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[发明专利]一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统-CN202210065742.7有效
发明人：程德强;徐传兴;韩鲲;尚振生;杨建军;寇旗旗;厉刚;王晓艺;刘海;符新华;朱元彩;王勇;葛运涛;王竞;吴兆立;李一博;夏战国;张超;刘友伟;马运来 -专利权人：徐州九鼎机电总厂;中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
一种沉浸特种车辆驾驶综合训练模拟系统

[实用新型]一种城建工程的机电一体式粉碎装置-CN202221093416.9有效
发明人：冯先琴;梅芳;谢瑞芳;江礼华;崔莉萍;刘友伟;刘德兴 -专利权人：谢瑞芳
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种城建工程的机电一体式粉碎装置，涉及城建工程技术领域，以解决现有不便于将破碎后的物料取出，粉碎时灰尘易漂浮到空气中的问题，包括粉碎箱、收集装置、防护组件、粉碎机构、牵引装置和支撑装置；所述粉碎箱整体为长方体结构，且粉碎箱的底部安装有四个滚轮；所述收集装置安装在粉碎箱的内部；所述防护组件安装在粉碎箱的内部；所述粉碎机构安装在粉碎箱上；所述牵引装置安装在粉碎箱的后侧；所述支撑装置共设有两组，且两组支撑装置安装在粉碎箱的左右两侧；本实用新型便于工作人员快速收集盒内部的物料，同时清理板对收集盒的内壁起到了刮取作用，避免了物料残留在收集盒的内壁。
一种城建工程机电体式粉碎装置

[发明专利]一种虚拟现实高仿真模拟训练系统-CN202210065219.4有效
发明人：程德强;徐传兴;韩鲲;尚振生;杨建军;寇旗旗;厉刚;王晓艺;刘海;符新华;朱元彩;王勇;葛运涛;马运来;吴兆立;李一博;夏战国;张超;刘友伟;李娜娜 -专利权人：徐州九鼎机电总厂;中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
一种虚拟现实仿真模拟训练系统

[实用新型]耐用轧花机肋条-CN202220091130.0有效
发明人： 刘友伟;安东亮;沈鹏;张代川 -专利权人：张代川
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： D01B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐用轧花机肋条，包括主固定端(1)、主固定孔(2)、工作面(3)、工作边(5)、副固定孔(6)及副固定端(7)，其特征在于：在所述工作面(3)上的工作点区设有燕尾槽(9)，在燕尾槽(9)设有对应的耐磨块(4)，不仅能更好的固定耐磨块(4)，也使肋条工作点处不容易磨损，在工作面(3)的背面设有横断面为山脊状的肋条脊(8)，在工作面(3)的背面的肋条脊(8)上设有肋条脊凸起(10)，使肋条更加坚固，与现有技术相比，本实用新型不仅不容易脱落，不影响肋条的正常使用，还可以提高肋条的强度，大大提高肋条的使用寿命，提高了棉花加工的质量，降低了使用成本，提高了工作效率。
耐用轧花机肋条

[发明专利]给烟叶挑选线自动上麻包的装置及方法-CN202010361788.4在审
发明人：夏赫;夏辉荣;刘友伟;刘雁翔;唐印;徐斌;刘雁翎 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种给烟叶挑选线自动上麻包的装置及方法，包括用以输送麻包的麻包输送线和用以输送麻包框栏的框栏输送线，所述框栏输送线和麻包输送线之间设有码垛机械手；所述麻包输送线的一侧配置有与其上的麻包形成合流的补包输送线，所述框栏输送线上还设有空框栏输送体，所述空框栏输送体与所述框栏输送线配置界定成一方形闭合环路。本发明的有益效果主要体现在：输送流水线布置结构合理，工作效率高、自动化程度高，节省人工、减少劳动力，且减少了原烟麻包的重复搬动；大大减少了原烟麻包的造碎，大大提高了收储一体化的自动化水平，使收储全面实现自动化的目标得以实现。
烟叶挑选自动麻包装置方法

