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[实用新型]一种环形焊缝机器人-CN201720440897.9有效
发明人：成凤麒;刘和建;赵海阳;李猛 -专利权人：北京世纪合创工业科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形焊缝机器人，包括控制装置及分别与控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，焊接机器人用于夹持焊接装置进行焊接；上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；变位机用于在焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；本实用新型的技术方案，借助焊接机器人和上下料机器人完成了空心轴和制动缸零件的装卸和焊接功能，并可实现制动缸零件的自动上下料。
一种环形焊缝机器人

[实用新型]一种机器人自动制孔系统-CN201720444798.8有效
发明人：赵海阳;成凤麒;李猛;刘和建 -专利权人：北京世纪合创工业科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人自动制孔系统，属于制孔领域。包括制孔机器人、末端执行器、制孔刀具、工装夹具、轨道、驱动平台、控制终端、工业相机、同轴光源、位移传感器以及至少三个激光传感器；工装夹具设置在轨道一侧，制孔机器人和控制终端设置在驱动平台上；驱动平台设置在轨道上并与控制终端电连接，末端执行器固定在制孔机器人上，工业相机、同轴光源、位移传感器和激光传感器安装在末端执行器上，通过本实用新型，工业相机和位移传感器配合使用实现制孔基准测量和找正功能，激光传感器在制孔点对制孔刀具轴线法向进行校核，可实现满足制孔精度要求，控制终端控制驱动平台在轨道往返行驶实现快速有效的自动制孔。
一种机器人自动系统

[实用新型]一种用于检测飞机电缆的转接检测装置-CN201720444754.5有效
发明人： 刘和建;谢觉;支乐明;赵海阳 -专利权人：北京世纪合创工业科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测飞机电缆的转接检测装置，属于飞机电缆检测领域。飞机电缆的两端具有飞机电缆连接器，飞机电缆转接检测装置包括机柜、电缆存储柜、操作台；操作台设置在机柜和电缆存储柜之间，机柜和电缆存储柜上方设置有横梁，横梁上设置有快接插座，机柜中设置有电缆检测仪和工控机，电缆存储柜中存储有一次转接电缆和二次转接电缆；电缆检测仪与工控机连接，电缆检测仪与快接插座通过一次转接电缆连接；二次转接电缆的一端设有二次转接电缆连接器，另一端设有快接插头，飞机电缆通过二次转接电缆连接到快接插座。本实用新型实现对飞机电缆的转接自动检测，保证飞机电缆检测的正确性和可靠性，并减轻工作量、提高工作效率。
一种用于检测飞机电缆转接装置

[实用新型]一种全自动电缆端子插接生产线-CN201720444751.1有效
发明人：支乐明;谢觉;刘和建;成凤麒 -专利权人：北京世纪合创工业科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动电缆端子插接生产线，包括控制器及分别于控制器连接的电缆下线及贴标签工段、激光切割及去皮工段、端子插接及压紧工段和六自由度工业机器人，其中，电缆下线及贴标签工段接收六自由度工业机器人送入的电缆线材，并对电缆线材进行裁切和标签粘贴；激光切割及去皮工段用于对电缆线材利用激光剥去电缆线材端部的绝缘皮，同时进行扭转动作，以保证电缆线材端部的金属丝线束保持成团状态；端子插接及压紧工段用于对电缆线材进行插接和压接。本实用新型的技术方案，通过六自由度工业机器人实现了电缆端子插接的全自动化操作，从而减少了电缆端子插接过程中人工参与的过程，提高了电缆端子插接精度。
一种全自动电缆端子插接生产线

[实用新型]一种冲压销钉机-CN201320859570.7有效
发明人：王乃刚;刘和建 -专利权人：石家庄常山纺织股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种冲压销钉机，它包括框架、底座、冲压机构、下压杆、支架和导向机构；所述框架与底座固接在一起，且框架内部设有两个横向间隔的支板；所述框架上设有冲压机构、导向机构及下压杆；所述下压杆设在框架的一侧，它通过导向机构带动冲压机构运动；所述冲压机构又包括第一冲压杆、第二冲压杆、冲压针和复位弹簧；所述第一冲压杆和第二冲压杆的顶端分别设有卡帽，且间隔套接在两个支板上；所述第一冲压杆和第二冲压杆上部均套接复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与卡帽和支板相触压；所述冲压针设在第一冲压板的底部。本实用新型结构简单，操作便捷，可广泛应用于纺织、机件组装等领域的销钉拆卸及安装使用。
一种冲压销钉

