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[发明专利]一种烟杆一体化回收装置及方法-CN202311104220.4在审
发明人：李慧;焦伟;史嵩;刘学串;何腾飞;刘虎;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种烟杆一体化回收装置及方法，拔杆机构，设于主机架前端，其包括两对螺旋线辊，每一对螺旋线辊上设有若干错峰排布的螺旋叶片，每一对螺旋线辊之间通过螺旋叶片夹持烟杆并通过转动以实现烟杆拔除；主机架顶部设有三点悬挂架；碎茬机构，设于拔杆机构末端，包括至少两组碎茬辊，碎茬辊周侧设有若干碎茬爪以破碎烟杆；碎茬机构末端依次设有烟杆拨叉机构、压捆机构以及成捆打结机构，以将破碎的烟杆先压捆后打结；可一次性完成拔杆、碎杆、烟杆压捆、方捆捆扎等一体化作业，可节约烟杆拔除回收时间，提高作业效率、减少用工量。
一种一体化回收装置方法

[发明专利]一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法-CN202210586364.7有效
发明人：李慧;史嵩;刘虎;何腾飞;汪宝卿;周纪磊;焦伟;位国建;张荣芳;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法，包括总机架、不规则块茎、根茎全自动供给装置、具有多种运动路径的种植机械手爪；不规则块茎、根茎全自动供给装置包括供种卷盘、携种橡胶带、伺服驱动回收卷盘和异型槽轮，携种橡胶带一端缠绕在供种卷盘上，另一端缠绕在伺服驱动回收卷盘上，从供种卷盘到伺服驱动回收卷盘的运动路径由异型槽轮约束，伺服驱动回收卷盘由伺服电机驱动；具有多种运动路径的种植机械手爪安装在总机架上，将携种橡胶带上的不规则块茎、根茎种植到田间，且具有多种运动路径的种植机械手爪由控制电机驱动；种植机械手爪的控制电机每转动一圈，伺服驱动回收卷盘的控制电机带动携种橡胶带运动一个携种位。
一种伺服驱动不规则块茎根茎全自动种植装置方法

[发明专利]一种能快捷变速和定点锁止的栽植传动系统及栽植装置-CN202310067309.1在审
发明人：刘虎;李慧;何腾飞;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种能快捷变速和定点锁止的栽植传动系统及栽植装置，包括输入轴，输入轴通过动力传递机构与输出轴连接，动力传递机构包括第一传动系和第二传动系，第一传动系包括与外壳转动连接的第一传动轴，第一传动轴通过第一传动组件与输入轴连接，第一传动轴固定有第一齿轮组，第二传动系包括与外壳转动连接的第二传动轴，第二传动轴设有与第一齿轮组啮合的第二齿轮组，第二齿轮组与第二传动轴之间设有换挡机构以实现第二齿轮组的不同齿轮与第二传动轴锁紧和接触锁紧状态的切换，第二传动轴通过第二传动组件与输出轴连接，采用本发明的传动系统，转速调节方便快捷，节省了农时。
一种快捷变速定点栽植传动系统装置

[发明专利]一种悬挂式薯苗移栽机、设备及作业方法-CN202310135543.3在审
发明人：李慧;何腾飞;刘虎;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式薯苗移栽机、设备及方法，涉及农业设备技术领域，包括机架总成，机架总成底部安装栽种装置和多动力传动总成，多动力传动总成连接送苗总成；机架总成两侧对称安装座椅，每个座椅对应安装摆苗板；所述多动力传动总成包括变速锁止装置，变速锁止装置两侧对称设置仿形地轮，变速锁止装置一端通过送苗传动机构连接送苗总成，另一端通过多级链传动机构连接其中一个仿形地轮；所述变速锁止装置通过离合保护器连接伺服电机，以使变速锁止装置通过仿形地轮或伺服电机获得动力。本发明可与小马力拖拉机配套使用，同时配备伺服电机，通过离合保护器即可实现不同动力模式的适配。整机通过拖拉机三点悬挂系统挂接，即完成安装，有利于便捷更换其他作业部件。
一种悬挂式薯苗移栽设备作业方法

