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[发明专利]用于监测钻井液的性能参数的监测设备和监测系统-CN202210394950.1在审
发明人：蒋海涛;钟文;张宇;车继勇;吴红玲;付晓颖;付跃华;裴志明;焦文凯;孙昊;程智;薛莉;朱世飞;雷昊天;李立朝;刘德庆 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团渤海钻探工程有限公司;上海蓝滨石化设备有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种用于监测钻井液的性能参数的监测设备和监测系统，属于钻井技术领域。该监测设备包括检测罐、粘度测量装置、密度测量装置、PH测量计和离子测量计；检测罐的进液口和第一进液管连接，检测罐的出液口和第一排液管连接，第一进液管和第一排液管用于和储存钻井液的钻井液储存罐连接；粘度测量装置包括粘度测量腔室和粘度传感器，粘度测量腔室连接在第一进液管，粘度传感器位于粘度测量腔室中；密度测量装置、PH测量计和离子测量计均位于检测罐中。采用本申请，可以提高测量钻井液的性能参数的效率，实现数据测量的自动化。
用于监测钻井性能参数设备系统

[发明专利]一种可变形无人船及变形方法-CN202310911453.9有效
发明人：丁硕;金久才;刘德庆;李洪宇;马毅 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;山东科技大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形无人船及变形方法，涉及无人船技术领域，包括船体、船侧翼、尾翼、变形部件，船体上安装有控制器、速度采集器、主推进器，船体两侧通过变形部件连接船侧翼，船体尾部通过电动伸缩杆连接有尾翼，变形部件包括万向部件及电动推杆，电动推杆一端通过万向部件与船体侧面连接，另一端与船侧翼侧面中间部位连接。通过高斯过程回归预测模型预测航速变化，通过改进的自适应k‑means算法对预测出的航速数据进行聚类，控制器根据航速类型控制无人船变形。本发明能够根据船自身的状态对船体进行对应的变形，船翼与尾翼提供的升力能为无人船的航行提供动力，大大节省能源的消耗，为解决无人船的续航问题作出一定的贡献。
一种变形无人方法

[实用新型]一种利用生物膜的有机废弃物发酵设备-CN202320858869.4有效
发明人： 刘德庆;杨俊星 -专利权人：上海原本生物科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用生物膜的有机废弃物发酵设备，涉及发酵设备技术领域；包括发酵箱，发酵箱内设有固定有搅拌叶片的转动杆，转动杆由伺服电机驱动，搅拌叶片外套有螺旋状加热管，发酵箱左侧有循环泵和加热装置，加热管两端分别与循环泵和加热装置连接，发酵箱顶部设有带有生物膜的顶盖。通过设置生物膜，并通过在发酵箱上设置水泵、连接管、喷头进行培养液的喷洒，同时通过往复机构和波浪形滑槽使喷头摆动，提高培养液与废弃物的接触面积，从而通过培养液加快废弃物中微生物的繁殖，提高微生物数量，以此提高发酵过程的效率。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有发酵效率高和便于清洗等特点。
一种利用生物膜有机废弃物发酵设备

[实用新型]一种水表的密封结构-CN202320357251.X有效
发明人：张金亮;刘传民;宋绍林;刘德庆;程玲 -专利权人：泰安奇正电子科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水表的密封结构，本实用新型涉及水表零件技术领域。该水表的密封结构，包括水表本体、水管，所述水表本体的内壁与水管的外壁连接，所述水表本体的内壁上安装有定位杆一，所述定位杆一的一侧外壁上安装有橡胶圈，所述橡胶圈的外壁与水管的外壁连接，所述水表本体的内壁上安装有卡块，所述卡块的外壁与水管的内壁连接，所述卡块与水表本体之间安装有密封圈二，所述定位杆一的一端贯穿水表本体设置，橡胶圈能够对水管与水表本体接头之间进行密封，提高水表本体与水管连接处的密封效果，同时通过多重密封进一步增强密封效果，同时方便安装，不再需要通过一圈圈缠绕生胶带对连接处进行密封，方便简单易于操作。
一种水表密封结构

[实用新型]一种钢桁架吊装临时固定结构-CN202320813755.8有效
发明人：张永昌;刘丰泽;徐咏梅;李大鹏;李浩然;刘德庆;潘崝;吴东旭;徐照威;刘亚章;李晗;沈梦圆;曹志斌;刘海洋;王胜楠;张毛毛;郭晨阳 -专利权人：黄河建工集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种钢桁架吊装临时固定结构，包括底座板，所述底座板顶部四角的位置均竖直固定连接有竖直滑杆，四个所述竖直滑杆的一端共同滑动连接有升降座，所述升降座的顶部活动连接有临时支撑固定架，所述底座板的顶部中心位置固定连接有第一气压缸，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的底座板、升降座、临时支撑固定架、支撑架之间相互配合连接，从而能够对钢桁架进行临时支撑，然后通过设置的第二气压缸能够对支撑的钢桁架进行临时固定，最后通过设置的第二电机和第一电机相互配合调节，能够调节钢桁架进行升降和移动，便于钢桁架进行定位安装。
一种桁架吊装临时固定结构

