更广。
承载机构轨道检测设备

[发明专利]轨道检测单元及检测设备-CN202310199098.7在审
发明人：程永红;项昶斌;刘永奎;曹世东;张树峰;陈建;曹飞;洪晓杰;刘伟;汤强 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道检测单元及检测设备，包括安装主体、至少四个线激光传感器以及二维相机，由于四个线激光传感器均按预先设计的排布固定安装在安装主体上，其相对位置固定，因此线激光传感器之间的位置精度非常高，在移动检测时可有效避免传感器之间的位置变动，获得高精度的轨道廓形线；由于具有二维相机，因此能够获取轨道上表面图像，基于该图像可预先判断轨道的多种缺陷，如掉块、磨损、光带偏移等，再结合获取的廓形线进一步检测掉块、磨损的深度等，可节省计算设备的算力，有效提高计算效率。此外，轨道检测单元作为独立模块设计，可作为一个整体进行拆装，拆装维护方便，可有效避免维护过程中线激光传感器之间的位置变动。
轨道检测单元设备

[发明专利]尖轨磨耗检测方法及设备-CN202310570815.2在审
发明人： 刘永奎;项昶斌;王海涛;王玉林;牛检伟;曹飞;汤强;胡志强;王新菊 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种尖轨磨耗检测方法及设备，该方法包括轮廓预处理步骤、尖轨廓形匹配步骤、尖轨磨耗计算步骤，其中，基于目标位置的里程信息以及预设的尖轨关键位置的关键位置尖轨廓形线计算得到目标位置的标准尖轨廓形线用于分析计算，因此解决了在尖轨的两个关键位置之间的目标位置没有相应的图纸数据的问题；进一步，在尖轨磨耗计算步骤中，分别将采集的尖轨廓形、标准尖轨廓形都与预定的标准全断面廓形进行匹配计算，分别计算得到第一偏差量、第二偏差量，再进一步计算第一偏差量和第二偏差量之间的相差量作为尖轨磨耗量。通过本发明的方法，可采用同样的算法对尖轨各个位置的磨耗进行计算，从而能够实现整个尖轨段的自动化、高效的磨耗检测。
磨耗检测方法设备

[发明专利]一种通信方法及系统-CN202210299278.8有效
发明人： 刘永奎;刘晓宁;马永涛;谌冬;高建华 -专利权人：西安奇点能源股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法及系统，其中，方法包括：目标环网模块在接收到目标上位机间隔预定时间发送的目标指令时，分别根据目标指令生成预定格式的目标数据包；按照与目标环网模块对应的目标转发路径实时将目标数据包转发给所述通信网中的各环网模块，以使各环网模块实时获取到各目标数据包；各环网模块在接收到当前时刻发送的目标数据包时，基于所述目标环网模块的标识信息从目标数据包中获取目标指令；各环网模块在接收到下一时刻发送的目标数据包、并且在对目标数据包进行转发之前，各环网模块将针对目标指令的响应数据添加至目标数据包，以通过目标环网模块反馈给所述目标上位机。本申请中的方法能够减少延迟时间。
一种通信方法系统

[发明专利]一种与凡纳滨对虾抗副溶血弧菌感染相关的几丁质结合蛋白基因上的SNP标记及其应用-CN202210311400.9有效
发明人：陈廷;张鑫;陈国良;胡超群;任春华;王艳红;江晓;刘永奎;宋宏斌;周腾;徐涛;杨昊 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种与凡纳滨对虾抗副溶血弧菌感染相关的几丁质结合蛋白基因上的SNP标记及其应用。所述的SNP标记位于如SEQ ID NO.1所示的凡纳滨对虾几丁质结合蛋白基因序列的501bp位点处，突变类型为T纯合、T/A杂合和A纯合，该标记的抗副溶血弧菌感染优势基因型为T纯合。本发明同时公开了利用上述标记进行抗副溶血弧菌感染性状标记辅助育种的应用方法。本发明提供了一种有效地开展凡纳滨对虾分子标记辅助抗副溶血弧菌感染性状遗传选育的方法，该方法效率高，操作简单，选育个体基因型稳定，不发生遗传分化，可显著加快抗病育种进展，对提高凡纳滨对虾抗病养殖具有重要指导意义。
一种凡纳滨对虾溶血弧菌感染相关几丁质结合蛋白基因 snp 标记及其应用

[发明专利]一种电池储能系统SOC末端校准方法-CN202011480200.3有效
发明人：张新涛;刘永奎;曹立航 -专利权人：西安奇点能源股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池储能系统SOC末端校准方法，包括以下步骤：EMS在对一BMS校准SOC时，增大该BMS的充/放电功率给定值，并扩大该BMS的充/放电SOC上下限；在该BMS的电池充满及放空一个循环后，使用本轮完整充/放电的安时电量与电池当前有效安时电量求加权平均和，加权平均和结果作为新的电池有效安时电量，以完成SOC的校准。本发明在保留安时积分法计算简单的基础上，优化了传统安时积分法功率波动较大时精度低的问题，对SOC进行基于加权平均法的末端校准。
一种电池系统 soc 末端校准方法

[发明专利]一种对虾抗弧菌性状育种材料的筛选方法-CN202310434521.7在审
发明人：陈国良;罗鹏;刘永奎;张鑫;张吕平;刘阳;周腾;胡超群;宋宏斌 -专利权人：遂溪新海茂水产种业科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本发明涉及对虾养殖技术领域，尤其涉及一种对虾抗弧菌性状育种材料的筛选方法。对虾抗弧菌性状育种材料的筛选方法包括以下步骤：对虾抗弧菌性状压力测试、一次筛选、致病菌清除、二次筛选、养殖和三次筛选。本发明中经过筛选后，可直接用作对虾育种材料，能真实准确的反馈育种材料的性状，避免常规的经验性抗弧菌性状测试中结果不准确、测试对象不能直接用作育种材料的突出问题，提高对虾育种材料选育的精准度。
一种对虾弧菌性状育种材料筛选方法

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