[发明专利]一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置-CN202310072361.6在审
发明人：李慧;何腾飞;刘虎;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扦插苗多形态栽种机构及种植装置，包括机架，机架一端设有输入轴，输入轴通过多个齿轮传动组件与传动轴连接，传动轴与机架转动连接，传动轴通过动力输出传动组件与设置在机架的输出轴连接，输出轴通过曲柄连杆机构连接夹苗件，传动轴滑动连接有变速杆，变速杆套在传动轴外周，变速杆设有与齿轮传动组件的从动齿轮相配合的换挡件，换档件能够随变速杆做直线运动以实现与不同齿轮传动组件的从动齿轮配合，采用本发明的栽种机构能够方便快捷的实现扦插苗不同位姿的种植。
一种扦插形态栽种机构种植装置

[发明专利]一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法-CN202310017360.1有效
发明人：李慧;刘虎;焦伟;何腾飞;史嵩;周纪磊;位国建;刘学串;张荣芳 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。
一种基于电机联动协同控制栽植系统方法

[发明专利]一种有机肥搅拌铲斗及一种车辆-CN202010746972.0有效
发明人：齐自成;张琦峰;罗帅;钟波;张德学;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机肥搅拌铲斗及一种车辆，属于农业机械领域，能够完成有机肥的就地搅拌工作，能够较好的适应农村田间地头废弃物处理的作业环境，动力由所挂接拖拉机或工程机提供，场地限制性小、灵活性强；其搅拌辊结构能够适应有机肥搅拌的特点，防止搅拌过程中易出现的团块有机肥堵塞问题，降低功耗，减少搅拌叶片磨损，有机肥搅拌铲斗包括斗状部和位于斗状部中的辊筒，辊筒外表面连接有径向叶片和轴向叶片，径向叶片包括多组，一组径向叶片设于相邻的两个轴向叶片之间；辊筒的一端连接的动力源，斗状部的底侧设有开口，辊筒位于开口处。
一种有机肥搅拌车辆

[发明专利]一种悬浮式转向驱动桥、车辆以及其控制方法-CN202010382268.1有效
发明人：仪垂良;张成保;刘学峰;任东梅;孙绍华;孙盛刚;张翠英;高强;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种悬浮式转向驱动桥、车辆以及其控制方法，属于非道路农用车辆传动技术领域，该转向驱动桥包括驱动桥壳体总成、左摇臂总成以及右摇臂总成；左摇臂总成和分别铰接在驱动桥壳体总成的两端；还包括悬浮油缸和液压控制单元；在驱动桥壳体总成与摇臂总成的之间设有悬浮油缸；所述悬浮油缸可通过液压控制单元控制调节悬浮油缸实现摇臂总成的上下摆动。本公开的驱动桥、包含该驱动桥的车辆以及控制方法可以调节左右两侧悬浮油缸的支撑刚度以缓冲车辆的纵向、横向冲击颠簸，从而保持整机运行姿态的平稳。
一种悬浮转向驱动车辆及其控制方法

[发明专利]一种适用多动力源的裸苗栽植装置-CN202310135534.4在审
发明人：何腾飞;李慧;刘虎;汪宝卿;史嵩;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多动力源的裸苗栽植装置，涉及裸苗移栽技术领域，包括一级传动总成，一级传动总成一侧转动连接左侧传动总成，另一侧转动连接右侧传动总成，左侧传动总成安装携苗入垄取植装置，右侧传动总成与送苗总成相连；所述一级传动总成包括壳体A，壳体A一端安装有连接左侧传动总成和右侧传动总成的轴C，另一端安装用于连接输入动力的轴A，轴A与轴C之间通过链条传动机构相连，且轴C通过齿轮传动机构连接伺服电机。本发明可与多类型拖拉机匹配，适于多种栽培模式，且能保证株距稳定、动力充足。
一种适用动力栽植装置

[发明专利]一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法-CN202210686655.3有效
发明人：李慧;史玉鹏;焦伟;史嵩;李玉华;侯加林;刘学串;吴彦强 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东农业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
一种智能双行井窖打穴移栽一体装置设备方法

