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[实用新型]一种石墨舟清洗维护自动化流水线-CN202320047234.6有效
发明人：曹利运;许凤新;潘健;郭良伟;刘月良;殷科平;罗伟;陈刚 -专利权人：广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;浙江爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种石墨舟清洗维护自动化流水线，包括首层流水线、堆垛装置以及二层流水线，首层流水线包括来料上线部、第一搬运装置、清洗烘干自动线、第一下料装置以及出库部，第一搬运装置用于将来料上线部上的石墨舟搬运至清洗烘干自动线，清洗烘干自动线下料至第一下料装置。堆垛装置用于将首层流水线的石墨舟转移至二层流水线。二层流水线包括第二搬运装置、镀舟校舟自动线以及第二下料装置，第二搬运装置用于将堆垛装置上的石墨舟搬运至镀舟校舟自动线，镀舟校舟自动线下料至第二下料装置，堆垛装置还用于将二层流水线的石墨舟转移至首层流水线。本实用新型采用双层结构，从而减少占用地面的面积。
一种石墨清洗维护自动化流水线

[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备-CN202121709888.8有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；拆装钉平台设置有与石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；用于提供新卡钉的送料机构；拆装钉装置，包括分别与一控制装置相连的驱动机构、拆钉模组、装钉模组、视觉检测模组及废钉收集模组；驱动机构可带动拆钉模组、装钉模组及视觉检测模组同步在拆装钉平台上方沿Y轴方向和X轴方向运动，并可带动废钉收集模组在拆装钉平台下方沿Y轴方向和X轴方向运动。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动更换，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了更换卡钉的效率，且拆钉和装钉精度高。
一种石墨舟片卡钉安装设备

[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备-CN202121710993.3有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台；设置于机架上、用于提供不同规格新卡钉的至少两个送料机构，每个送料机构对应设置于一个拆装钉平台的一侧；至少两个拆装钉装置，每个拆装钉装置包括驱动机构、视觉检测模组及装钉模组，驱动机构、视觉检测模组及装钉模组分别与一控制装置相连。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，且利用至少两个拆装钉装置分别在对应的拆装钉平台同时进行石墨舟片卡钉的安装工作，从而大大提升石墨舟片卡钉安装设备的工作效率。
一种石墨舟片卡钉安装设备

[实用新型]一种装钉模组及石墨舟片卡钉安装设备-CN202121708738.5有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种装钉模组及石墨舟片卡钉安装设备，该装钉模组用于石墨舟片卡钉安装设备，装钉模组包括气爪、与气爪连接的气爪驱动组件，气爪包括：与气爪驱动组件连接的安装座；活动设置于安装座至少两个爪手，爪手之间间隔形成夹持空间；与爪手驱动连接的气缸，用于驱动爪手相互靠拢以夹持卡钉或驱动爪手相互张开以释放卡钉；设置于夹持空间的定位柱，定位柱的一端固定于安装座，另一端用于在爪手夹持卡钉时对卡钉进行抵接限位。本实用新型提供的装钉模组可有效防止卡钉在爪手内歪斜，确保卡钉在爪手内保持垂直状态，防止卡钉装歪，确保应用该装钉模组的石墨舟片卡钉安装设备安装卡钉的安装精度。
一种模组石墨舟片卡钉安装设备

[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备-CN202121710991.4有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；设于机架、用于提供不同规格新卡钉的送料机构；拆装钉装置，拆装钉装置包括设于机架的驱动机构、视觉检测模组及装钉模组，驱动机构、视觉检测模组及装钉模组分别与一控制装置相连；驱动机构可带动装钉模组移动到送料机构，且驱动机构可带动装钉模组移动至石墨舟片的每个卡钉孔的位置上方。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可根据卡钉孔的孔径安装对应规格的卡钉，可以提升卡钉的装配精度，通用性能好。
一种石墨舟片卡钉安装设备

