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[发明专利]一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法-CN201711271457.6有效
发明人：许堃;杨铭;冯胜昔;李进;刘培善;于健;贾波;舒宝成;赵静文;章景茗 -专利权人：中铁四局集团有限公司;福建易安特新型建材有限公司;南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法，自动内模架设备包括有内模架、移动小车和控制系统，控制系统控制移动小车的行走和内模架可伸缩式工字梁的伸缩加固。本发明的移动小车可运载内模架到指定的施工工位，并通过移动小车的自动装卸机构配合内模架的支撑千斤顶和可伸缩式工字梁，自动完成内模架的放置展开动作。本发明采用控制系统进行操控，有效地改善了现有技术中人员劳动强度大、安全隐患多、施工效率低以及成本投入高的情况，实现自动化施工的功能。
一种适用于施工自动架设及其方法

[发明专利]一种建筑混凝土3D打印头及3D打印机-CN202210418728.0在审
发明人：李进;王香港;刘培善 -专利权人：南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑混凝土3D打印头及3D打印机，建筑混凝土3D打印头包括料筒，料筒包括由上至下依次连接的搅拌筒、挤出筒和挤出头；料筒上安装有搅拌电机、挤出电机、混凝土输入管和添加剂注入管；混凝土输入管和添加剂注入管均与搅拌筒内部连通；搅拌筒内部转动安装有带有螺旋方向相反的搅拌叶片；挤出筒内部转动安装有带有挤出叶片的挤出轴，挤出轴的一部分穿过搅拌轴的内部并连接挤出电机的电机轴。本发明中的3D打印头配备有搅拌和挤出功能，省去了打印材料现场预先配置的工序，直接将商品混凝土与添加剂在搅拌筒中进行快速混合配置，从而提高混凝土建筑3D打印材料的适用性，既减少制作打印材料的劳动强度，以减少对打印现场的环境污染。
一种建筑混凝土打印头打印机

[发明专利]3D打印弧形墙体制作工艺-CN201911418223.9有效
发明人： 刘培善;沈明圆;李进 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印弧形墙体制作工艺，包括以下步骤：通过3D打印混凝土技术按照设计要求打印弧形墙体第一段；在弧形墙体第一段的基础上打印弧形墙体第二段；弧形墙体第二段打印完成后在其上方安支撑模板；在支撑模板上打印弧形墙体第三段；在弧形墙体第三段的基础上打印弧形墙体第四段，完成弧形墙体整体的打印；待弧形墙体硬化干固后在弧形墙体后部中空部填充保温材料；对弧形墙体做外部处理，该3D打印弧形墙体制作工艺能够减少施工时间，降低成本，防止墙体出现裂缝，使弧形墙体具有保温功能。
打印弧形墙体制作工艺

[实用新型]一种3D打印垃圾分类站-CN202020915617.7有效
发明人： 刘培善;王娟芬;曾庆璇;陈凌航 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印垃圾分类站，包括底座、第一C型墙体和第二C型墙体，所述第一C型墙体与所述第二C型墙体呈背靠背连接在一起，所述第一C型墙体与所述第二C型墙体并排固定在所述底座上，所述第一C型墙体的两侧安装有第一围栏，所述第一C型墙体远离所述第二C型墙体的一侧呈敞开状，所述第一围栏与所述第一C型墙体组成供垃圾桶放置的一号垃圾房，所述第二C型墙体的两侧安装有第二围栏，所述第二C型墙体远离所述第一C型墙体的一侧呈敞开状，所述第二围栏与所述第二C型墙体组成供垃圾桶放置的二号垃圾房，该3D打印垃圾分类站外形美观，方便垃圾分类，避免脏污。
一种打印垃圾分类