[发明专利]一种小型裸苗移栽机具及方法-CN202111643402.X有效
发明人：李慧;史嵩;刘虎;何腾飞;刘学串;周纪磊;史玉鹏 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型裸苗移栽机具及方法，属于农业机械装置技术领域，包括固定于机架的置苗装置、送苗装置和植苗装置；所述置苗装置包括多个苗盘，至少部分苗盘可张开以改变水平展布空间；所述送苗装置包括架体，架体固设链轮组，链轮组挂设链板输送带，且链板输送带外侧等距安装多个板刷以夹持苗株；所述架体呈倒业字形，且链板输送带呈倒等腰梯形；所述架体包括横向的主梁，主梁与竖向的两副梁固定连接；所述副梁端部固设第一角端链轮支撑座，主梁两端固设第二角端链轮支撑座。
一种小型移栽机具方法

[发明专利]一种烟草打顶机构、装置及打顶机-CN202211102144.9在审
发明人：李慧;史玉鹏;焦伟;史嵩;刘学串;何腾飞;刘虎;周纪磊;彭强吉 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草打顶机构、装置及打顶机，涉及烟草种植管理机械领域，包括：上斜式打顶刀、直线运动模组，上斜式打顶刀连接第一液压动力源；直线运动模组与第二液压动力源相连，上斜式打顶刀通过支撑座安装于滑片一侧，滑片另一侧与直线运动模组固定，以在第二液压动力源驱动作用下往复运动。本发明通过上斜式打顶刀增大了切削力，同时利用液压马达进行驱动，传动运动均匀平稳；上斜式打顶刀切削下来的烟芽通过烟芽收集装置进行回收，避免打碎的烟芽掉落地表由于腐烂引起的污染问题。
一种烟草打顶机构装置

[发明专利]一种自走式甘薯种苗智能采收装置及采收整机-CN202211054802.1在审
发明人：李慧;史嵩;刘虎;何腾飞;汪宝卿;刘学串;周纪磊 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯种苗智能采收装置及采收整机,包括至少一套采收装置，每套采收装置包括多环切割装置、按序集群输送装置和收集装置，多环切割装置包括第一多环切割装置和第二多环切割装置，第一多环切割装置和第二多环切割装置固接于按序集群输送装置的V型入口，收集装置位于按序集群输送装置的尾部出口；通过搭载在自走底盘上左右对称布置的电液调控采收装置，实现农业设施内甘薯种苗的智能自走采收，克服了人工棚内长时间高温缺氧作业和高强度弯腰下蹲剪切等不良作业条件问题。
一种甘薯种苗智能采收装置整机

[发明专利]一种气吸排种器气密性检测系统及方法-CN202210065667.4在审
发明人：史嵩;刘虎;周纪磊;李慧;位国建;张荣芳;何腾飞;刘学串 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸排种器气密性检测系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括检测台，检测台上安装定位压紧装置，定位压紧装置包括定位基座、位于定位基座上方的压紧部件，压紧部件连接推动机构；检测台内设有用于驱动排种盘旋转的驱动装置以及提供气压的负压供送装置。本发明能够实现气吸排种器静态气密性测试和动态气密性测试，实现待测试气吸排种器的夹紧、卸载，提升检测效率。
一种气吸排种器气密性检测系统方法

[发明专利]一种全液压驱动果树修剪机及设备-CN202010088445.5有效
发明人：张立峰;闵令强;刘学峰;刘学串;孙志民;任冬梅;孙盛刚;张琦峰 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压驱动果树修剪机及设备，它解决了现有技术中修剪劳动强度大、生产效率低、修剪机械化装备不成熟的问题，能够满足不同果树的修剪高度、修剪树形和修剪整齐度要求；其技术方案为：包括修剪装置、机架总成和液压系统总成，修剪装置包括上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置，上部修剪装置转动连接于中间修剪装置顶端，下部修剪装置转动连接于中间修剪装置底端；机架总成与中间修剪装置转动连接，所述修剪装置能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动；液压系统总成包括用于调节上部修剪装置角度的上部调节油缸、用于调节下部修剪装置角度的下部调节油缸、用于调节修剪装置角度的角度调节油缸。
一种液压驱动果树修剪设备

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