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[发明专利]力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置-CN202111066720.4有效
发明人：杭鲁滨;张佳乐;章鹏程;黄晓波;杨慧斌;张宝军;周路生;陈君荣;陶泽勇;刘子玉;马超群;韦梁;林士森;钟传磊;吴柏锐;杨国彬;李文涛;秦伟;陆九如;胡陟;付志宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。
触觉系统操作机构核电装备装置

[发明专利]消息推送方法、系统、可读存储介质和电子设备-CN202210127588.1有效
发明人：柴鹰;熊留飞;刘子玉;孙拔群;龙睿 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L51/043 文献下载
摘要：本申请公开了一种消息推送方法、系统、可读存储介质和电子设备。消息推送方法包括：将推送消息和第一时刻信息发送至延时发送消息队列，第一时刻信息用于指示发送推送消息的第一时刻；在第一时刻，根据第一状态数据确定是否向终端发送延时发送消息队列中的推送消息，其中，第一状态数据为在第一时刻的对话状态追踪数据。本申请通过上述技术方案能够规避由于对话状态变化导致的主动推送消息的语义与当前对话状态不一致情况，解决了主动发起聊天的时机不精准且不够灵活的问题。
消息推送方法系统可读存储介质电子设备

[发明专利]一种用于下肢的穿戴式艾灸装置-CN202310871377.3在审
发明人：杨潇;尹远平;姚祈;张曦旭;金哲;马尧;王彤瑞;梁凤天;包蕊;郭风宜;刘子玉 -专利权人：辽宁省中医药研究院（辽宁中医药大学附属第二医院）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于下肢的穿戴式艾灸装置，包括垫脚板，所述垫脚板的一端固定有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的顶部铰接有机箱一，所述机箱一的顶面固定有支撑框，所述支撑框的内部转动连接有丝杠，所述丝杠的外侧壁旋合连接有与支撑框滑动连接的移动块，所述移动块的一端设置有艾灸件。本发明中，通过在支撑盘的一侧安装有燃烧艾柱的存放罐，使艾柱燃烧产生的热量及熏烟通过支撑盘输送到艾灸环，然后从艾灸环的外环孔二热敷到肌肤上，且电机一带着丝杠向正反两个方向循环转动使移动块带着艾灸件在肌肤外侧往复上下移动，便于艾灸环在肌肤外侧纵向移动到不同位置进行艾灸有利于提高艾灸的效果。
一种用于下肢穿戴艾灸装置

[实用新型]一种防潮数据采集器-CN202320143883.6有效
发明人：刘平;刘子玉 -专利权人：追鱼（沈阳）网络科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防潮数据采集器，包括采集器和保护壳，采集器上设置有扫描端，采集器位于保护壳内，保护壳内侧壁通过挤压装置连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过联动装置连接有两个侧板，两个侧板与采集器固定连接，保护壳内设置有干燥剂。本实用新型通过设置保护壳，防止采集器直接与工作人员手掌接触，同时在保护壳内设置干燥剂，吸收进入保护壳的水汽，防止水汽与采集器接触，克服了现有手持的移动式采集器易受损的问题，进而保证采集器的持久稳定工作，当采集器不工作时，两个挡板接触，阻止外界水汽和灰尘进入保护壳内并与采集器接触，当采集器工作时，长板脱离侧板，便于散热，进一步地保证了采集器的持久稳定工作。
一种防潮数据采集

[实用新型]一种标签识别预处理装置-CN202320143886.X有效
发明人：刘平;刘子玉 -专利权人：追鱼（沈阳）网络科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签识别预处理装置，包括四个支撑板，四个支撑板呈2*2阵列设置，四个手上支撑板上通过传送装置连接有传送带，传送带用于带动产品的均速运输，四个支撑板上还通过擦拭装置连接有多个环状的棉层，棉层用于擦拭产品标签上附着的灰尘。本实用新型通过转动电机的驱动力，通过第一锥齿轮、联动锥齿轮和第二锥齿轮的传导，使得第一杆体进行相应的转动，进而对运输状态中产品上的标签进行擦拭，使得标签上的灰尘被去除，更容易被之后的识别器所识别，更加全面的记录进入数据库，大幅削减后期人工补录操作的次数，方便快捷。
一种标签识别预处理装置

