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[发明专利]三维空间自动寻路方法、装置、半实物仿真方法及平台-CN202310833764.8在审
发明人：储进昌;王北平;马义涛;周广超;宋亚恒;张平;吕长亮;范梦婷;张步岭;李海成;刘宏林;李云龙;杨晓亮;李培磊;张识渊 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间自动寻路方法、装置、半实物仿真方法及平台，该三维空间自动寻路方法将三维空间划分为起始点S所在的平面(Xs，Ys)、中间点P所在的平面(Yd，Zd)以及目标点D所在的平面(Xd，Yd)，起始点s依次在平面(Xs，Ys)、(Yd，Zd)和(Xd，Yd)实现寻路，先经过中间点P点，最终到达目标点D，实现了三维空间的自动寻路，实现了最优的自动寻路。半实物仿真方法及平台基于三维空间自动寻路方法，以形成动力机械手模型的智能刚体与实体控制台操作相结合的交互培训系统，能够更真实地反映核工业动力机械手之间的相互作用关系、和外部环境对核工业动力机械手的影响。
三维空间自动方法装置实物仿真平台

[实用新型]一种液压断路装置及水下作业装置-CN202320292707.9有效
发明人：张定华;于会民;王鸿飞;姜海雨;曹刚;孙谦;胡佩宝;刘宏林;丁洁;孙古津;王洪伟;李修波 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向推动压板时，母接头和卡套在轴向上产生相对位移，本实用新型操作便捷，对机械臂的灵活度要求低，仅需潜水器标配的机械臂按压操作即可完成油路的断开，避免因潜水器连接的作业工具卡滞而导致潜水器无法回收的问题，不会对液压管路造成损坏，避免液压系统的泄露和污染。整体结构简单，便于维护，适用性强，能够适用于各种通过液压接头连接的液压系统。
一种液压断路装置水下作业

[发明专利]一种N，N′-二硫代己内酰胺的工业化制备方法-CN202011367189.X有效
发明人：王平生;赵士杰;梁志红;刘志强;刘宏林 -专利权人：山东嘉成医药科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C07D223/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种N，N′‑二硫代己内酰胺的工业化制备方法，先向反应装置中加入一氯化硫和部分溶剂；然后将剩余的溶剂与己内酰胺混合制备混合液；在回流条件下，将混合液缓慢滴加到反应装置中进行反应，滴加完毕后继续回流直至不再有HCL气体溢出。本发明提供的制备方法，己内酰胺和一氯化硫投料摩尔比为2：1，投料比更合理，资源浪费少，环境污染小；控制回流温度和滴加速度，反应更充分，收率高；反应后蒸出的溶剂可以直接作为下一批的反应溶剂使用，实现了资源的循环利用。
一种二硫代己内酰胺工业化制备方法

[实用新型]一种治疗瘤胃积食鼓气的装置-CN202222726097.7有效
发明人：吴再金;刘宏林;陆珍荣 -专利权人：吴再金
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及治疗瘤胃积食技术领域，具体为一种治疗瘤胃积食鼓气的装置，包括治疗主体，所述治疗主体包括治疗管，鼓气结构，所述鼓气结构包括鼓气囊套，所述鼓气囊套固定连接在治疗管左侧，所述鼓气囊套下端固定连接有伸入头，所述治疗管右侧固定连接有压气囊，贯通结构，所述贯通结构包括贯通内管，所述贯通内管贯穿插设在治疗管内部。本实用新型便于对牛羊的内部的快速鼓气操作，同时便于及时给药和抽食操作，实现对牛羊等瘤胃积食的快速辅助治疗，使得操作更加便捷高效。
一种治疗瘤胃积食鼓气装置

[发明专利]刚性接触网导电油脂自动注涂装置-CN202310075904.X在审
发明人：蓝宇;刘进;代洋冰;段超齐;王豪;卢小青;刘宏林;张建霞;邢应洪;韩志杰;柯松苓;杨俊飞 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：刚性接触网导电油脂自动注涂装置，包括移动组件、注涂悬挂小车、液压装置和电气控制柜，移动组件用于带动注涂悬挂小车沿汇流排方向移动；注涂悬挂小车包括车架组件和涂注组件；车架组件包括一对通过连接件固定连接的侧板和转动连接在两个侧板内侧的悬挂轮、导向顶轮；车架组件中部设置有涂注组件，涂注组件包括顶压机构和注油嘴；移动组件上设置有液压装置和电气控制柜；液压装置通过注油管与注油嘴连通；电气控制柜通过控制线缆与行走编码器连接，行走编码器安装在导向顶轮上；本发明能够有效地解决传统人工在接触线架设时注涂导电油脂时出现的涂抹不均、涂抹质量不佳、损耗率高和效率低等问题，提高导电油脂的涂抹覆盖率，减小安全风险。
刚性接触导电油脂自动装置

