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[发明专利]机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法-CN202110627627.X在审
发明人：崔锦;胡斌;张宇哲;彭志;赵延平;宋燕辉;白飞龙;刘声泉 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法。该机器人用于对车辆底盘进行检测，并与VR眼镜进行通信，机器人包括：移动体；摄像头，安装在移动体上，并对车辆的底盘进行拍摄，以获得拍摄图像；以及拍摄角度调整部，根据来自VR眼镜的指示，控制摄像头的拍摄角度与VR眼镜的转动角度对应地变化，指示包含VR眼镜的转动角度。在本发明中，通过来自VR眼镜的指示来调整摄像头的拍摄角度，能够在通过VR眼镜进行观察的过程中，实时改变摄像头的视野，能够实现实时动态观测。
机器人及其控制装置方法车辆底盘检测系统

[发明专利]基于氨基化磷烯的水性聚氨酯阻燃涂料及其制备方法-CN202111079394.0有效
发明人： 刘声泉 -专利权人：广东和润新材料股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C09D175/08 文献下载
摘要：本发明涉及阻燃涂料技术领域，具体涉及基于氨基化磷烯的水性聚氨酯阻燃涂料及其制备方法，该水性聚氨酯阻燃涂料通过如下原料反应得到：至少一种含水分散基团的聚合二元醇；至少一种脂肪族的二异氰酸酯；至少一种羧酸型亲水二元醇；一种合成水性聚氨酯用催化剂；至少一种中和剂；氨基化磷烯。该水性聚氨酯阻燃涂料具有优异的阻燃性能。
基于氨基化水性聚氨酯阻燃涂料及其制备方法

[发明专利]一种增塑增强改性聚乳酸塑料及其制备方法-CN202111108651.9在审
发明人： 刘声泉;曾涛 -专利权人：广东和润新材料股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明涉及聚乳酸塑料技术领域，具体涉及一种增塑增强改性聚乳酸塑料，包括聚乳酸50‑85份、改性棉纤维10‑20份和马来酸二乙酯5‑30份；其制备方法为：在扭矩流变仪上将配方量的聚乳酸、改性棉纤维、马来酸二乙酯熔融混合，熔融混合温度为110‑240℃，转速为50‑120rpm，混合时间为1‑20min，然后将共混的样品切成小块，在平板固化机上于80‑240℃、5‑15MPa下热压5‑15min后，将样品压成0.1cm厚的薄片，然后置于冷压机中保持压力并使其冷却至室温以进行固化，即得所述增塑增强改性聚乳酸塑料。该增塑增强改性聚乳酸塑料表现出明显的韧性断裂和优异的力学性能。
一种增强改性乳酸塑料及其制备方法

[实用新型]一种苏打水机用带有多重防爆结构的不锈钢拉伸桶-CN202120000325.5有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苏打水机用带有多重防爆结构的不锈钢拉伸桶，包括拉伸桶，拉伸桶底部的中心开设有限位凹槽，限位凹槽内壁底部的中心开设有连通口，限位凹槽与连通口连接处的边角均开设有安装孔，拉伸桶由外桶和内桶组成，内桶两侧的两端均固定安装有滑块，本实用新型一种苏打水机用带有多重防爆结构的不锈钢拉伸桶，内桶和外桶具有较高的拉伸性能，有效延长使用耐久，拉伸桶构简单，强度高，便于加工，拉伸性能强，使用寿命长，拉伸桶具有一定斜度，以适应不同安装环境进行安装固定，导流管对二氧化碳进行导流，避免将二氧化碳气罐内的气体导入拉伸桶中压力调节不好的情况发生。
一种苏打水带有多重防爆结构不锈钢拉伸

[实用新型]一种苏打水机用高强度抗压不锈钢拉伸桶-CN202120000327.4有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苏打水机用高强度抗压不锈钢拉伸桶，包括拉伸桶本体，拉伸桶本体由内层、外层、异形筋和缓冲头组成，内层的表面等距固定连接有若干异形筋，若干异形筋的端点通过缓冲头分别与外层的内壁等距固定连接，缓冲头由缓冲外壳、缓冲弹簧、滑块、伸缩柱和连接块组成，缓冲外壳内腔的一端与缓冲弹簧的一端固定连接，缓冲弹簧的另一端与滑块的一端固定连接，滑块的另一端与伸缩柱的一端固定连接，伸缩柱的另一端与连接块固定连接，本实用新型一种苏打水机用高强度抗压不锈钢拉伸桶，通过拉伸桶本体、内层、外层、异形筋、缓冲头、缓冲外壳、缓冲弹簧、滑块和伸缩柱，加强拉伸桶本体的抗磕碰能力,增加拉伸桶本体的抗压能力。
一种苏打水机用高强度抗压不锈钢拉伸

