“刘夯”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果40个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器-CN201911323630.1有效
发明人：刘夯;饶丹;刘述超;郭有威;王陈 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出一种飞行任务规划方法、装置、自动驾驶仪及飞行器，涉及航测技术领域，在自动驾驶仪判定接收的任务规划信息满足任务规划条件时，基于该任务规划信息中包含的任务目标，划分出任务区块，然后利用获得的任务规划参数对该任务区块进行处理，得到飞行任务，接着遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，调整不满足飞行条件的飞行航点，直至满足设定的检查结束条件，相比于现有技术，使自动驾驶仪规划能够先在二维平面规划出飞行任务，再通过设定飞行条件的方式遍历检查飞行任务包含的所有飞行航点，从而使自动驾驶仪能够具有飞行任务规划能力，进而使自动驾驶仪能够在无法接收新的飞行任务时，可以自主规划飞行任务，确保能够正常的执行任务。
飞行任务规划方法装置自动驾驶仪飞行器

[发明专利]一种图像目标定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310970932.8在审
发明人：潘文;郭宣佑;韩丹;刘夯 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像目标定位方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括如下步骤：获取目标在图像的像平面中的像素坐标位置；将目标的像素坐标位置转换为在世界坐标系中的世界坐标位置；在世界坐标系下，获取以图像拍摄位置为起点，以起点指向目标的世界坐标位置为方向的射线；获取像平面所在地的地理场数据，根据地理场数据得到若干含有高程信息和世界坐标位置的三维顶点数据集合并根据三维顶点数据集合创建三维网格；获取三维网格与射线的交点，并判断三维网格与射线的交点位置；利用交点所在的三维网格的各个三维顶点数据进行内插得到交点的高程值。本申请中可以确保即使在地形起伏变化复杂的区域也能够高效且准确地求取目标点位置。
一种图像目标定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于构建地面投影几何模型的任务规划方法及系统-CN202310815633.7有效
发明人：刘夯;韩丹;孙婷婷 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于构建地面投影几何模型的任务规划方法及系统，包括：基于遥感载荷的光平面几何模型和预标定的持久化参数，根据OGC标准将不同的所述遥感载荷转换为对应的简单要素模型及其属性信息；获取载体的实时物联感知数据和载荷安装数据，根据OGC标准将所述载体转换为点要素并将所述实时物联感知数据和载荷安装数据转换为所述点要素的属性信息；基于所述点要素及其属性信息、全部的所述简单要素模型及其属性信息，仿真所述遥感载荷的地面投影几何模型；基于目标任务参数和所述地面投影几何模型生成由载体位姿参数和遥感载荷采样参数构成的任务规划结果。
一种基于构建地面投影几何模型任务规划方法系统

[发明专利]基于无人机视频形成视场投影地图的方法及系统-CN202310556571.2在审
发明人：任鑫怡;刘夯;穆亚梅 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/738 文献下载
摘要：本发明涉及基于无人机视频形成视场投影地图的方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取视频数据并将视频数据进行实时传输；对视频数据进行处理以生成具有地理空间信息和影像特征的视频脚印图并更新为WDMS服务数据源；将WDMS服务数据源的视频脚印图进行可视化展示。本发明的方法通过将无人机的全动态视频数据进行动态的地理时空化的表达，基于视频数据，实现高精度、实时同步、直观定位无人机当前视场状态，同能够与当前地图叠加以进行地理定位及实现变化对比分析、态势环境观察分析等数据分析；无人机视频数据能够转为一种OpenGIS支持的地图影像数据格式，实现可视化和二次开发以提升视频数据的利用率。
基于无人机视频形成视场投影地图方法系统

