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- [实用新型]合页板材吸附夹具-CN202123269677.X有效
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马梦珍;刘望保;冯敏;刘秉;应峰
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株洲优瑞科有色装备有限公司
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2021-12-23
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2022-08-16
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B25J15/00
- 本实用新型涉及真空夹具设计领域，公开一种合页板材吸附夹具，包括与机器人连接的主体架；主体架朝向地面的底部端面上连接不止一个真空吸附组件；真空吸附组件上设置有真空吸盘；主体架底部端面上还连接不仅仅一组旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸对称分在真空吸附组件两侧；旋转夹紧气缸上连接有连接臂。利用真空吸附组件上吸盘吸附合页板材第一块板，同时利用旋转夹紧气缸上的连接臂将合页板材的第二块板从底部顶住从而使得合页板材的两块板材都能够固定，避免吊运过程中的摇摆、晃动；同时，利用连接臂使得吊运过程中合页板材两块板的夹角几乎为零，从而保证了到达目的地时，放料位置的准确性。
- 合页板材吸附夹具
- [实用新型]双工位夹取吊具-CN202123269294.2有效
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冯敏;刘望保;王勇刚;黄维;石崇佑
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株洲优瑞科有色装备有限公司
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2021-12-23
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2022-06-21
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B66C1/44
- 本实用新型涉及夹具设计领域，公开双工位夹取吊具，用于夹取阴极铜垛，吊具包括导向架、旋转转盘、夹手安装座以及两个对称设计的第一夹手、第二夹手；导向架上设置有与行车连接的连接框架；导向架朝向地面的端面上连接旋转转盘，旋转转盘远离导向架的端面上固定连接夹手安装座；夹手安装座上铰接两组活动杆；第一夹手包括两个对称设置的夹臂，两个夹臂通过两根相互铰接的铰接杆对应连接其中一组活动杆，两个夹臂还连接第一气缸，第一气缸用于控制将两个夹臂相对分离，第二夹手对应连接另一组活动杆。第一个夹手夹取物料后，通过旋转转盘旋转运动，从而将第二夹手移动至第一夹手位置从而进行抓料，最终完成一次抓取两个阴极铜垛的目的。
- 双工位夹取吊具
- [发明专利]高效水雾化金属粉末喷嘴-CN202010483003.0在审
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谢清明;王亚杰;冯敏;刘望保
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株洲优瑞科有色装备有限公司
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2020-06-01
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2021-12-07
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B22F9/08
- 本发明涉及金属粉末制备技术领域，公开一种高效水雾化金属粉末喷嘴，包括设有高压水通入口的外壳，外壳内筒壁上自上而下顺次安装调整块和喷嘴芯，喷嘴芯外壁、外壳内筒壁和调整块外壁形成一与高压水通入口连通的高压水喷射腔，调整块中心具有供金属液流通的流通孔；喷嘴芯中心设有锥面通孔，调整块外壁靠近喷嘴芯锥面通孔的部位呈斜面结构，调整块的斜面结构嵌入喷嘴芯的锥面通孔内并与锥面通孔表面具有间隙而形成供高压水喷射腔内水喷射的环形喷孔。喷嘴芯和调整块之间的环形喷孔形成特定的流道，喷出的水流是连续的锥形高压射流，对喷嘴芯安装位置度无特殊要求，高压水在任何角度都能喷射到金属液，确保金属液受高压水喷射冲击的可靠性。
- 高效水雾金属粉末喷嘴
- [实用新型]新型打包系统-CN202021066611.3有效
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刘望保;马超;刘秉
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株洲优瑞科有色装备有限公司
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2020-06-10
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2021-03-23
