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[实用新型]一种高工位灵活性的智能巡检机器人-CN202222743677.7有效
发明人：郭建仙;郭航;刘懿辉;雷伟 -专利权人：国能神福（石狮）发电有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，提出了一种高工位灵活性的智能巡检机器人，包括具有行走机构的机器人底盘及设置在所述机器人底盘上的多活节机械臂，所述多活节机械臂包括旋转座及设置在所述旋转座上的活节伸缩臂，还包括设置在所述机器人底盘上的升降装置，所述旋转座设置在所述升降装置的升降端上，还包括扩展支撑装置，所述扩展支撑装置包括若干个水平设置在所述机器人底盘上的伸缩横杆，还包括若干个竖直设置在所述伸缩横杆端部的伸缩竖杆。通过上述技术方案，解决了现有技术中巡检机器人机械手臂关节伸展高度不够导致巡检能力受限的问题。
一种高工灵活性智能巡检机器人

[发明专利]一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械手夹具-CN202210138987.8有效
发明人： 刘懿辉;董玉革 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械手夹具，包括支撑臂，所述支撑臂的外部转动连接有连接臂，所述连接臂的外部活动连接有伸展臂，所述连接臂和伸展臂之间设置有延展机构。通过述测温头的控制，在送料过程中，当测温头检测到石墨块温度低于控制中心系统预设温度时，控制该装置将石墨块送回保温台，达到实时监测石墨块温度的效果，由对石墨块的理论温度推测转换为石墨块的实际温度测量，且在温度低于系统预设温度时停止控制上料，从而有效保证该装置完成上料石墨块达到作业最低标准温度，提高上料控制的准确性，避免错误上料的麻烦。同时增加对特殊情况的抗性，有效保证上料效果。
一种用于抓取六面顶压机合成机械手夹具

[实用新型]一种高精度水质PH实时监测系统-CN202220726993.0有效
发明人：童志峰;刘懿辉;徐艳召;杨振;苏平;尹堃 -专利权人：中大智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度水质PH实时监测系统，包括采集模块、信号处理模块、显示器模块、供电模块和无线传输模块，所述采集模块包括PH监测与放大模块和温度传感器，所述PH监测与放大模块包括PH电极输出模块和PH放大标定模块，所述PH放大标定模块包括同相放大器和电压跟随器；所述信号处理模块包括具备ADC模块的微控制单元MCU；所述无线传输模块包括RS485通讯模块、数据传输单元DTU和云平台。本实用新型的监测系统实现水质PH实时自动监测，具有自动标定和温度补偿功能，自动标定采用硬件标定的方式提高标定效率，且提高PH监测的精度。
一种高精度水质 ph 实时监测系统

[发明专利]一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱-CN202210138986.3在审
发明人： 刘懿辉;董玉革 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体以及固定连接在箱体内部的隔板，隔板将箱体分为加热区和保温区，加热区位于保温区的上方，加热区内设置有多个放置机构，放置机构包括开设在隔板上的凹槽，隔板的底部固定连接有呈回形的导板，导板位于凹槽的正下方，凹槽的两侧均铰接有放置板，两个放置板的顶部均固定连接有固定块，箱体的内侧壁设置有驱动组件，本发明，将多个石墨块放置在加热区内进行加热处理，达到温度标准的石墨块运动至保温区内，解决了现有技术中机械手对加热区内的保温块取出后，温度容易损失，造成石墨块的温度不能达到作业所需的最低标准温度的问题。
一种便于机械手抓取人造金刚石合成保温箱

[发明专利]一种高精度水质PH实时监测系统-CN202210328948.4在审
发明人：童志峰;刘懿辉;徐艳召;杨振;苏平;尹堃 -专利权人：中大检测（湖南）股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度水质PH实时监测系统，包括采集模块、信号处理模块、显示器模块、供电模块和无线传输模块，所述采集模块包括PH监测与放大模块和温度传感器，所述PH监测与放大模块包括PH电极输出模块和PH放大标定模块，所述PH放大标定模块包括同相放大器和电压跟随器；所述信号处理模块包括具备ADC模块的微控制单元MCU；所述无线传输模块包括RS485通讯模块、数据传输单元DTU和云平台。本发明的监测系统实现水质PH实时自动监测，具有自动标定和温度补偿功能，自动标定采用硬件标定的方式提高标定效率，且提高PH监测的精度。
一种高精度水质 ph 实时监测系统

