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[实用新型]一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置-CN202320543435.5有效
发明人：李俊杰;徐强;夏世荣;赵闯;刘成利;郑磊;曾辉 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，包括非防爆电机，还包括防爆外壳，设置在所述非防爆电机外部；转接轴，与所述非防爆电机连接且伸出所述防爆外壳外，用于实现所述非防爆电机隔离在所述防爆外壳内仍能对外输出动力；气管快接头，设置在所述防爆外壳上，用于与外部气管连接以形成一个闭环的防爆系统，使防爆外壳的内部压力始终大于外部危险环境；安全泄压阀，设置在所述非防爆电机上，用于在内压值正常时对防爆外壳内部进行保压，在内压值异常时排出多余气体。本实用新型成本低，扩展性强，自动化程度高，安全性高。
一种喷涂机器人外部电机防爆隔离装置

[发明专利]一种耐辐照高温高压热式流量传感器及其制备方法-CN202310689494.8在审
发明人：刘洋;刘成利;赫伟东;孙立凯;程振乾;李宝生;金鹏飞;孙略升;宫占江 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十九研究所
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01F1/692 文献下载
摘要：一种耐辐照高温高压热式流量传感器及其制备方法，涉及传感器技术领域。本发明的目的是为了解决传统热式流量传感器的制备工艺存在精度低、误差大，工艺制备过程复杂、成本较高及生产周期较长的问题。本发明基于陶瓷共烧工艺技术，主要工艺过程包括冲孔工艺、丝网印刷工艺、叠片工艺、切割工艺和排胶烧结工艺等在内的陶瓷共烧工艺技术。通过电极材料体系、结构设计以及调试校准实现不同流量流速的流量传感器制备。本发明的制造方法可以降低温度梯度和提升换热效率，提高精度和使用寿命，满足高温、高压及辐照的特定环境需求。本发明可获得一种耐辐照高温高压热式流量传感器及其制备方法。
一种辐照高温高压流量传感器及其制备方法

[实用新型]一种山羊养殖用食槽-CN202320911858.8有效
发明人：杨璞;黄勇富;刘成利;牟汇龙;李学龙 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及喂食槽技术领域，具体为一种山羊养殖用食槽，包括框架，设置于所述框架一侧的多个悬挂件，设置于所述框架另一侧的转轴，设置于所述框架内的槽体，可拆卸连接在所述槽体中的多块分隔板，多块所述分隔板将所述槽体内部从左到右依次划分为多个就食室；实际应用中，由于槽体可转动连接在转轴上，就食完成后，将槽体翻转180°，便可将槽体内残余的饲料或草料倾倒，清理更方便；通过悬挂件将框架固定在任意铁栏、横杆上，避免羊群踩踏打翻饲料，而造成饲料浪费的情况；本实用新型能有效防止山羊在同一槽体内发生抢食，造成的山羊进食不均匀的情况；还便于清理槽体内残余的饲料或草料，清理更方便。
一种山羊养殖食槽

[发明专利]一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置-CN202310269808.9在审
发明人：李俊杰;徐强;夏世荣;赵闯;刘成利;郑磊;曾辉 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人外部轴电机防爆隔离装置，包括非防爆电机，还包括防爆外壳，设置在所述非防爆电机外部；转接轴，与所述非防爆电机连接且伸出所述防爆外壳外，用于实现所述非防爆电机隔离在所述防爆外壳内仍能对外输出动力；气管快接头，设置在所述防爆外壳上，用于与外部气管连接以形成一个闭环的防爆系统，使防爆外壳的内部压力始终大于外部危险环境；安全泄压阀，设置在所述非防爆电机上，用于在内压值正常时对防爆外壳内部进行保压，在内压值异常时排出多余气体。本发明成本低，扩展性强，自动化程度高，安全性高。
一种喷涂机器人外部电机防爆隔离装置

[发明专利]一种Crossbar数据传输架构及方法-CN202310251832.X在审
发明人： 刘成利;王海力 -专利权人：京微齐力（北京）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L49/101 文献下载
摘要：一种Crossbar数据传输架构，包括：多个输入通道、多个输出通道；每个输出通道与特定关系的输入通道连通；特定关系是根据数据从输入通道传输的概率来确定的；数据从特定关系的输入通道传输至连通的输出通道的概率大于预设阈值；其中，当目标数据输入所述Crossbar数据传输架构时，目标数据从特定关系的输入通道输入，从连通的输出通道输出；在特定关系的输入通道与连通的输出通道之间，Crossbar数据传输架构选择了较少位宽的多路选通器。本申请的Crossbar数据传输架构，舍弃了传输数据概率低于或等于预设阈值的通道，减少了对应的资源占用。使得本申请的Crossbar数据传输架构，相比于传统的Crossbar架构，除去冗余部分，保留常用部分，具有面积小，功耗低，速度快的优点。
一种 crossbar 数据传输架构方法