[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备-CN202121727385.3有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，拆装钉平台设有与石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；设于机架上、用于提供不同规格新卡钉的送料机构；拆装钉装置，拆装钉装置包括驱动机构、装钉模组、视觉检测模组及光源组件；驱动机构、装钉模组及视觉检测模组分别与一控制装置相连；光源组件包括与驱动机构连接的光源驱动组件、与光源驱动组件连接的光源，光源驱动组件与控制装置相连并可带动光源沿Z轴上下移动。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且卡钉安装精度高。
一种石墨舟片卡钉安装设备

[实用新型]一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置-CN202120434166.X有效
发明人：殷文杰;刘月良;郭良伟;金俊强;吴晓龙 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石墨舟宽度自动检测装置及石墨舟螺栓松紧装置。它包括：底座，用于摆放石墨舟；测距组件，包括两个相互正对的距离传感器；移动机构，用于调整距离传感器与石墨舟的相对位置；测距组件上的两个距离传感器位于石墨舟宽度方向上的两侧，距离传感器为正对石墨舟侧壁设置，在移动机构的移动调整下，测距组件可以移动至多个点位检测石墨舟的宽度，测距组件检测同一石墨舟时保持两个距离传感器的间距为固定。两个距离传感器可以检测出自身与检测点之间的直线距离d，而两个距离传感器之间的距离为设定固定值D，石墨舟检测点位的宽度L=D‑d。本实用新型相比传统人工检测，具有检测效率高、对石墨舟损伤低的特点。
一种石墨宽度自动检测装置螺栓松紧

[实用新型]一种石墨舟片卡钉更换设备-CN202121709313.6有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉更换设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，拆装钉平台设有与石墨舟片上的旧卡钉相对应的通孔；拆装钉装置，拆装钉装置包括设置于机架上的驱动机构、拆钉模组、装钉模组及用于收集旧卡钉的废钉收集模组，驱动机构、拆钉模组及装钉模组分别与一控制装置相连；驱动机构可带动拆钉模组与装钉模组运动到每个通孔的上方，且驱动机构可带动废钉收集模组运动到每个通孔的下方并与拆钉模组相对。本实用新型提供的石墨舟片卡钉更换设备可实现石墨舟片卡钉的自动更换，提升了卡钉更换效率，且拆卸旧卡钉过程中可实现旧卡钉的临时收纳功能，便于旧卡钉的临时储存。
一种石墨舟片卡钉更换设备

[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备-CN202121709733.4有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设置于机架上的送料机构；设于机架上、用于放置石墨舟片的至少两个拆装钉平台，每个拆装钉平台包括拆钉定位板和装钉定位板；设置于机架上的取放装置，取放装置与一控制装置相连；至少两个拆装钉装置，拆装钉装置包括分别与控制装置相连的驱动机构、拆钉模组及装钉模组；驱动机构可带动拆钉模组移动到对应拆钉定位板的上方，驱动机构可带动装钉模组移动到送料机构及装钉定位板的上方。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动更换，可以降低人工劳动强度及人力成本，且该设备石墨舟片卡钉安装设备的卡钉更换效率高。
一种石墨舟片卡钉安装设备

[实用新型]一种自动螺栓松紧机构-CN202120431724.7有效
发明人： 刘月良 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动螺栓松紧机构。它包括：底座；螺栓松紧组件，用于松紧螺栓，包括：用于和螺母配合的第一松紧组件、用于和螺栓头部配合的第二松紧组件；移动机构，用于承载螺栓松紧组件并可带动其移动至石墨舟的各个螺栓点位上。石墨舟放置在底座上，移动机构带动螺栓松紧组件移动至待转动的螺栓两端，其中第一松紧组件移动至对应螺栓上的螺母一侧，而第二松紧组件移动至该螺栓的头部一侧，第一松紧组件和第二松紧组件同时与螺栓的两端抵合配合后，开始旋转松开或拧紧螺栓，以此类推，移动机构带动螺栓松紧组件依次松开或拧紧石墨舟上的所有螺栓。本实用新型相比人工，具有工作效率高，各螺栓的紧固状态统一。
一种自动螺栓松紧机构