[发明专利]一种用于骨架油封部位的磨削工装及磨削方法-CN201910344835.1有效
发明人： 刘德庆;高启光;刘忠铎;宋福晨;隋安东 -专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨架油封部位的磨削工装，包括装夹杆和油石，装夹杆与油石之间设有导向件，导向件可带动油石横向移动；装夹杆可直接安装在车床上，装夹杆包括杆部和头部，头部设有空腔，空腔的底部设有第一弹簧柱，导向件包括从后至前依次连接的第二弹簧柱、限位凸台和滑杆，第二弹簧柱和第一弹簧柱相对应，且第一弹簧柱和第二弹簧柱套接有弹簧，空腔的前端设有端盖，滑杆穿过端盖后与油石连接；本发明还涉及一种采用上述磨削工装的磨削方法，利用车床将工件车削完毕后，将上述磨削工装的安装在车床上，车床带动工件转动，油石不断对工件的骨架油封部位进行磨削，直至达到磨削要求；车床设备价格较低，节省设备成本，提高磨削效率。
一种用于骨架部位磨削工装方法

[实用新型]一种转盘式大扭矩表罩机-CN202320426655.X有效
发明人：刘传民;吴新辰;刘阳;刘德庆;敬翠芝 -专利权人：泰安奇正电子科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩表技术领域，尤其涉及一种转盘式大扭矩表罩机。其技术方案包括：装置本体、螺纹板和收缩筒，装置本体顶部固定连接有支撑杆，支撑杆顶部活动连接有连接板，连接板内部活动连接有转盘本体，支撑杆内部固定连接有螺纹板，螺纹板内部螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆底部固定连接有安装锥。本实用新型通过在装置本体顶部固定连接有支撑杆，当装置进行使用，工作人员可通过旋转转轮带动螺纹杆在螺纹板内部进行螺纹旋转，此时可通过螺纹杆竖向穿插螺纹板与支撑杆带动安装锥安装至安装体内部，此时可将装置安装，提升了装置安装与拆卸的便捷效果。
一种转盘扭矩表罩机

[实用新型]一种肥料输送机-CN202320443030.4有效
发明人： 刘德庆;杨俊星 -专利权人：上海辕本机械制造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥料输送机，涉及输送机技术领域。本实用新型包括箱体，箱体内开设有料槽，箱体上部装设有进料斗、开设有槽口，箱体上部转动配合有与槽口相对应的吸附组件，箱体下部装设有出料口、开设有插口，料槽内转动配合有输料组件，箱体下侧装设有两个固定组件，两个固定组件之间装设有与插口相对应的收集盘，收集盘内壁下侧装设有固定板，固定板上部弹性滑动有多个滑杆，多个滑杆上端装设有板体，板体上侧装设有与输料组件相对应的毛刷。本实用新型通过箱体使肥料原料在料槽内进行输送，降低外部杂物混入原料中造成污染，降低原料内的粉末扩散到周围环境中造成粉尘污染。
一种肥料输送

[实用新型]一种养殖场内臭气处理装置-CN202320351351.1有效
发明人： 刘德庆;杨俊星 -专利权人：上海原本生物科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖场内臭气处理装置，涉及臭气处理领域。本实用新型包括养殖大棚，养殖大棚内部顶部设置有横梁，横梁上方设置有滑动装置，养殖大棚内部一侧设置有过滤装置，管道排风机设置在过滤装置上方，进气管一侧通过第一管道与管道排风机连接。该实用新型进气管能够在棚内顶部移动，能够更加充分的对棚内的臭气进行抽取，并且之后经由多层滤网过滤后再排出，多次过滤提高了过滤的效果，最后多种不同的滤网使该实用新型不仅过滤臭气中的异味并且还能够对其中的细菌、病毒进行消杀。
一种养殖场内臭气处理装置

[实用新型]一种小型养户养殖废水车载处理装置-CN202320814992.6有效
发明人： 刘德庆;杨俊星 -专利权人：上海辕本机械制造有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型养户养殖废水车载处理装置，涉及养殖废水处理领域。本实用新型包括箱体，箱体顶部四角设置有吊耳，一侧设有进水管，另一侧设有出水管，底部设置有清污口和承载结构，箱体内部一侧设置有过滤区，另一侧设置有搅拌区，水泵安装在箱体顶部通过管道连接过滤区和搅拌区。过滤区卡槽与格栅槽、滤板间隙配合以及箱体底部的清污口，使装置在使用过后方便清洗，且装置通过吊机连接箱体顶部的吊耳放置在汽车上，通过箱体底部的承载结构进行支撑，可以根据使用情况自行移动。
一种小型养殖废水车载处理装置