[发明专利]成像仿真方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911325493.5有效
发明人：刘夯;饶丹;曹治锦;王陈 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机成像仿真技术领域，提供一种成像仿真方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器的外参数、传感器的几何参数、传感器的内参数；根据传感器的内参数、传感器的几何参数确定待成像的仿真像片；依据传感器的内参数、传感器的几何参数、传感器的外参数、预设数字表面模型及预设地图，确定待成像的仿真像片中每一像点的像元值，得到包含所有像点的像元值的仿真像片。相对于现有技术，本发明由于不需要基于三维引擎进行开发即可得到仿真图像，因而可以极大地减少成像仿真的计算量、降低对计算机图形渲染能力的要求，更易于实现。
成像仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统-CN202310525383.3在审
发明人：杨子恒;任鑫怡;韩丹;孙婷婷;刘夯 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统，通过确定无人机与目标物的位置信息，并基于所述位置信息规划所述无人机航线；获取所述无人机按规划航线经过所述目标物的画面信息；基于所述画面信息，获取所述画面信息对应的像素信息，并测量所述无人机与目标物的距离信息；根据所述像素信息和所述距离信息确定所述目标物的高度信息。本发明通过在光电吊舱中集成激光测距模块，能够在无人机飞行中对目标物进行实时测距，以实现搭载光电吊舱载荷的无人机在飞行过程中对目标物进行实时高度测量，该方法操作、计算简单，无需进行复杂的后处理操作，可以有效满足应急指挥等场景下的目标物高度测量需求。
一种基于无人机光电目标高度测量方法系统

[发明专利]地理配准方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310636356.3有效
发明人：孙婷婷;刘夯;王陈;刘述超;雷明 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种地理配准方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及无人机信息技术领域。通过将多张待拼接图像进行图像拼接处理得到拼接图像后，从拼接图像中确定出待配准的像点集合；根据像点集合中各像点所属待拼接图像的位姿信息，获得与像点集合对应的像控点集合，最后根据像控点集合对拼接图像进行图像校准，得到地理配准结果。如此，无需人工部署待配准的像控点集合，且获得的待配准的像控点集合的合理性较高，从而提高了地理配准的准确性。
地理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]数据处理方法、前端设备、后端设备及地理信息系统-CN201911219368.6有效
发明人：刘夯;雷明;孙婷婷;周单;刘述超;王陈 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出一种数据处理方法、前端设备、后端设备及地理信息系统，涉及信息技术领域，由前端设备获得在时间轴上对齐的空间数据以及图像数据后，将空间数据以及图像数据发送给后端设备，使得后端设备依据空间数据对同一时刻的图像数据进行增强现实处理，得到增强现实场景，相比于现有技术，能够使在进行增强现实处理时所使用的空间数据与图像数据在时间轴上是同步的，即能够利用同一时刻的空间数据以及图像数据进行增强现实渲染，使得渲染后的画面中的地理要素与视频画面的场景之间不存在错位，渲染得到的画面中的地理要素不会出现抖动。
数据处理方法前端设备后端地理信息系统

[发明专利]一种基于机载激光雷达的输电线路检测方法及其系统-CN202111561531.4在审
发明人：马云峰;王陈;刘述超;刘夯 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载激光雷达的输电线路检测方法，包括：获取初始航线规划；无人机基于初始航线规划规划无人机飞行轨迹，在无人机进行输电线路检测的过程中，实时采集输电线路的测量数据和无人机的POS数据，并实时构建输电走廊的三维点云数据、基于三维点云数据提取电力线的分类信息；将三维点云数据及其分类信息传输至地面站后，地面站基于三维点云数据及其分类信息判断电力线分类是否正确，若正确则将确认信息传输至无人机，若不正确，则无人机重新在三维点云数据中搜索并分割电力线点云数据，更新分类信息；无人机接收到确认信息或更新分类信息后，计算当前时刻无人机与电力线的相对位置信息，并基于相对位置信息修正无人机飞行轨迹。
一种基于机载激光雷达输电线路检测方法及其系统

[发明专利]地理要素增强现实方法及装置-CN201811651486.X有效
发明人：刘夯;饶丹;郭有威;李懿珂;王陈 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种地理要素增强现实方法及装置，其中，所述方法包括：获得待处理图像及待处理图像对应的方位元素；获得表征地理要素的第一坐标集；将第一坐标集转换到摄影测量坐标系，得到第二坐标集；依据中心投影关系，将第二坐标集转换为第三坐标集；依据方位元素，将第三坐标集转换到像平面坐标系，得到第四坐标集，并从第四坐标集中确定出目标坐标集；将目标坐标集转换到像素坐标系，得到目标像素坐标集，并依据目标像素坐标集对待处理图像进行渲染，得到增强现实图像。与现有技术相比，本发明提供的地理要素增强现实方法及装置，实现了地理要素在地图学上的抽象和表达。
地理要素增强现实方法装置