[实用新型]电池组温度保护电路、供电装置及机器人-CN202223037262.4有效
发明人： 刘子玉;罗峰;余成志;吴观明;吕锦贤 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池组温度保护电路、供电装置及机器人，电池组温度保护电路包括：主控模组，主控模组与电芯电连接；一级保护模组，一级保护模组的一端外接电源，另一端与电芯电连接，一级保护模组与主控模组电连接，主控模组用于控制一级保护模组通断；二级保护模组，二级保护模组设置于一级保护模组和/或电芯之间，二级保护模组与主控模组电连接；其中，主控模组在一级保护模组和/或电池组的温度达到预设值时，控制一级保护模组和/或二级保护模组断开外接电源与电芯之间的线路。本实用新型解决了由于对电池组温度的监控不全面而导致对器件故障保护不及时的问题。
电池组温度保护电路供电装置机器人

[发明专利]一种业财数据执行轨迹的监控方法和装置-CN202310411369.0在审
发明人：杨浩威;刘子玉 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种业财数据执行轨迹的监控方法和装置。通过获取业务账单的数据和推送编号，生成业务账单号，对业务账单号和预设流程中的各节点编码之间建立关联关系，通过将标记的所述业务账单号进行收集存储，同时依赖业务账单号与预设流程中各节点编码的关联关系，就能从业务账单号的维度来统一收集全流程的执行轨迹，其中，所述目标轨迹信息为所述业务账单的数据对应业财数据的轨迹信息，从而实现了业财数据的轨迹信息的可追溯性，最终实现了业财数据全流程执行轨迹的监控。
一种数据执行轨迹监控方法装置

[发明专利]在地震上识别最大湖泛面的方法、装置、介质及设备-CN202310468922.4在审
发明人：米立军;熊连桥;谢晓军;高玉飞;白海强;唐武;李鑫;陈莹;刘子玉;李建平;徐微;韩雅坤 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在地震上识别最大湖泛面的方法、装置、介质及设备，方法包括如下步骤：选取钻遇目的层的钻井，计算钻井的Fischer图解，设置目的层Fischer图解；设置第一深度值为钻井上显示的最大湖泛面深度；确定目的层段沉积时期的主物源方向；沿主物源方向切取过钻井的地震剖面；在地震剖面中输入目的层的顶底界面；计算地震剖面的层位体；设置第二深度值为Wheeler域剖面识别的最大湖泛面深度；设第三最大幅度点为地震剖面上确定的最大湖泛面深度点；从垂线上根据第三最大幅度点的深度值，找到第三最大幅度点，以第三最大幅度点为起点，在地震剖面上追踪地震同相轴，得到的界面即为地震剖面上某一目的层段的最大湖泛面。
地震识别最大湖泛面方法装置介质设备

[实用新型]一种设备监控系统装置-CN202320143880.2有效
发明人：刘平;刘子玉 -专利权人：追鱼（沈阳）网络科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备监控系统装置，包括池体，池体呈敞口设置，且敞口位于池体的顶部，池体设置有管道，管道上设置有电动单向阀，池体通过浮动装置连接有红外发射器，池体内还设置有红外接收器，池体通过联动装置连接有挂钩，池体内还设置有冷却水，池体上还设置有控制面板，红外发射器、红外接收器和电动单向阀均与控制面板连接。本实用新型通过红外发射器发射的红外射线和红外接收器接收红外射线，使得控制面板接收信号，控制电动单向阀的打开一段固定时间，使得一定量的冷却水进入池体内，使得池体内的冷却水不需要工人实施观察并及时补水的操作，保证池体内的冷却水始终足够弹簧降温的使用，使得弹簧本身顺利降温。
一种设备监控系统装置

[发明专利]一种管廊施工缝与变形缝交接处防水结构及施工方法-CN202211689130.1在审
发明人：刘农;彭骏;蔡晓东;刘子玉;张涛涛;张琴;李艳荣;颜佳;唐家齐;陈昱华 -专利权人：武汉市汉阳市政建设集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种管廊施工缝与变形缝交接处防水结构及施工方法，包括：第一橡胶止水带，其埋设于管廊变形缝内；钢板止水带，其埋设于管廊施工缝内，所述钢板止水带与所述第一橡胶止水带垂直设置；第二橡胶止水带，其埋设于管廊施工缝内，所述第二橡胶止水带的一端自其顶部沿所述第二橡胶止水带的轴向凹陷并形成以收容槽，所述钢板止水带的端部插接于所述收容槽内，以及所述第二橡胶止水带的另一端与所述第一橡胶止水带粘接。第二橡胶止水带的设置，避免传统钢板止水带和第一橡胶止水带在交叉处产生缝隙，起到良好的防水作用，从而实保证施工缝与变形缝之间形成封闭的，连续的止水空间，止水效果大幅度提升，结构简单。
一种施工变形缝交接防水结构方法