[发明专利]一种控制外接电源输出的可编程电路及其方法-CN201810060998.2有效
发明人： 刘成利;王海力;陈子贤;马明 -专利权人：京微齐力(北京)科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制外接电源输出的可编程电路及其方法，该可编程电路包括用户可编程逻辑器件和电源管理单元PMU，用户可编程逻辑器件用于根据外部设备输入的时钟信息来检测当前PMU送给用户可编程逻辑器件的电压，根据检测到的电压产生一个时钟信息，并与外部设备输入的时钟信息比较，根据比较结果动态控制PMU输出给用户可编程逻辑器件的电压。采用单一性的输入电压动态产生内核电压，解决了可编程芯片电源众多电压管理复杂等问题。根据外部设备输入的参考时钟信息动态调整内核电压，在不同速度需求时，静态功耗，动态功耗都可以根据需求自动调整，使同一芯片具有了低功耗和高速度两种不同功能，实现了可编程芯片在功耗与速度上的可编程。
一种控制外接电源输出可编程电路及其方法

[发明专利]一种基于SRAM的FPGA抗单粒子翻转方法-CN202211116437.2在审
发明人： 刘成利;王泽 -专利权人：京微齐力（上海）信息科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于SRAM的FPGA抗单粒子翻转方法，通过对FPGA配置文件的恢复和容错实现抗单粒子翻转，由于FPGA配置文件根据功能不同，针对配置逻辑帧块采用了回读刷新方法，针对BRAM帧块和BRAM内联帧块采用了自恢复三模冗余的方法。本发明实施例还公开了一种基于SRAM的FPGA抗单粒子翻转的FPGA纠错电路为FPGA在空间应用提供了新的解决方案。
一种基于 sram fpga 粒子翻转方法

[发明专利]一种喷涂机器人双组份油漆快速自动清洗换色方法-CN202211459491.7在审
发明人：徐强;夏世荣;许强;刘成利;赵闯;刘大超;李俊杰;钱传超;黄铭 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车部件模具领域，具体是一种喷涂机器人双组份油漆快速自动清洗换色方法，其具体步骤如下：步骤1；喷涂机器人工作中；步骤2；固化处理；步骤3；当前喷涂程序完成；步骤4；固化处理一；步骤5；当前喷涂程序运行；步骤6；判断下一喷涂程序的颜色和固化剂是否发生变化；步骤7；下一喷涂程序运行；步骤8；长清洗一；步骤9；换颜色；步骤10；检测固化时间是否到达；步骤12；固化处理二；步骤13；长清洗二；步骤14；当前喷涂程序运行结束后，还有喷涂程序；步骤15；当前喷涂机器人工作完成，结束本次工作，采用高效的双组份油漆固化处理方式，在固化时间下不停机，不手动干预，实现自动清洗管路，喷涂机器人不停机。
一种喷涂机器人双组份油漆快速自动清洗方法

[发明专利]一种刺猬状结构硫化铋-石墨烯复合纳米材料制备方法与应用-CN202211072893.1在审
发明人：杨永超;王铀;刘成利;郝娟媛;尹春岳;高云鹏;刘玺;高飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十九研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明一种刺猬状结构硫化铋‑石墨烯复合纳米材料制备方法与应用，涉及一种硫化铋‑石墨烯复合纳米材料制备方法与应用。本发明的目的是为了解决纯硫化铋纳米材料由于室温电阻大、响应值低，使其作为气体传感器敏感材料信号采集困难，限制了其在气体传感器领域应用的问题，本发明以氧化石墨烯、硝酸铋和硫脲为主要原料，采用一步水热合成法合成硫化铋‑石墨烯复合纳米材料，刺猬状微球结构可避免纳米材料堆积，增加反应活性比表面积，石墨烯可有效增加复合材料的室温导电性。基于该复合纳米材料制备的NO2气体传感器具有响应值高、室温工作等特点，本发明应用于气体传感器领域。
一种刺猬结构硫化石墨复合纳米材料制备方法应用

[发明专利]一种基于位置传感技术的喷涂枪及其机器人便捷编程装置-CN202210549718.0在审
发明人：蒋立军;游玮;方明;周建辉;方钰;陈圣亮;徐强;刘成利;单春波;陈青 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种基于位置传感技术的喷涂枪及其机器人便捷编程装置，喷涂枪包括支架、水平固定连接在支架前端顶部的喷头、竖直固定连接在支架后端底部的操作手柄，对应设置在支架左侧、右侧、后端的三个位置追踪器，支架左侧处的位置追踪器与支架右侧处的位置追踪器沿支架的中线左右对称，喷头的中线、操作手柄的中线以及支架后端处的位置追踪器的中线三线重合。本发明能够不需要通过示教器编写机器人轨迹程序，只需工人手持装置完成一次实际喷涂作业，即可完成对喷涂机器人运动轨迹的编程。将程序复制到机器人控制器，喷涂机器人即可按照工人实际喷涂的轨迹路径进行自动喷涂，极大的降低机器人编程难度。
一种基于位置传感技术喷涂及其机器人便捷编程装置

