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[发明专利]基于TGV技术的高灵敏高集成平板离子收集器及其工作方法-CN202310923778.9在审
发明人：陈池来;胡郑蕊;李山;刘友江;张瑞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TGV技术的高灵敏度高集成平板离子收集器及其工作方法。该收集器包括间隔设置的第一基板与第二基板、设置在第一基板上的致偏电极以及设置在第二基板上的检测电极；第一基板的相对两个面上分别设置有第一外部屏蔽电极和第一内部屏蔽电极；第一外部屏蔽电极通过第一TGV电极与第一内部屏蔽电极相连；第二基板的相对两个面上分别设置有第二内部屏蔽电极和第二外部屏蔽电极；第二外部屏蔽电极通过第二TGV电极与第二内部屏蔽电极相连。本发明能够同时抑制垂直和水平方向的噪声信号，屏蔽效果优异，提高了离子收集器的灵敏度，并且可实现高精度微型化制作。
基于 tgv 技术灵敏集成平板离子收集及其工作方法

[发明专利]基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法-CN202311088348.6在审
发明人：陈池来;贡培艺;马贺;潘敏;田钰强;吴青楠;刘友江;王晗;尹昊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法。该飞行器包括机架、四个翅翼和四个翅翼驱动机构；翅翼驱动机构包括电机、带传动机构和摆动导杆机构；带传动机构包括通过传动带传动配合的第一带轮和第二带轮；第一带轮与所述电机相连；第二带轮上设置有摇柄；摆动导杆机构包括与翅翼相连的导杆；导杆上设置有与摇柄相对应的导轨；在电机驱动下，第一带轮转动，通过传动带带动第二带轮转动，通过摇柄与导轨的配合，将第二带轮的转动转变为导杆的摆动，进而带动与导杆相连的翅翼运动。本发明提出使用扑动行程中心线偏移和扑动行程速度偏移的方法，使得每个翅翼通过频率调制可以产生偏航、俯仰、滚转和升降四维作用效果。
基于频率调制仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法

[发明专利]一种自动判定冲击波信号有效性的方法-CN202011207801.7有效
发明人：贺迅;刘友江;杨大龙;马建平;解楠 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动判定冲击波信号有效性的方法，该方法首先利用采集终端进行波形数据采集，之后在上位机或者采集终端进行数据处理，最后进行冲击波信号有效性判断。当冲击波信号采集终端具备高速无线传输链路时，数据处理过程在上位机中进行，否则在采集终端进行。在上位机中通过一系列数据处理后建立一个数据匹配模版，利用该模板计算各个数据的相似度，从而判断信号有效性；在信号采集终端主要通过检验采集信号的上升阶段是否较短，衰减过程是否再次出现大于上升阶段峰值的信号以及衰减过程是否符合由快到慢的物理规律来判定冲击波信号是否正常。本发明公开的自动判定冲击波信号有效性的方法反应速度快，实时高效、准确性高、适应性更强。
一种自动判定冲击波信号有效性方法

[发明专利]一种射频基带联合快速AGC控制系统及方法-CN202310893516.2在审
发明人：杨大龙;周国轩;曹韬;刘友江;黎明勇;石先华 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频基带联合快速AGC控制系统及方法，该系统包括：VGA、变频器、ADC、数字信号处理模块、DAC、DVGA、检波器、滤波器、门限比较单元、控制选择单元、DVGA误差处理单元和VGA误差处理单元；其相较于现有技术中数字AGC控制结构的不同包括：在ADC后增加数字可变增益放大器(DVGA)，增加数字域功率控制的能力；将误差处理模块替换为控制选择单元、VGA误差处理单元和DVGA误差处理单元，根据误差的大小进行控制选择。本发明提出系统通过VGA环路和DVGA环路配合，使得VGA控制环路工作时无需进入收敛状态，降低控制过程对物理器件延时的依赖，同时减少AGC收敛时间，使得输出数字基带信号更平，且具有更灵活的控制能力，适应不同的突发数据结构，适用范围更广。
一种射频基带联合快速 agc 控制系统方法

[发明专利]一种超宽带信号的模拟采样电路及其控制方法-CN202010510749.6有效
发明人：张贵福;刘友江;秋勇涛 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本发明属于宽带信号采样技术领域，具体涉及一种超宽带信号的模拟采样电路，在现有CMR方法基础之上，增加了带宽增强电路，既保留了CMR输入信号馈通，又提升了其工作带宽，包括保持状态和跟踪状态，通过调整电阻、、和电容、的数值，使得和相等，即通过在三极管Q1和Q2射极之间的并联容性负载，可以抵消SEF电路的射极串联电阻与保持电容，构成的RC低通滤波极点，消除低通效应，提升工作带宽。
一种宽带信号模拟采样电路及其控制方法