[发明专利]一种双组分无溶剂型聚氨酯胶黏剂及其制备方法-CN202111046035.5在审
发明人： 刘声泉 -专利权人：广东和润新材料股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C09J175/04 文献下载
摘要：本发明涉及聚氨酯胶黏剂技术领域，具体涉及一种双组分无溶剂型聚氨酯胶黏剂及其制备方法，该双组分无溶剂型聚氨酯胶黏剂由A组分和B组分按质量比1:1～3:2组成，所述A组分为多异氰酸酯和聚醚二元醇反应制得的端异氰酸酯预聚体，所述B组分为蓖麻油与苯酐、小分子二元酸和小分子二元醇在催化剂的作用下反应制得的蓖麻油改性聚酯多元醇。该双组分无溶剂型聚氨酯胶黏剂具有低粘度、高剪切强度和高阻燃性能，解决了聚氨酯胶黏剂在软包装中粘接力差、耐高温性能差的缺陷。
一种组分溶剂聚氨酯胶黏剂及其制备方法

[实用新型]一种苏打水机用防摔抗震的不锈钢拉伸桶-CN202120000337.8有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苏打水机用防摔抗震的不锈钢拉伸桶，包括桶体，桶体由外环桶片、内环桶片和加强层组成，且外环桶片的内壁与加强层的外侧固定连接，加强层的内壁与内环桶片的外侧固定连接，桶体的一侧固定连接有第一垫板，第一垫板一侧的中部固定安装有若干第一微型弹簧，桶体的另一侧固定连接有第二垫板，第二垫板一侧的中部固定安装有若干第二微型弹簧，桶体内壁的顶部固定连接有若干安装块，本实用新型一种苏打水机用防摔抗震的不锈钢拉伸桶，设置桶体由外环桶片、内环桶片和加强层组成，配合加强条，提高了桶体的抗摔性；设置第一微型弹簧、第二微型弹簧和橡胶防撞垫，提高了拉伸桶的减震性，整体设置延长了拉伸桶的使用寿命。
一种苏打水机用防摔抗震不锈钢拉伸

[实用新型]一种新型耐磨损的苏打水机用不锈钢拉伸桶-CN202120000331.0有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A47J43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型耐磨损的苏打水机用不锈钢拉伸桶，包括外桶和内桶，外桶的内部滑动连接有内桶，内桶的底端固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的底端与外桶内壁的底端固定连接，支撑弹簧内壁的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑条，两个滑条的一侧分别与内桶外壁的两侧固定连接，两个滑条的中部均开设有安置槽，两个安置槽的内部均滑动连接有定位销，两个定位销的一端均固定连接有顶出弹簧，两个顶出弹簧的一端分别与两个安置槽的一端固定连接，本实用新型一种新型耐磨损的苏打水机用不锈钢拉伸桶，内桶的位置可调，方便安装拉伸桶，而且在制作苏打水时拉伸桶不易与苏打水机脱离，由不锈钢制成的内桶使用寿命长。
一种新型耐磨苏打水不锈钢拉伸

[实用新型]一种苏打水机用抗菌型双层耐压不锈钢拉伸桶-CN202120000328.9有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苏打水机用抗菌型双层耐压不锈钢拉伸桶，包括拉伸桶本体，拉伸桶本体内壁两侧的中部均开设有滑槽，两个滑槽分别与伸缩桶底端两侧固定连接的移动块滑动连接，两个移动块的一侧均开设有安装槽，本实用新型一种苏打水机用抗菌型双层耐压不锈钢拉伸桶，通过卡块与卡槽的限位卡合来将伸缩桶的位置进行固定，避免在使用的过程中，伸缩桶上下晃动造成苏打水侧漏的情况发生，通过若干个卡槽的设置便于将伸缩桶的位置进行上下调节，可以适用于不同的使用环境，通过加强圈和加强杆的共同作用来提高拉伸桶本体的耐压性能，避免承受压力过大造成拉伸桶本体变形造成苏打水侧漏。
一种苏打水抗菌双层耐压不锈钢拉伸

[实用新型]一种苏打水机用防摔抗变形的不锈钢拉伸桶-CN202120000336.3有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苏打水机用防摔抗变形的不锈钢拉伸桶，包括底座，底座的顶部开设有安装腔，安装腔的底部开设有若干个安装槽，若干个安装槽的顶部分别通过第一缓冲机构与拉伸桶主体的底部固定连接，本实用新型一种苏打水机用防摔抗变形的不锈钢拉伸桶，通过底座和突块，当其放置在某个碰平面时，几乎不会由于碰撞而倾倒，十分稳定；如果其从高度摔落时，通过第一缓冲机构可以防止来自底部的冲击对拉伸桶主体的底部造成伤害以致变形，通过第二缓冲机构，可以防止拉伸桶主体的表面受到撞击而产生变形，设计实用性很强，值得推广使用。
一种苏打水机用防摔抗变形不锈钢拉伸