[发明专利]一种轨道交通混凝土智能振捣作业机器人-CN202211571543.X在审
发明人：王豪;李海岳;张建霞;徐建;何春隽;刘子源;唐斌;黄钊;李舟;徐炜;宣国荣;陈华银;刘宏林;陶方清;魏本学 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通混凝土智能振捣作业机器人，包括主体框架、第一升降模组、可调底板组件、多个行走轮、监测传感器、多组振捣升降模块、振捣棒、振捣电机、推平升降架、推平架和推板，所述推板位于所述振捣棒的前方；所述主体框架内还设有控制模块，所述控制模块电连接所述第一升降模组、所述可调底板组件、所述振捣升降模块、所述振捣电机和所述监测传感器。本轨道交通混凝土智能振捣作业机器人能够自行走，并完成规定工作范围内的混凝土推平、振捣消除内部气泡等作业任务，而且能够监控和避开行走方向上阻碍机器人行走的人或障碍物，确保使用安全。
一种轨道交通混凝土智能作业机器人

[外观设计]便携式储能电源-CN202330066697.2有效
发明人：邹雪峰;刘蔷;刘宏林 -专利权人：四川爱创科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式储能电源。2.本外观设计产品的用途：用于便携式储能电源，为设备供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
便携式电源

[发明专利]核电机组的主回路抽真空系统及方法-CN202310077178.5在审
发明人：韩世超;焦玉龙;陈吉玲;王珑璋;刘宏林;张步岭;李云龙;刘景源;王志强;蒋淑婉 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G21D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种核电机组的主回路抽真空系统及方法，通过在主回路中设置多个切换用截止阀，实现串并联切换，在主回路真空度达到一定值时，从并联运行切换至串联运行，明显提升排气过程后期的抽气效率，可进一步缩短抽气时间，且切换过程只涉及截止阀，操作简单。本申请实施例的核电机组的主回路抽真空系统，可在短时间内完成检修后主回路内排气，从而大幅度缩短大修周期，提前并网发电，提高机组经济效益。并且可将起停主泵的次数控制在一次以内，避免多次起停反应堆冷却剂系统主泵，降低重要设备损坏的风险。此外，结构简单，布置方便，可布置在核辅助厂房，占地面积小，可操作性强，对原核电机组安全性无影响。
核电机组回路真空系统方法

[实用新型]电磁炉支座与集成式电磁炉装置-CN202223076221.6有效
发明人： 刘宏林;田锋;肖永林 -专利权人：四川爱创科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F24C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁炉支座与集成式电磁炉装置，涉及智能终端设备领域，解决现有的电磁炉支座对电磁炉的辅助散热效果不佳的问题，采用的技术方案是：电磁炉支座，包括框体，框体的顶部形成用于放置电磁炉且呈环形的托架，框体内设置竖向布置的隔板，隔板将框体的内部空间分隔为冷风区和热风区，冷风区的框体设置进气口，进气口处设置进气扇，热风区的框体设置排气口，排气口处设置排气扇。框体的顶部设置呈环形的集水槽，从电磁炉流下的汤水流入集水槽集中排出。电磁炉支座用于匹配电磁炉使用。本实用新型还提供一种集成式电磁炉装置，包括电磁炉和上述电磁炉支座。电磁炉放置于托架，电磁炉的进风口位于冷风区，电磁炉的出风口位于热风区。
电磁炉支座集成装置

[实用新型]净化煤气化灰水的系统-CN202223019756.X有效
发明人：马维;马乐波;闫鹏;匡建平;罗春桃;郭伟;解维政;康少冉;陈毅烈;刘宏林;高玉斌;戴思远;马涛 -专利权人：宁夏神耀科技有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种净化煤气化灰水的系统，涉及废水处理技术领域。包括依次连通的进料单元、物理脱水单元和电化学反应单元。物理脱水单元包括压滤件、加热件和掺烧区，加热件与压滤件间隔设置，加热件和压滤件之间形成压榨腔，掺烧区与压榨腔对应间隔设置，以收集压榨腔中的滤渣；压滤件的进口分别通过进料管道与进料单元和压缩空气管线连接，压滤件的出口分别与电化学反应单元和真空管线可选择性地连接。通过设置物理脱水单元可以将煤气化泥浆进行固液分离，进一步采用真空管线和压缩空气管线对滤饼进行除水，同时降低了滤饼中的水分含量和滤液中的含固率，达到较佳的固液分离效果。
净化煤气化系统