[实用新型]一种3D打印房屋-CN202021001245.3有效
发明人： 刘培善;伍雁华;曹光辉;郑兰斌;宗泽;周翔;吴志华 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，公开了一种3D打印房屋，包括主体、钢结构和底板，所述钢结构包括两个侧支架及多根连接梁，各所述连接梁的两端均分别与两个所述侧支架连接，且各所述连接梁之间具有间距；所述底板设置于两个所述侧支架底部之间；所述主体由3D打印而成，所述主体盖设在两个所述侧支架上，且所述主体的两端分别与所述底板的两端处连接，所述主体内预埋有多个能够与各所述连接梁插接配合的定位件。通过在主体内预埋多个定位件，利用定位件与连接梁插接配合，在组装该3D打印房屋时，起到了对各部件进行定位的作用，组装方便，省时省力。
一种打印房屋

[实用新型]3D打印疫防测控方舱-CN202020196796.3有效
发明人：李进;刘培善 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑产品技术领域，公开了一种3D打印疫防测控方舱，包括由3D打印技术成型的消毒踏板及至少两个消毒室，消毒踏板及各消毒室依次排列，消毒踏板靠近消毒室处设有闸机结构，消毒踏板被配置为对进出消毒室的人员进行脚底消毒；闸机结构被配置为管控人员进出消毒室，采集并传输进出消毒室人员的数据；各消毒室相互贯通并被配置分别对进入其内部的人员进行手部消毒和全身消毒。该3D打印疫防测控方舱适用于发生应急公共卫生事件与日常公共场所，对进入公共场所的人员进行识别、测温及杀菌消毒，能实时监控非健康人群进出，各部件利用3D打印技术一体化成型，生产速度快，成型后的产品可以迅速投入使用，安装容易，保障了公共场所的安全。
打印测控

[实用新型]一种弧形扭曲的3D打印墙体-CN201922353046.2有效
发明人： 刘培善;沈明圆 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料技术领域，公开了一种弧形扭曲的3D打印墙体，包括由3D打印制成的主体，所述主体包括平行设置的第一墙面和第二墙面，所述第一墙面和所述第二墙面为弯曲一致的弧形结构，且所述第一墙面与所述第二墙面对应的两端之间均通过第三墙面封闭。将该墙体利用3D打印技术成型，加工方便；另外，将该墙体设置为弧形曲面结构，适用于建设不规则外形的外墙，易于造型；同时，利用第一墙面和第二墙面构成双层的墙体，结构上更坚固。
一种弧形扭曲打印墙体

[实用新型]一种3D打印墙体-CN201922356596.X有效
发明人： 刘培善;沈明圆 -专利权人：南京嘉翼建筑科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04B2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料技术领域，公开了一种3D打印墙体，包括由3D打印制成的主体，所述主体包括第一墙壳、第二墙壳和第三墙壳，其中，所述第一墙壳设有多个空腔；所述第二墙壳与所述第三墙壳沿所述第一墙壳的高度方向依次连接于所述第一墙壳的一侧面，且所述第二墙壳与所述第三墙壳之间具有间隙。通过在第一墙壳上设置空腔，可以在空腔内放保温材料，使该墙体具有保温功能；通过使第二墙壳与第三墙壳之间具有间隙，可以在间隙处安装灯饰，使该墙体具备可装饰功能，多功能的该墙体能够满足多种使用需求。
一种打印墙体

[实用新型]一种骨料打印头-CN201922358782.7有效
发明人： 刘培善;李进;沈明圆 -专利权人：南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印建筑材料技术领域，公开了一种骨料打印头，包括料斗、输送螺旋叶及驱动机构，其中，所述料斗具有进料接口和出料口；所述输送螺旋叶通过调节结构安装于所述料斗内，所述调节结构被配置为调节所述输送螺旋叶的叶片边缘与所述料斗的内壁接触；所述驱动机构与所述输送螺旋叶连接并能够驱动所述输送螺旋叶旋转。本实用新型的骨料打印头能够调整输送螺旋叶相对于料斗的轴向位置，避免了输送螺旋叶的叶片的边缘与料斗的内壁之间出现缝隙，从而确保了骨料的打印效果。
一种骨料打印头