[实用新型]一种单向摆动机构以及双向摆动机构-CN202120432868.4有效
发明人： 刘月良 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单向摆动机构以及双向摆动机构。它包括：第一底座；摆动平台，相对第一底座可左右往复摆动；夹紧机构，包括：可与石墨舟左端抵合的第一夹板、可与石墨舟右端抵合的第二夹板，第一夹板和第二夹板两者中至少其一可左右往复摆动，第一夹板和第二夹板可同时与石墨舟左右两端形成夹持固定。将石墨舟摆放在摆动平台上，第一夹板和第二夹板先夹紧石墨舟，然后通过人工或者设备松开石墨舟上的各个螺母，然后第一夹板和第二夹板松开石墨舟，摆动平台开始左右摆动。通过本实用新型晃动石墨舟，晃动幅度可控，同时晃动频率高且稳定，大幅提升了工作效率，同时石墨舟在晃动后松散彻底，降低损坏石墨舟的概率。
一种单向摆动机构以及双向

[实用新型]一种适用于石墨舟的晃动机构-CN202120434939.4有效
发明人： 刘月良 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于石墨舟的晃动机构。它包括：相对地面固定且用于承载整体的底座；第一摆动平台，相对底座可前后往复晃动；第二摆动平台，安装在第一摆动平台上，可随第一摆动平台同步前后晃动，同时可相对第一摆动平台独立左右往复晃动，其上可承载石墨舟。将石墨舟摆放在第二摆动平台上，然后通过人工或者设备松开石墨舟上的各个螺母，石墨舟上的螺母松散后第一摆动平台开始前后往复晃动，第二摆动平台左右往复晃动，摆动一段时间后摆动平台停止运动。第一摆动平台和第二摆动平台均由机械控制晃动，晃动幅度可控，同时晃动频率高且稳定，大幅提升了工作效率，石墨舟在晃动后松散彻底，降低损坏石墨舟的概率。
一种适用于石墨晃动机构

[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备-CN202121708770.3有效
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，拆装钉平台设置有与石墨舟片上的卡钉孔对应设置的通孔；拆装钉装置，拆装钉装置包括设置于机架上的装钉模组、及用于检测新卡钉是否安装到预设位置的卡钉检测模组；装钉模组设置于拆装钉平台上方，卡钉检测模组设于机架，卡钉检测模组及装钉模组分别与一控制装置相连，控制装置用于在新卡钉安装到预设位置时控制装钉模组停止下压新卡钉。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可确保石墨舟片卡钉安装深度的一致性。
一种石墨舟片卡钉安装设备

[发明专利]一种用于拆装石墨舟片上卡钉的自动化设备-CN202110846194.7在审
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拆装石墨舟片上卡钉的自动化设备。它包括有舟片定位平台、上移动座、下移动座和卡钉供料器，舟片定位平台可将舟片水平固定，舟片定位平台上还设有定位销和吸嘴，舟片定位平台上设有可通过卡钉的掉落孔，上移动座和下移动座分别位于舟片定位平台的上下侧，且可相对舟片定位平台在X、Y轴方向上移动，具体可将上移动座和下移动座装载在两个独立的两轴联动机构上，其中上移动座上设有抓取机构、顶杆和相机，其中抓取机构和顶杆均可独立沿Z轴运动，下移动座上设有用于接收掉落卡钉的接收盒、压力传感器和光源。本发明通过相机拍摄的方式确定卡钉孔位的具体直径，保证选取适配的卡钉与其匹配。
一种用于拆装石墨舟片上卡钉自动化设备

[发明专利]一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法-CN202110844534.2在审
发明人：潘健;许凤新;殷文杰;郭良伟;曹利运;刘月良;金俊强;岳胜斌;殷科平;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法，石墨舟片卡钉安装设备包括：机架；设于机架上的拆装钉平台；设于机架的拆装钉装置，拆装钉装置包括视觉检测模组及装钉模组；控制装置，分别与视觉检测模组和装钉模组相连，用于根据视觉检测模组检测的石墨舟片上的卡钉孔的位置和孔径，控制装钉模组将适配卡钉孔的新卡钉安装至对应的卡钉孔内。本发明提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且可根据卡钉孔的孔径安装对应规格的卡钉，可以提升卡钉的装配精度，通用性能好。
一种石墨舟片卡钉安装设备及其控制方法

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