[发明专利]净化煤气化灰水的方法、系统和应用-CN202211423757.2在审
发明人：马维;马乐波;闫鹏;匡建平;罗春桃;郭伟;解维政;康少冉;陈毅烈;刘宏林;高玉斌;戴思远;马涛 -专利权人：宁夏神耀科技有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明提供了一种净化煤气化灰水的方法、系统和应用，涉及废水处理技术领域。包括将煤气化泥浆进行压滤，滤饼经过压缩空气吹扫和真空抽吸进行二次除水，固液分离后的滤液进入电化学反应单元进行软化处理，处理后的滤液返回气化系统回收利用。本发明通过物理压滤和电化学反应相结合，其中，物理压滤以压榨、抽吸和吹扫三步作用，将煤气化泥浆中的滤液和滤饼进行分离，降低滤饼中的水分含量，从而降低滤饼后续处理工艺的成本；同时降低滤液的含固量及悬浮颗粒物质，在返回气化系统前，先经过电化学反应单元处理将滤液中含有的结垢性离子以固体的形式解析分离，降低滤液硬度、碱度，改善水质状况和系统结垢状况，同时达到节水节能的目的。
净化煤气化方法系统应用

[实用新型]一种新型金属切割件棱边的切割平台-CN202222641967.0有效
发明人： 刘宏林;蔡鹏;崔超任 -专利权人：郑州金合设备制造有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件切割技术领域，且公开了一种新型金属切割件棱边的切割平台，包括机架，其特征在于：所述机架内部设置有残渣盒，所述残渣盒右侧外表面固定连接有拉手，所述机架顶部焊接安装有工作台面，所述工作台面上表面开设有放置槽，所述从动机的输出端螺纹连接有从动机齿盘，所述机架左侧外表面固定焊接有动力电机固定台。该新型金属切割件棱边的切割平台，通过机架内部设置有伸缩机，且伸缩机右侧外表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端固定连接有推板，且推板与从动机活动连接，可以使得通过伸缩机控制伸缩杆的伸缩来调整从动机与伸缩机之间的距离调整，从而达到了可以方便处理带张紧放松便于处理带的安装与更换的目的。
一种新型金属切割件棱边平台

[实用新型]一种新型粉体阀门-CN202222642828.X有效
发明人： 刘宏林;蔡鹏;周小伟 -专利权人：郑州金合粉体科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及料仓阀门技术领域，且公开了一种新型粉体阀门，包括粉体料仓，所述粉体料仓为该设备的存料装置，所述粉体料仓的底部开设有出料口，所述出料口的底端面安装有料仓法兰，所述料仓法兰呈环形状，所述料仓法兰的底端面开设有环形槽，所述环形槽内安装有密封圈，所述料仓法兰的底部安装有阀板，所述阀板的底端面固定有阀板连接板。该实用新型，通过阀板控制出料口打开和关闭，当阀板转动九十度时出料口打开，这时出料口处于完全敞开状态，料仓内的物料可以在无遮挡的情况下快速流出，加速了下料速度，出料口较大，即使流动性不好的粉体也可以在自身重力作用下流出，避免出现卡壳的现象。
一种新型阀门

[实用新型]一种清理金属方管用清理机构-CN202222642846.8有效
发明人： 刘宏林;蔡鹏;崔超任 -专利权人：郑州金合粉体科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属方管技术领域，且公开了一种清理金属方管用清理机构，包括机架，所述机架上端外表面固定连接有连接壳，所述连接壳前端外表面固定连接有推手，所述固定板上端外表面固定连接有工作盘动力装置，所述机架内表面滑动连接有连接机架，所述工作盘动力装置下端外表面固定连接有连接块，所述连接块下端外表面转动连接有可更换工作盘，所述可更换工作盘下端外表面固定连接有毛刷。该清理金属方管用清理机构，具备可方便对金属方管进行保养的优点，解决了现有的金属方管清理机构无法不受场地影响对金属方管进行保养，需要工作人员将金属方管拿到特定保养地方才能进行保养，来回搬运十分麻烦，从而导致实用性不强的问题。
一种清理金属管用机构

[实用新型]一种新型车削顶头的结构-CN202222643008.2有效
发明人： 刘宏林;蔡鹏;周小伟 -专利权人：郑州金合设备制造有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车削顶头技术领域，且公开了一种新型车削顶头的结构，包括底板，所述底板的顶部设置有驱动箱，所述驱动箱的输出端设置有顶头夹紧组件，所述稳定支架的外表面滑动连接有气缸主体，所述刀具固定架远离气缸主体的一侧固定安装有导向杆。该新型车削顶头的结构，通过打开驱动箱带动顶头夹紧组件转动，带动顶头主体高速转动，车刀主体将会对顶头主体进行塑形削切，达到削切顶头的效果，且因驱动刀具固定架的结构为气缸主体，所以相对来说比较方便稳定，解决了现有的车削顶头加工用的刀削结构移动多为旋转式，采用螺纹杆转动驱动车刀移动，多需要师傅经验丰富来对此进行操作，在削切时，新手可能会出现削切失误而导致车刀损坏的问题。
一种新型车削顶头结构

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