[实用新型]一种细纱机碳纤上销弹簧片更换工具-CN201120505264.4有效
发明人：王乃刚;刘和建 -专利权人：石家庄常山纺织股份有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：一种细纱机碳纤上销弹簧片更换工具，用于解决快速更换细纱机碳纤上销弹簧片问题。技术方案是：所述工具为一条状体，在条状体两端分别设置拆卸头和安装头，所述拆卸头设有拆卸槽，在拆卸槽两侧分别设置拆卸压簧面和撬簧斜面；所述安装头的一侧设置安装槽、另一侧设有安装压簧面。采用本实用新型可以方便、快捷的更换碳纤上销的弹弹簧片，工作效率提高15－20倍，而且有效避免了弹弹簧片在拆装过程中易变形及刺伤操作人员手的问题。此外，本实用新型还具有体积小，操作方便，制作成本低等特点。
一种细纱机碳纤上销弹簧更换工具

[实用新型]一种万向钻台-CN201020679628.6无效
发明人：王乃刚;刘和建 -专利权人：石家庄常山纺织股份有限公司
申请日： 2010-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：一种万向钻台，用于解决人工手持电钻打孔耗费体力、工作效率低且孔质量不易保证等问题。它包括前后导轨、左右导轨、夹卡头和电钻座，前后导轨为圆形截面，夹卡头固定在前后导轨一端；左右导轨一端固接滑套，滑套上设有滑套紧固手柄，滑套套装在前后导轨上，与其轴孔间隙配合；电钻座位于左右导轨上，与左右导轨滑动配合，电钻座底部设有电钻座紧固手柄。本实用新型将手电钻紧固在钻台上，电钻可随钻台左右、前后移动还可以做360°的转位，灵活的对准需钻孔的位置；此外，钻孔时铰接在电钻座上的操作手柄利用杠杆原理推动电钻前进，大大减轻了工人的劳动强度，而且使钻孔质量得以保证。
一种万向钻台

[发明专利]一种万向钻台-CN201010605001.0有效
发明人：王乃刚;刘和建 -专利权人：石家庄常山纺织股份有限公司
申请日： 2010-12-25 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：一种万向钻台，用于解决人工手持电钻打孔耗费体力、工作效率低且孔质量不易保证等问题。它包括前后导轨、左右导轨、夹卡头和电钻座，前后导轨为圆形截面，夹卡头固定在前后导轨一端；左右导轨一端固接滑套，滑套上设有滑套紧固手柄，滑套套装在前后导轨上，与其轴孔间隙配合；电钻座位于左右导轨上，与左右导轨滑动配合，电钻座底部设有电钻座紧固手柄。本发明将手电钻紧固在钻台上，电钻可随钻台左右、前后移动还可以做360°的转位，灵活的对准需钻孔的位置；此外，钻孔时铰接在电钻座上的操作手柄利用杠杆原理推动电钻前进，大大减轻了工人的劳动强度，而且使钻孔质量得以保证。
一种万向钻台

[实用新型]一种定量滴珠器组件-CN201020046047.9无效
发明人： 刘和建 -专利权人：石家庄常山纺织股份有限公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种定量滴珠器组件，用于解决粗纱吊锭轴承维修耗时费力问题。其技术方案是：它由定量滴珠器和滚珠分配底托组成，定量滴珠器包括滚珠斗、导珠管、卡座、滴注架和复位弹簧，导珠管与滚珠斗下口连通，导珠管插装在卡座中，导珠管两侧分别设有上阀口和下阀口，卡座两侧分别设有与上、下阀口位置对应的上阀杆孔和下阀杆孔，滴注架与卡座滑动连接，在滴注架左侧板、右侧板处分别固定下阀杆、上阀杆，上、下阀杆工作端分别位于上、下阀口内，复位弹簧位于卡座与滴注架右侧板之间。本实用新型构思精巧、结构简单、使用灵活、易于实现。采用本实用新型可大大减少更换吊锭轴承的操作时间，提高工效近8倍。
一种定量滴珠器组件

[发明专利]一种定量滴珠器组件-CN201010033332.1有效
发明人： 刘和建 -专利权人：石家庄常山纺织股份有限公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种定量滴珠器组件，用于解决粗纱吊锭轴承维修耗时费力问题。其技术方案是：它由定量滴珠器和滚珠分配底托组成，定量滴珠器包括滚珠斗、导珠管、卡座、滴注架和复位弹簧，导珠管与滚珠斗下口连通，导珠管插装在卡座中，导珠管两侧分别设有上阀口和下阀口，卡座两侧分别设有与上、下阀口位置对应的上阀杆孔和下阀杆孔，滴注架与卡座滑动连接，在滴注架左侧板、右侧板处分别固定下阀杆、上阀杆，上、下阀杆工作端分别位于上、下阀口内，复位弹簧位于卡座与滴注架右侧板之间。本发明构思精巧、结构简单、使用灵活、易于实现。采用本发明可大大减少更换吊锭轴承的操作时间，提高工效近8倍。
一种定量滴珠器组件

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