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[发明专利]一种用于电磁发射的无人机起降平台-CN202210342204.8有效
发明人：彭高亮;程枫;金康;刘世伟;赵本启;刘峰翼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。采用这样的方案，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。
一种用于电磁发射无人机起降平台

[发明专利]便捷式乒乓球发球机-CN201811081613.7有效
发明人： 刘峰翼;刘佳男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：便捷式乒乓球发球机，本发明涉及一种练习乒乓球技术的发球机。它解决了发球机不能沿乒乓球台进行横向水平位移和竖直高度位移的问题。它包括发球器、输送球系统和收集球系统；发球器：用于向乒乓球台面上弹射乒乓球；输送球系统：用于向发球器输送乒乓球；收集球系统：用于对练习者回击过来的乒乓球进行收集并传递给输送球系统；它还包括固定及行走系统和竖直高度位移系统；固定及行走系统：用于把发球器固定在乒乓球台面上并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动；竖直高度位移系统：用于把发球器能可控地在高度上进行位移；本发明在使用时，固定及行走系统咬住桌面，实现固定并能可控地沿乒乓球台面横向水平移动。
便捷乒乓球发球