[发明专利]一种陆架坡折演化的定量表征方法、系统和可读介质-CN202310105847.5在审
发明人：唐武;范廷恩;谢晓军;徐建永;高玉飞;熊连桥;刘子玉;白海强;李鑫;陈莹;李建平;徐微;韩雅坤;王诗琪 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明属于海洋油气勘探技术领域，涉及一种陆架坡折演化的定量表征方法、系统和可读介质，包括：根据陆架边缘区典型地震反射剖面，识别典型层序界面，建立陆架边缘区层序地层格架；识别典型层序界面上以及层序之间的陆架坡折点，连接陆架坡折点，并记录陆架坡折点的时间值和其距剖面起始点的水平距离；将时间值转换为深度值，自下而上选取陆架坡折点，根据深度值计算加积厚度，根据水平距离计算进积距离；根据加积厚度和进积距离计算不同位置陆架边缘轨迹角度α；根据加积厚度、进积距离以及陆架边缘轨迹角度α综合判断陆架坡折的迁移样式。其计算简便，易于实现，可以直观、有效且定量化表征不同地质历史时期陆架坡折演化的过程。
一种陆架演化定量表征方法系统可读介质

[发明专利]一种三角洲分流河道砂体的三维刻画方法及系统-CN202310110395.X在审
发明人： 刘子玉;范廷恩;谢晓军;陈莹;白海强;徐建永;高玉飞;唐武;熊连桥;李建平;李鑫;徐微;韩雅坤;王诗琪 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角洲分流河道砂体的三维刻画方法，包括：对原始地震数据进行拓频处理，提高原始地震数据的垂向分辨率；在人工解释地震层位的约束下，基于预处理后的地震数据构建三维地层切片体；通过钻井‑地震标定分析，优选出能够指示分流河道砂体的地震属性；基于建立的三维地层切片体以及优选出的地震属性开展演化分析和砂体三维刻画。本发明综合运用地质和地球物理手段，可以直观、有效表征三角洲分流河道砂体的演化特征和三维空间砂体展布特征，对研究区目标砂体分布预测具有指导意义。
一种三角洲分流河道三维刻画方法系统

[发明专利]无井三角洲沉积区微古地貌演化过程的恢复方法及系统-CN202310045355.1在审
发明人：熊连桥;范廷恩;谢晓军;徐建永;高玉飞;唐武;白海强;刘子玉;陈莹;李鑫;李建平;徐微;韩雅坤;王诗琪 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种无井三角洲沉积区微古地貌演化过程的恢复方法，包括：针对三维地震数据体中存在三角洲沉积的目标区域，构建完全覆盖三角洲的平面范围；根据三角洲所处层段顶底面，计算该层段厚度，并作为该层段初始古地貌；对该层段中设置地震极大值具有“S”形前积反射特征，且同相轴组合为楔形的一系列地震同相轴为一个前积复合朵体；计算每一个前积复合体的厚度；基于初始古地貌，自下而上依次叠加前积复合朵体厚度，并把每次厚度叠加的图件作为下一个前积复合朵体沉积前的古地貌；自下而上，将一系列经过前积复合朵体厚度叠加的古地貌图顺序排列，完成目标区域微古地貌演化过程恢复。本发明可以广泛应用于石油天然气勘探技术领域中。
三角洲沉积区微古地貌演化过程恢复方法系统

[发明专利]轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置-CN202210412266.1有效
发明人：杭鲁滨;康开东;林士森;李文涛;陈君荣;黄晓波;杨慧斌;迟永琳;赖磊捷;刘子玉;章鹏程;杨国彬;马超群;韦梁;沈惠平;刘安心;王明远;白乐乐;汪千升;陆九如;钟传磊;皇甫亚波;吴伯锐;曲志洋;彭继友;冷海龙;张佳乐;殷传硕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
轨道行走机器人嵌套运动线缆穿越排布拖车承载装置

[发明专利]三维电感器的制备方法-CN202211701615.8在审
发明人： 刘子玉;张卫;曾晓诗;汪洋;王浩;陈琳;孙清清 -专利权人：复旦大学;湖北江城实验室
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01L23/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维电感器的制备方法，包括：提供衬底，第一面上形成有环形沟槽；形成锆钛酸铅薄膜覆盖环形沟槽的内壁，以形成三维电感器的磁芯；形成若干通孔至少部分环绕环形沟槽，通孔的深度大于或等于环形沟槽的深度，并在通孔内形成第一导线；在第一面形成若干第二导线连接第一导线；从第二面减薄衬底至暴露第一导线，并形成第二导线连接第一导线，第一导线及第二导线环绕磁芯并作为三维电感器的线圈。本发明中，采用锆钛酸铅薄膜覆盖环形沟槽的内壁所形成的薄膜结构作为磁芯不仅在制作工艺上较为容易实现，还可同时提高三维电感器的电感值及品质因子。
三维电感器制备方法

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