[发明专利]一种电力变压器铁芯和磁屏蔽体的材料及制作工艺-CN202111449609.3在审
发明人：刘怡;陆万烈;李金忠;宓传龙;刘曙光;刘懿辉 -专利权人：特变电（沈阳）电工新材料有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力变压器铁芯和磁屏蔽体的材料及制作工艺，步骤如下：S1.将高导磁性软磁材料加工成粉末或编织成片状半成品；在S1中加工成粉末时：S12.获得混合粉末状软磁材料；S13.获得中间制件；S14.制作成新型合金变压器铁芯成品和磁屏蔽体产品；在S1中编织成片状半成品时：S22.通过耐高温绝缘胶或通过背胶，组合成新型合金铁芯和磁屏蔽体产品；S23.对产品进行加热、固化、干燥处理，使其具有一定强度。采用本发明中工艺材料生产的产品具有无接缝、无毛刺、无锈蚀、无噪音危害、无退火涂层工艺的优点，同时减小涡流损耗、人工及用电成本，抗压能力强，采用计算机控制，可以机械化生产，提高劳动生产率。
一种电力变压器屏蔽材料制作工艺

[实用新型]双余度铂薄膜热敏电阻器-CN202022753877.1有效
发明人：杨永超;王大兴;董萍萍;尹爽;刘懿辉;候彦杰;刘思梦 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十九研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01C7/00 文献下载
摘要：一种双余度铂薄膜热敏电阻器，属于热敏电阻器技术领域。本实用新型针对现有铂薄膜热敏电阻器存在失效问题并易受外界电磁场干扰的问题。包括：双余度感温层设置在陶瓷基片上，防护层覆盖于双余度感温层的上表面，并对陶瓷基片全覆盖；双余度感温层包括两根感温铂薄膜金属线、四个引线焊盘和四根引线，四个引线焊盘与陶瓷基片的四角对应设置，相邻的一对引线焊盘之间连接一根感温铂薄膜金属线，另外一对相邻的引线焊盘之间连接另一根感温铂薄膜金属线；两根感温铂薄膜金属线的排布形式相对应；引线焊盘的表面设置有铂浆料涂层，每个引线焊盘经铂浆料涂层连接一根引线。本实用新型可应用于航空航天等高可靠、高精度温度测控中。
双余度铂薄膜热敏电阻器

[实用新型]一种分体式电子墨水设备-CN201820613989.7有效
发明人： 刘懿辉 -专利权人： 刘懿辉
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式电子墨水设备，属于电子墨水设备技术领域，包括屏幕模组和主机模组，所述屏幕模组包括显示屏，所述主机模组内安装有构成主机的必要部件，包括逻辑板、cpu、储存器、供电线路以及输入输出控制器和输入输出接口；所述屏幕模组和主机模组之间采用可拆卸的方式连接，所述显示屏与逻辑板之间采用金属触点耦合。本实用新型采用凸块与U型槽相互侧向滑动卡合的方式将屏幕模组和主机模组连接在一起，屏幕模组和主机模组可灵活分离，方便使用者将主机模组拆卸下来进行携带，从而实现在不携带屏幕的情况下，通过将主机模组配合在不同地点的屏幕模组，在不同地点灵活办公或学习。
主机模组屏幕模组本实用新型分体式电子显示屏墨水输入输出控制器设备技术领域输入输出接口侧向滑动电子墨水供电线路金属触点可拆卸的携带耦合储存器逻辑板与逻辑灵活拆卸卡合凸块主机屏幕办公配合学习

[发明专利]软岩试样用饱水装置以及饱水方法-CN201610188819.4有效
发明人：胡亚东;杨静熙;肖华波;陈长江;刘懿辉 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种软岩试样用饱水装置，属于岩土工程与地质工程技术领域，提供一种操作简单，能防止软岩试样在饱水过程中崩解的饱水装置，以及采用该装置对软岩试样进行饱水的饱水方法。所述饱水装置包括模具套管和用于包裹软岩试样的内套管，所述内套管具有热缩性，所述模具套管套在内套管外，并且模具套管的内径与内套管外径相配；在内套管和模具套管的管壁上分别设置有均布的透水孔。本发明所述的饱水装置，能有效的适用于软岩试样的饱水实验，能有效的避免试样饱水过程中崩解的问题，进而可提高软岩试样饱水成功率，并确保后续试验结果的准确性。
试样用饱水装置以及方法

[实用新型]软岩试样用饱水装置-CN201620252718.4有效
发明人：胡亚东;杨静熙;肖华波;陈长江;刘懿辉 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软岩试样用饱水装置，属于岩土工程与地质工程技术领域，提供一种操作简单，能防止软岩试样在饱水过程中崩解的饱水装置。所述饱水装置包括模具套管和用于包裹软岩试样的内套管，所述内套管具有热缩性，所述模具套管套在内套管外，并且模具套管的内径与内套管外径相配；在内套管和模具套管的管壁上分别设置有均布的透水孔。本实用新型所述的饱水装置，能有效的适用于软岩试样的饱水实验，能有效的避免试样饱水过程中崩解的问题，进而可提高软岩试样饱水成功率，并确保后续试验结果的准确性。
试样用饱水装置

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