[实用新型]一种3D打印护坡-CN201922359022.8有效
发明人：李进;刘培善;沈明圆 -专利权人：南京嘉翼建筑科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料技术领域，公开了一种3D打印护坡，包括由3D打印制成的主体，所述主体具有联锁结构，所述联锁结构被配置为将水平方向相邻设置的两个所述主体和/或竖直方向相邻设置的两个所述主体对接；所述主体还设置有至少一个洞穴。利用联锁结构可以实现多个主体水平方向的对接及竖直方向的对接，连接稳定且拼接均匀，拼接后形成的边坡整体性较好，不会沉陷，同时也不会产生移位，防护效果很好；另外，洞穴的设置，可供水里的鱼虾产卵用，有利于水库、河流等的生态建设。
一种打印护坡

[实用新型]一种3D打印鱼礁-CN201922359166.3有效
发明人：李进;刘培善 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K61/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料技术领域，公开了一种3D打印鱼礁，包括由3D打印制成的主体，所述主体包括多个第一片体和多个第二片体，各所述第一片体与各所述第二片体按照ABAB规律堆叠，其中，A代表所述第一片体，B代表所述第二片体；所述第一片体与所述第二片体均具有至少一个相同结构的孔，各所述孔形成所述主体的洞穴。将该鱼礁利用3D打印技术成型，加工方便，且可按需打印所需堆叠的层数的第一片体和第二片体，体积及重量可控，便于投放；另外，在主体上设置洞穴，便于鱼虾产卵；该鱼礁利用3D打印技术成型，无需钢筋结构，耐久性很好。
一种打印

[实用新型]一种3D打印芒果房-CN201922343847.0有效
发明人： 刘培善;李进;沈明圆 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印芒果房，包括截面呈芒果状的主体、主梁、地基和围墙，所述主体呈半包围状，所述主体的前后及底部呈敞开状，所述主梁浇筑在所述地基上，所述主体盖设在所述主梁上，所述主体的底部浇筑在所述地基上，所述主梁位于所述主体与地基之间，所述围墙安装在所述主体的后面，所述围墙与所述地基浇筑在一起，该3D打印芒果房通过3D打印混凝土打印技术代替传统的钢材搭接方法，使得路边可移动房屋强度更高，不易损坏，能够延长使用寿命，主体、主梁及围墙均可单独制备，无需现场浇筑，从而能够节省施工时间，降低成本。
一种打印芒果

[实用新型]一种3D打印护岸-CN201922353049.6有效
发明人： 刘培善;李进 -专利权人：南京嘉翼建筑科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑材料技术领域，公开了一种3D打印护岸，包括由3D打印制成的主体，所述主体为框型结构且具有联锁结构，所述联锁结构被配置为将相邻设置的两个所述主体对接；所述主体的相对的一组侧壁中，其中一个侧壁为波浪形结构。框型结构的主体一方面比较坚固，抵御洪汛的能力强，另一方面还可以在主体内部填充沙土，加固了主体的抵御能力，非汛期时，还可在主体内部种植绿植等，起到美化环境的作用；同时，将主体的其中一个侧壁设置为波浪形结构，当洪水冲击该波浪形结构的侧壁时，该结构的侧壁可以很好地承受洪水的冲击力，抵御能力强。
一种打印护岸

[实用新型]一种管件金属车削零件自动上料装置-CN201920331061.4有效
发明人： 刘培善;李进;沈明园 -专利权人：南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属件加工设备技术领域，提供一种管件金属车削零件自动上料装置，旨在解决传统的上料方式工作效率低，劳动强度大，人工成本高，而且不能满足流水线批量化生产的需求的问题，包括供料箱和固定安装在供料箱侧壁上的中转平台，所述供料箱内腔中设有上料装置，所述物料箱的侧壁上插设有进料组件，所述中转平台的下端安装有多个支撑脚，且中转平台上设有车削组件。本实用新型，尤其适用于金属管件的车削零件的有序平整上料，具有较高的商业前景。
一种金属车削零件自动装置

[外观设计]装饰板（3D打印Ⅳ）-CN201930722829.6有效
发明人： 刘培善;李进 -专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰板（3D打印Ⅳ）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑装饰装修。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
装饰打印

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