[发明专利]一种地理信息元数据处理方法及装置-CN202310094513.2有效
发明人：常杰;王陈;刘夯;孙婷婷 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种地理信息元数据处理方法及装置，能够根据不同OGC元数据规范、以及其他组织定义的地理元数据规范生成对应具有一定结构、关系的架构，并根据不同规范的字段进行映射到一张有结构的数据的集合中，来解决不同规范标准化的存储、解析以及生成导出对应标准的元数据规范XML数据的问题。采用计算机语言描述了地理信息元数据实体、元素的各类特征和关系，以自上而下、统一继承的组织形式重构了元数据数据结构表集合的多层次和多态数据结构。解决了现有方案的交互能力弱、灵活性差，无法适应不同应用场景等问题。
一种地理信息数据处理方法装置

[实用新型]用于输电线路的无人机巡检系统-CN202320076558.2有效
发明人：吴金珠;王陈;刘夯;孙婷婷;罗彬 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于输电线路的无人机巡检系统，包括无人机、与输电线路的不同分段线路分别对应设置的机库和云管控系统，无人机、机库和云管控系统通过数据通信单元两两双向通信连接；机库内设有与机库控制服务器分别连接的消防装置、气象感知装置、温控装置、监控装置、机库电池模块、升降台和舱门；机库控制服务器通过数据通信单元中的无线通信设备与云管控系统连接，机库控制服务器通过数据通信单元中的地面基站通信设备与无人机连接。本实用新型能够使通信形成闭环，有效保障了高效的通信效率，还保障了无人机和机库各装置维持在一个稳定的环境中，使无人机和各装置拥有更长的使用寿命，并且通过消防装置还大幅度提高了机库的安全性。
用于输电线路无人机巡检系统

[发明专利]视频OSD自适应图像分辨率的方法、装置、存储介质及系统-CN202211700242.2在审
发明人：冯云迪;雷明;刘夯;孙婷婷 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明涉及视频OSD自适应图像分辨率的方法、装置、存储介质及系统，方法包括步骤：A.对接入的视频进行解封装，获取到视频裸流以及编码压缩的元数据；B.对视频解码和元数据解析，视频解码后获取到视频帧和视频分辨率，将视频帧存入缓存队列；C.根据获得的视频分辨率和原有的满足当前OSD显示标准的图像分辨率，对解析后的元数据进行坐标和大小调整的计算，使其在显示时与获得的视频分辨率相适应；D.从缓存队列中获取保存的视频帧，按照步骤C的计算结果将元数据的信息绘制到图像上；E.渲染叠加了元数据信息的图像至屏幕。本发明能够自适应各种不同分辨率的视频，使OSD信息能够正常显示在屏幕上，并且增加的耗时可以忽略不计。
视频 osd 自适应图像分辨率方法装置存储介质系统

[发明专利]基于全动态视频的时空数据集检索方法、装置及存储介质-CN202211654204.8有效
发明人：刘夯;孙婷婷;雷明;任鑫怡;冯云迪;王陈 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/787 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全动态视频的时空数据集检索方法、装置及存储介质，该方法包括：根据接收到的视频数据检索指令，确定检索视频数据集所需的时空条件信息，并对时空条件信息进行转换，得到地理几何体信息；根据地理几何体信息，确定时空约束条件，并根据时空约束条件对视频数据集进行检索，得到检索结果数据集，这样在需检索时，依据时空约束条件能够智能化地检索全动态视频大数据，而在非检索阶段无需消耗大量的算力及存储资源来处理分析视频数据，可以提高对视频数据检索工作的高效性，进而可以满足用户的视频数据时效性需求及碎片化分析需求，从而提升用户粘度。
基于动态视频时空数据检索方法装置存储介质

[发明专利]可变信道的无人机飞行监控方法及系统-CN202310102645.5在审
发明人：钟越;罗彬;刘夯 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及可变信道的无人机飞行监控方法及系统，方法包括：将地面站和无人机在MQTT服务器中注册；云平台通过该服务器经移动通信网络获取地面站和无人机的遥测信息判断地面站和无人机是否在线；当无人机和地面站都在线，云平台将指令通过该服务器由移动通信网络发送到无人机；当无人机离线，地面站在线，云平台将指令通过该服务器由移动通信网络发送到地面站，地面站使用无线链路把指令发送到无人机；云平台遥测信息的有/无确定发送指令的对象；飞行监控系统显示画面根据无人机和地面站的在线状态自动切换播放信道。本发明通过不同信道的切换，大幅度增强了对无人机飞行监控的可靠性，有效提高了对无人机的飞行监控的适应性。
可变信道无人机飞行监控方法系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 40 条