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B65B13/18
- 本实用新型涉及打包设备技术领域，公开一种新型打包系统，包括安装在打包机机架上的穿带框、打包机头和用于举升堆垛产品的升降装置，打包机机架在升降装置所处位置正上方安装有可与堆垛产品接触并压紧的无动力回转装置，打包机头为可伸缩打包机头。可伸缩打包机头和无动力回转装置两相配合，使堆垛产品在持续压紧过程中即可完成旋转、打包操作，整体操作流程连贯，省去了传统打包系统需要反复升降压紧来进行打包动作，大大缩短了打包时间；在打包效率显著提升的情况下，在相同时间内，仅设置一台打包机头即可完成原两个或多个打包机头才能完成的打包操作，通过缩减打包机头数量大大降低了系统成本。
- 新型打包系统
- [实用新型]高效水雾化金属粉末喷嘴-CN202020973519.9有效
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谢清明;王亚杰;冯敏;刘望保
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株洲优瑞科有色装备有限公司
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2020-06-01
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2021-02-26
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B22F9/08
- 本实用新型涉及金属粉末制备技术领域，公开一种高效水雾化金属粉末喷嘴，包括设有高压水通入口的外壳，外壳内筒壁上自上而下顺次安装调整块和喷嘴芯，喷嘴芯外壁、外壳内筒壁和调整块外壁形成一与高压水通入口连通的高压水喷射腔，调整块中心具有供金属液流通的流通孔；喷嘴芯中心设有锥面通孔，调整块外壁靠近喷嘴芯锥面通孔的部位呈斜面结构，调整块的斜面结构嵌入喷嘴芯的锥面通孔内并与锥面通孔表面具有间隙而形成供高压水喷射腔内水喷射的环形喷孔。喷嘴芯和调整块之间的环形喷孔形成特定的流道，喷出的水流是连续的锥形高压射流，对喷嘴芯安装位置度无特殊要求，高压水在任何角度都能喷射到金属液，确保金属液受高压水喷射冲击的可靠性。
- 高效水雾金属粉末喷嘴
- [实用新型]电解金属板堆垛抓取机构-CN202021065995.7有效
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马超;刘秉;刘望保
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株洲优瑞科有色装备有限公司
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2020-06-10
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2021-02-26
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B25J15/00
- 本实用新型涉及有色金属电解技术领域，公开一种电解金属板堆垛抓取机构，安装在机器人执行端，包括围绕安装位置分布的相互垂直的四个抓手部，四个抓手部通过从电解金属板的四周收拢夹紧以实现抓取。四个抓手部分别在电解金属板运动方向及垂直阴极铜运动方向的方向同时抓取，电解金属板无法在抓手部上窜动，可确保电解金属板最终堆垛整齐，且抓取全过程可有效规避安全事故的发生；创新地将任一直线上的两个抓手部设计为翻转抓手部，通过托爪的翻转大大增加了抓取范围，能解决由于电解金属板位置有偏差以及电解金属板尺寸变动而导致的抓手打开不到位发生的不能抓取、抓手与电解金属板发生碰撞的问题，避免设备损坏，提高抓取效率。
- 电解金属板堆垛抓取机构
- [实用新型]高压水雾化金属粉末造浆系统-CN202020974118.5有效
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冯敏;王亚杰;谢清明;刘望保
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株洲优瑞科有色装备有限公司
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2020-06-01
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2021-01-22
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B22F9/08
- 本实用新型涉及金属粉末制备技术领域，公开一种高压水雾化金属粉末造浆系统。包括顺次连接的熔化炉、至少一个保温炉、与保温炉一一对应设置的水雾化喷嘴、与水雾化喷嘴对应配制的雾化罐、浆化槽，水雾化喷嘴包括设有高压水通入口的外壳，高压水通入口通过管道与高压水系统连接，外壳内筒内自上而下顺次安装调整块和喷嘴芯，喷嘴芯外壁、外壳内筒壁和调整块外壁形成一与高压水通入口连通的高压水喷射腔，调整块中心具有供金属液流通的流通孔；喷嘴芯中心设有锥面通孔，调整块外壁靠近喷嘴芯锥面通孔的部位呈斜面结构，调整块的斜面结构嵌入喷嘴芯的锥面通孔内并与锥面通孔表面具有间隙而形成供高压水喷射腔内水喷射的环形喷孔。
- 高压水雾金属粉末系统
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