[发明专利]一种离子迁移谱快速扫描及谱图修正方法和装置-CN202310270153.7在审
发明人：陈池来;胡俊;刘友江;李山;张瑞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N27/622 文献下载
摘要：本发明涉及一种离子迁移谱快速扫描及谱图修正方法和装置。该方法包括：S1、系统标定：获取扫描谱图并进行参数拟合，确定系统参数；S2、快扫谱图获取：实时获取谱图，利用正向扫描电压获取正向扫描谱图，利用负向扫描电压获取负向扫描谱图；S3、谱图修正：根据系统参数、正向扫描谱图和负向扫描谱图，确定系统的原始高斯峰，进行谱图修正。本发明能够解决现有技术中的不足，大大提高FAIMS设备的扫描速度，提升设备整体的响应时间。
一种离子迁移快速扫描修正方法装置

[发明专利]一种适用于无人机自组网的波束宽度可调的邻居发现方法-CN202310342273.3在审
发明人：徐慧远;刘羽;杨大龙;曹韬;石先华;周国轩;刘友江 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机自组网的波束宽度可调的邻居发现方法，所述方法首先，将扫描波束宽度调到较宽波束状态，使用随机扫描算法对节点的邻居进行粗略的扫描，获取节点的邻居信息；然后根据宽波束扫描的结果生成窄波束扫描的概率分布；最后将波束调整到数据传输所用的波束宽度(窄波束)，根据概率分布进行邻居发现扫描过程，并根据发现过程调整扫描的概率分布，直至完成邻居发现过程。本方法通过利用宽波束快速扫描获取粗略邻居信息，指导后续窄波束的扫描过程，极大的降低了窄波束扫描的复杂度，缩短了邻居发现过程所需的时间，且本申请保护的方法具有良好的实用性和通用性。
一种适用于无人机组网波束宽度可调邻居发现方法

[发明专利]基于密集连接残差网络的多光谱图像去马赛克结构及方法-CN202310404702.5有效
发明人：李思敏;刘羽;张峰瑞;周国轩;秋勇涛;刘友江 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于密集连接残差网络的多光谱图像去马赛克结构及方法，该结构包括顺序连接的浅层特征提取模块、多层次特征融合模块和图像重建模块。本发明采用端到端的方法直接对多光谱马赛克图像进行去马赛克处理，无需事先进行图像插值等预处理，能够有效节省计算复杂度和计算资源；通过设计局部密集连接模块和残差模块，有效提升了特征的表征能力和信息融合程度，能够获取低层次局部特征和高层次全局特征，有助于帮助多光谱图像恢复重建，并通过引入残差学习机制，能够有效避免深度神经网络的梯度消失和性能退化等问题，同时学习到全局和局部的细节信息。
基于密集连接网络光谱图像马赛克结构方法

[实用新型]一种基于FAIMS技术的现场环境毒害气体定量检测装置-CN202320201891.1有效
发明人：李山;陈池来;胡郑蕊;刘友江;张瑞 -专利权人：中科合肥技术创新工程院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N27/624 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于FAIMS技术的现场环境毒害气体定量检测装置，该装置包括：腔体；样品离化离子源，用于将样品离化成离子状态；样品总量检测模块，其包括样品总量离子偏转电极和样品总量离子收集电极；FAIMS分离模块，其包括FAIMS芯片上电极和下电极；样品特征离子收集模块，其包括样品特征离子偏转电极和收集电极。腔体的前端设置有样品气进样单元和稀释气单元；样品气进样单元，用于向腔体中通入毒害气体样品；稀释气单元，用于对进入到腔体中的毒害气体样品的浓度进行稀释。本实用新型利用样品离子总量完全收集和低浓度样品与离子信号强度线性关系特点，解决了离子损耗对毒害气体定量不准确的问题，实现了FAIMS技术对现场环境毒害气体准确定量。
一种基于 faims 技术现场环境毒害气体定量检测装置

[实用新型]一种可减少膀胱刺激和损伤的硅胶导尿管-CN202222567418.3有效
发明人：孙东华;刘友江;林日富 -专利权人：湛江市事达实业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可减少膀胱刺激和损伤的硅胶导尿管，包括导管本体以及在导管本体上分别设有排液腔和充气腔，所述充气腔分别与导管本体前端的球囊及后端的充气口相连通，所述排液腔分别与导管本体前端的排液孔及后端的排液口相连通，所述球囊的前端还设有球囊前段，球囊前段包括软胶段，球囊前段的前端通过软胶段设有排液孔，所述排液腔通过导管本体轴向直通至软胶段的排液孔。本实用新型通过在球囊前段设置有与排液腔轴向直通的排液孔，以缩短球囊前段的长度，从而达到减少对患者膀胱的刺激和损伤问题等。
一种减少膀胱刺激损伤硅胶导尿管