[实用新型]一种数控切割机三割炬自动直角转向装置-CN202320320117.2有效
发明人：杨俊星;刘德庆;朱旭丰 -专利权人：上海德俊丰智能设备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控切割机三割炬自动直角转向装置，包括有升降基座，所述升降基座内部安装有旋转座，所述旋转座下方转动端固定有连接板，所述连接板下端面一侧安装有控制柜，所述连接板下端面另一侧安装有安装架，所述安装架下端面固定有元器仓；所述元器仓下端面安装有两个线性移动轨道，两个所述线性移动轨道下方移动端分别有滑套，所述滑套下端面安装有移动座。本实用新型中，该装置的火焰三割炬自动调枪机构，不但机械结构简单，而且简化了电控结构，同时还能够实现对火焰三割炬切割的坡口精确定位，操作灵活、快速，所需三割炬坡口角度调整，客户操作简单、可靠，降低了产品的生产成本。
一种数控切割机三割炬自动直角转向装置

[发明专利]基于贝叶斯多源数据融合的无人船障碍物场景重构方法-CN202310626160.6有效
发明人： 刘德庆;张杰;金久才;马毅 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于无人船导航技术领域，公开了基于贝叶斯多源数据融合的无人船障碍物场景重构方法。在无人船上配备n个不同类型的用于检测障碍物的传感器，n为大于或等于2的整数，利用多传感器数据融合，得到无人船所在区域的障碍物场景情况。本发明提供的基于贝叶斯多源数据融合的无人船障碍物场景重构方法能够充分发挥不同的障碍物传感器之间的互补性，丰富无人船的障碍物检测信息，降低误检和漏检，提高无人船障碍物表达的准确性和可靠性，为实现无人船安全航行中的障碍物自主避碰提供重要支撑，可提升无人船产品的避障导航能力，在无人船避障导航领域具有良好的应用前景。
基于贝叶斯多源数据融合无人障碍物场景方法

[实用新型]一种可快速安装拆卸的发酵通气管道-CN202320599142.9有效
发明人： 刘德庆;杨俊星 -专利权人：上海辕本机械制造有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16L37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速安装拆卸的发酵通气管道，涉及发酵设备技术领域；包括管体，管体的两端分别固定连接有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰右侧固定连接有罩体，所述管体贯穿罩体，所述罩体内设有若干个双头螺柱，所述罩体内设有驱动双头螺柱转动的动力机构。通过活动管、齿轮、齿块、蜗轮的配合将若干个双头螺柱联动在一起，并可以将转动蜗杆产生的力均匀分配至每个双头螺柱上，从而在转动摇柄时可以同时操作若干个双头螺柱，极大的简化了操作步骤，省时省力。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有拆装方便等特点。
一种快速安装拆卸发酵通气管道

[实用新型]一种畜禽养殖废水的气浮处理装置-CN202320404430.4有效
发明人： 刘德庆;杨俊星 -专利权人：上海原本生物科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜禽养殖废水的气浮处理装置，包括气浮槽，气浮槽顶部设有絮凝管，气浮槽下方设有溶气泵、水箱和污泥泵，所述气浮槽内靠近左右两侧处分别设有溶气释放器和浮渣槽，所述溶气释放器与溶气泵连接，所述浮渣槽底板固定连接有贯穿气浮槽并与污泥泵连接的排渣管，所述水箱与气浮槽连接。通过将絮凝管设置在气浮槽上方，并将溶气泵、水箱、水泵、污泥泵设置在气浮槽下方，以此改变装置的整体布局，从而使装置呈纵向分布，可以减少装置的占地面积。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有占地面小、絮凝充分等特点。
一种畜禽养殖废水处理装置

[发明专利]一种基于证据理论的无人船障碍物融合检测方法-CN202011122117.9有效
发明人： 刘德庆;张杰;金久才 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于证据理论的无人船障碍物融合检测方法，包括：以无人船位置为中心构建无人船所在区域的栅格地图，并设定栅格的识别框架；将无人船检测系统中n个传感器的检测数据作为判断栅格障碍属性的证据；确定每个证据的基本概率分配函数m；根据n个传感器的检测数据和基本概率分配函数判断各个栅格的障碍属性，得到无人船所在区域的障碍物情况。本发明提供的检测方法结合多种检测手段之间的互补性特点，采用n个不同类型传感器的多源异构检测数据实现无人船障碍物的融合检测，充分发挥不同的障碍物检测传感器之间的互补性，丰富了无人船的障碍物检测信息，有效减小单一传感器的误检和漏检，大大提高了无人船障碍物检测的可靠性。
一种基于证据理论无人障碍物融合检测方法

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