[实用新型]一种苏打水机用抗压防变形的不锈钢拉伸桶-CN202120000326.X有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苏打水机用抗压防变形的不锈钢拉伸桶，包括桶体，桶体外壁的顶部和底部均固定安装有加强箍，桶体外壁的中部均匀固定安装有若干个竖向加强筋，桶体底端的中部开设有限位孔，桶体内壁底部的两侧均固定安装有安装座，安装座一侧的两侧均固定安装有底杆，两个底杆内壁的两侧均开设有滑槽，四个滑槽的表面均滑动连接有滑块，且四个滑块分别固定安装于两个伸缩杆两侧的一端，两个伸缩杆的一端分别与弧形夹板一侧的两端固定连接，本实用新型一种苏打水机用抗压防变形的不锈钢拉伸桶，通过加强箍和竖向加强筋的设计，桶体更加抗压不易变形，通过在桶内设置夹紧装置，使得放在桶体内的瓶子不易晃动。
一种苏打水抗压变形不锈钢拉伸

[实用新型]一种苏打水机用稳定抗压的不锈钢拉伸桶-CN202120000332.5有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苏打水机用稳定抗压的不锈钢拉伸桶，包括不锈钢拉伸桶主体，不锈钢拉伸桶主体的顶部卡合连接有拉伸桶桶盖，拉伸桶桶盖顶部的中心通过转轴与把手的一端转动连接，不锈钢拉伸桶主体内壁的两侧均固定连接有定位块，不锈钢拉伸桶主体由外壳、内胆和多个稳定结构组成，内胆的外侧通过多个稳定结构与外壳的内侧固定连接，外壳由耐磨层、坚固层和第一基层组成，本实用新型一种苏打水机用稳定抗压的不锈钢拉伸桶，当整个不锈钢拉伸桶受到冲击时，整个不锈钢拉伸桶能够保持一定的抗压性和稳定性，使得整个不锈钢拉伸桶主体具有良好的耐磨性、坚固性和耐腐蚀性，整个不锈钢拉伸桶主体的使用寿命变长。
一种苏打水稳定抗压不锈钢拉伸

[实用新型]一种抗震防爆的苏打水机用不锈钢拉伸桶-CN202120000333.X有效
发明人：刘华才;刘跃花;刘声泉;刘浩 -专利权人：东莞市越隆智能科技有限公司
申请日： 2021-01-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗震防爆的苏打水机用不锈钢拉伸桶，包括外桶体和内桶体，内桶体的外壁固定连接有连接板，连接板的底端固定连接有抗震弹簧，抗震弹簧的底端与外桶体内壁的底端固定连接，外桶体的顶端固定连接有变径桶，内桶体内壁的顶端卡合连接有桶盖，内桶体顶端的两侧均固定连接有安装块，两个安装块的一侧均开设有安装槽，两个安装槽的内部转动连接有转杆，两个转杆的顶端均固定连接有固定板，两个固定板的一侧均开设有通孔，两个通孔的内部均穿插连接有销体，本实用新型一种抗震防爆的苏打水机用不锈钢拉伸桶，两个销体可以将桶盖初步进行固定，拧紧固定螺杆，从而将转杆进行固定，避免桶盖顶起，提高拉伸桶的防爆性能。
一种抗震防爆苏打水不锈钢拉伸

[发明专利]一种增韧增塑改性聚乳酸的制备方法-CN202110358342.0在审
发明人： 刘声泉 -专利权人：广东和润新材料股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种增韧增塑改性聚乳酸的制备方法：将磷酸化淀粉和小分子塑化剂预混后，密封保存得到预混物；再将预混物熔融混合，混合温度为100‑300℃、转速为20‑100rpm、混合时间为3‑50min，得到热塑性磷酸化淀粉；再将聚乳酸、热塑性磷酸化淀粉和聚氧化乙烯熔融混合，混合温度为120‑240℃、转速为20‑80rpm、混合时间为1‑20min，得到PLA/PAS/PEO复合材料；再将其切块，得到块状样品，将样品于100‑240℃和5‑15MPa下热压5‑15min，以压成薄片，再将薄片置于冷压机中，保持压力，使薄片冷却至室温以进行固化，得到具有良好的韧性和塑性、且可生物降解的改性聚乳酸。
一种增韧增塑改性乳酸制备方法

[实用新型]一种皮带输送机保护装置-CN201820975731.1有效
发明人： 刘声泉 -专利权人：江门市明益建材有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带输送机保护装置，包括输送皮带、前辊轮及后辊轮，前辊轮及后辊轮设置在两端，输送皮带套设安装在前辊轮及后辊轮上，所述输送皮带的下方安装有支架，所述支架围蔽输送皮带的底部及两侧，支架的顶部开设有开口，所述支架的内部底面两侧安装有支撑柱，所述支撑柱与输送皮带相邻设置，所述支撑柱的上半部套设有弹簧，所述支撑柱的上半部套设有限位套，支撑柱及限位套的外侧均设有互相对应的一排调节螺孔，所述调节螺孔安装有调节螺栓。本实用新型公开的皮带输送机保护装置，有效对负荷较重的输送皮带进行有效承托，有效延长皮带输送机的使用寿命。
输送皮带支撑柱皮带输送机支架保护装置后辊轮前辊轮本实用新型上半部螺孔内部底面使用寿命相邻设置螺栓限位套承托弹簧开口

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