[实用新型]一种气管插管固定机构-CN202222708608.2有效
发明人：孙东华;林日富;黄圣君;刘友江 -专利权人：湛江市事达实业有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：一种气管插管固定机构，包括固定架本体、插管保护套管和颈部固定带，所述插管保护套管内设有用于插设气管插管的通道；所述颈部固定带连接在所述固定架本体的两端，用于将所述固定架本体固定在患者头部，还包括：固定支架，固定于所述固定架本体前方，与所述固定架本体固定连接；活动隔板，活动隔板套接于所述固定支架，用于隔离固定支架的外侧与口部，所述活动隔板设置有用于通过气管插管的通孔，所述通孔外设置有插管保护套管。本实用新型利用活动隔板和固定支架来隔离气管插管与外界，阻挡了外界的污染物进入口腔气管，也避免了口腔气管与外界直接接触，并且活动隔板不影响气管插管的操作及固定，使用非常便利，气管插管固定于固定架本体。
一种气管插管固定机构

[实用新型]一种具有离子牵引功能的离子迁移谱仪-CN202320201971.7有效
发明人：李山;陈池来;刘友江;胡郑蕊;张瑞 -专利权人：中科合肥技术创新工程院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有离子牵引功能的离子迁移谱仪，包括：腔体以及依次设置的离化区、离子牵引区、分离区和检测区。离化区包括载于所述腔体的离子源。离子牵引区包括设置在腔体顶部的牵引上电极和设置在腔体底部的牵引下电极。分离区包括设置在腔体顶部的第一分离电极和设置在腔体底部的第二分离电极。检测区包括设置在腔体顶部的第一检测电极和设置在腔体底部的第二检测电极。该离子迁移谱仪能够解决现有技术中的不足，降低离子传输过程中因扩散复合导致的大量损耗，提高FAIMS技术的检测灵敏度。
一种具有离子牵引功能迁移

[发明专利]一种具有双离子源的高场不对称波形离子迁移谱仪及方法-CN202310046227.9在审
发明人：陈池来;金娇;李山;刘友江;王晗;张瑞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01J49/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双离子源的高场不对称波形离子迁移谱仪及方法。该迁移谱仪包括：双离子源组件、FAIMS分析器和数据采集控制单元；双离子源组件包括紫外光离子源和气体放电离子源；数据采集单元的输入端与FAMIS分析器的输出端相连，数据采集单元的输出端分别与紫外光离子源、气体放电离子源相连；数据采集控制单元，用于控制双离子源组件的工作方式并对FAIMS分析器内部离子迁移产生的电信号进行采集处理。本发明利用两种离子源电离产物的不同以扩展可分析化合物的范围和精度，在同时或者切换离子源实现多模式下FAIMS的测量。
一种具有离子源不对称波形离子迁移方法

[发明专利]一种基于BP神经网络的多焦点声场合成方法-CN201910981119.4有效
发明人：熊久鹏;潘桃桃;王晓华;刘友江;罗旭 -专利权人：遵义医科大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06N3/0499 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的多焦点声场合成方法，初始化BP神经网络的参数，将阵元的激励向量u设置为输入层与隐含层间的权重Wh，偏置设置为bh＝0，隐含层与输出层间的权重Wo设置为1，偏置设置为bo＝0，设置学习效率因子μ、迭代次数L和迭代误差ζ；计算隐含层、输出层的状态和激活值，并计算δh和δo；求解目标的输出p与是实际输出f(3)之间的误差对输入层与隐含层间的权重Wh的偏导：更新输入层与隐含层间的权重，判断是否满足迭代停止条件；根据迭代更新得到Wh，即阵元的激励向量u的最佳值，利用该最佳值以及对应的传输算子H'代入相控换能器的辐射模型，实现多焦点声场合成将BP神经网络应用于多焦点声场合成中，能够提高多焦点声场的合成效率，提高HIFU换能器的聚焦性能。
一种基于 bp 神经网络焦点声场合成方法

[发明专利]一种基于虚拟领航的多无人机航迹规划方法-CN202111373800.4有效
发明人：皇甫雅帆;霍飞向;王胜利;马建平;张祺;刘友江 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟领航的多无人机航迹规划方法，该方法包括：步骤(1)：控制中心构建虚拟领航员，确定多无人机的m个控制周期T；步骤(2)：利用PS0算法产生虚拟领航员初始预设航迹A；步骤(3)：构建与期望编队状态相关的人工势场函数；步骤(4)：构建带避障的人工势场；步骤(5)：利用步骤(3)及步骤(4)构建完整的人工势场，控制多无人机执行单个控制周期T内的飞行与避障；步骤(6)：循环执行步骤(3)～步骤(5)，控制多无人机执行m个控制周期T内的飞行与避障，即完成多无人机实时航迹规划。本发明解决了单一粒子群算法或人工势场法所带来的计算复杂度高、碎片化问题。
一种基于虚拟领航无人机航迹规划方法

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