[发明专利]一种替诺福韦艾拉酚胺中间体的制备方法-CN201910763616.7有效
发明人： 刘成利;薛飞;刘忠 -专利权人：鲁南制药集团股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C07F9/6561 文献下载
摘要：本发明属于药物化学技术领域，提供一种替诺福韦艾拉酚胺中间体的制备方法，以替诺福韦为原料，与碱金属的碱或盐反应生成替诺福韦碱金属单盐，再与亚磷酸三苯酯反应生成目标中间体；该方法反应条件简单、原料利用度高、收率高、纯度高，减少了大量有机碱的使用，产生废液少、对环境污染小，适于工业化生产。
一种替诺福韦艾拉酚胺中间体制备方法

[发明专利]一种低功耗多路选择器的结构-CN201810095174.9有效
发明人： 刘成利;王海力;陈子贤;马明 -专利权人：京微齐力(北京)科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H03K19/177 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功耗电路选择器结构。包括：多路复用器MUX、锁存器和控制单元。MUX，用于接收输入信号以及为控制单元提供输入信号；锁存器的输出端与控制单元的输入端相连，用于存储MUX的工作状态；控制单元，用于确定多路选择器的输出信号。本发明不仅能够防止FPGA芯片信号传输中从1变0时候漏电流的问题，也能解决传统的多路选择器因多个half‑latch并联导致信号由1变0时，延时随着并联个数的增加而线性增加，降低FPGA芯片的运行速度，导致时序变慢，驱动能力不够以及信号不能传输等问题。
一种功耗选择器结构

[实用新型]一种市政造价进度管理装置-CN202120065485.8有效
发明人： 刘成利;贾政然;董振民;陈拾龙 -专利权人： 刘成利
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政造价用具技术领域，且公开了一种市政造价进度管理装置，包括方板，所述方板的后表面左右两侧通过铰链转动连接有三角形挂钩，所述方板的前表面开设有方槽，所述方槽的外部设置有门板，且所述门板的底部通过铰链与所述方板转动连接，所述门板的前表面固定连接有圆轴，所述圆轴的外侧壁转动连接有条形拉手；本实用新型中，由于装置中方槽、滑槽、木夹、滑块、门板、橡胶扣、条形拉手等结构元件的添加，当用户需要放置造价报表时，可以将条形拉手向右滑动，从而使条形拉手与橡胶扣分离，进而将门板打开，然后根据造价报表的尺寸，将木夹滑动到合适位置，之后将造价报表夹持在木夹内。
一种市政造价进度管理装置

[发明专利]一种FPGA芯片基本单元的设计方法-CN201610080684.X有效
发明人： 刘成利 -专利权人：京微雅格（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种FPGA芯片基本单元的设计方法，该方法包括：获取FPGA芯片的基本单元；获取所述基本单元输入输出端口的时序约束信息，并根据所述时序约束信息完成所述基本单元的内部物理设计；获取所述基本单元中要穿过的金属线的时序约束信息，根据所述金属线的时序约束完成所述金属线布线；对所述金属线的布线结果进行仿真；确定所述基本单元为物理上完全独立的单元后，并以此产生FPGA芯片的网表；根据所述网表生产流片。本发明通过各个在物理上独立的基本单元，自由组合出满足不同的需求、尺寸以及适合各种工艺的芯片；进而缩短芯片的生产时间，减少工作量，加快芯片产品上市时间，进而降低成本。
一种 fpga 芯片基本单元设计方法

[发明专利]一种并行控制实现任意4输入逻辑功能的电路-CN201810135474.5有效
发明人： 刘成利;王海力;陈子贤;马明 -专利权人：京微齐力(北京)科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G11C7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种并行控制实现任意4输入逻辑功能的电路，包括：静态随机存取存储器和控制单元。静态随机存取存储器包括多个寄存单元，多个寄存单元上下并行依次放置，用于存储电路数据。控制单元，包括多个缓冲器和多个逻辑门，用于根据逻辑门的输出信号控制缓冲器的开关状态，确定多个寄存单元中的一个寄存单元存储的电路数据为逻辑功能电路的输出。本申请，该逻辑功能电路整个为并行结构的设计，该并行结构的有益效果是，同样的路径，同样的延迟(delay)，同样的负载，电路产生一样的行为。其中，从多个逻辑门中每个逻辑门的任意输入到整个逻辑功能电路的输出上升沿和下降沿的延迟(delay)相差小于2％，速度比串行控制逻辑功能电路快20％。
一种并行控制实现任意输入逻辑功能电路

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