[发明专利]自适应麻包姿态的抓取装置-CN202010362620.5在审
发明人： 刘友伟;夏赫;夏辉荣;王振华;刘七龙;汪建兵 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自适应麻包姿态的抓取装置，包括底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取组件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上的直线轴承，所述直线轴承内设有一与浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。本发明的有益效果主要体现在：抓取组件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取组件上下微距离调整，防止抓取组件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。
自适应麻包姿态抓取装置

[发明专利]一种金属材料用高效城建安全机械除污设备-CN202110634517.6在审
发明人：谢瑞芳;姜志维;刘延松;张彦;张梅;张兴伟;江礼华;崔莉萍;吕刚;刘友伟 -专利权人：河南江扬机电设备安装有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种金属材料用高效城建安全机械除污设备包括清理装置；所述清理装置由清洗箱、收集箱、箱盖、容置箱、控制装置与固定装置组成；清洗箱，清洗箱固定链接在收集箱的顶部，且清洗箱的上方活动连接有箱盖；容置箱，容置箱活动连接在清洗箱的内部，且容置箱的两侧与控制装置活动连接；控制装置，控制装置固定连接清洗箱的内部；固定装置，固定装置转动连接在清洗箱的一侧。本发明收集箱的设置，收集箱可以对清洗箱内部的水进行收集，且收集完成后使水重新流入到供水管的内部，使水可以重复使用，起到了循环利用的作用，能有效的减少水资源的浪费。本发明固定装置的设置，可以防止材料在冲洗的过程中发生移动或相互碰撞挤压。
一种金属材料高效城建安全机械设备

[实用新型]全自动条烟定位打码装置-CN202022110289.6有效
发明人：段勇;刘友伟;夏赫;夏辉荣;王振华;刘雁翔;徐斌 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种全自动条烟定位打码装置，包括机架以及设置在其上用以输送产品的输送线体，所述输送线体由两条平行设置的输送单线体组成，所述输送单线体之间的距离小于所述产品的长度；所述输送单线体之间设有固设在所述机架上的到位检测组件，所述到位组件的正上方设有相机视觉组件；沿所述输送单体线运动方向，所述相机视觉组件的一侧设有打码组件。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现对各种规格的常规包装、异型包装的条烟进行识别纠错，通用性强，具有较广的适用性，同时，自动化化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率。
全自动定位装置

[实用新型]机器视觉原烟麻包卸货收储装置-CN202022110288.1有效
发明人：夏赫;夏辉荣;刘友伟;徐斌;刘雁翎;罗闵 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种机器视觉原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，支撑架上滑动设有横梁，横梁的中点上设有视觉定位相机，视觉定位相机的两侧设有可沿横梁中轴线滑动的滑动架，滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，夹取组件的下方设有与旋转输送线相连通的承载输送线。本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型实现对原烟麻包逐包质量和重量检测，极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑。
机器视觉麻包卸货装置

[实用新型]高效全自动视觉检测装置-CN202022111349.6有效
发明人：夏辉荣;夏赫;刘友伟;刘雁翔;王振华;郭恒宇 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高效全自动视觉检测装置，包括机架以及设置在其上用以输送产品的输送线体，输送线体的两端为上料口和出料口，其中部设有用以将产品检测的检测工位，所述检测工位上套设有一壳体，所述壳体的两侧开设有容置所述产品进出的开口，所述开口可由设置在所述壳体上的全自动密封组件进行密封，所述全自动密封组件和壳体配置界定一完全密封空间。本实用新型的有益效果主要体现在：自动化程度高，提高了检测的工作光源始终处于稳定状态，有利于视觉检测相机拍照采集识别。另外，采用全自动密封组件进行密封，对壳体内的光源影响小，产品出、入检测不与任何物品接触，保证产品检测质量稳定、可靠，不需要人工再次进行核对。
高效全自动视觉检测装置

[实用新型]麻包全自动垂直移载装置-CN202022111562.7有效
发明人： 刘友伟;夏赫;夏辉荣;王振华;刘七龙;汪建兵;卫荣凯 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种麻包全自动垂直移载装置，包括输送架以及设置在其上的辊筒输送线，所述输送架的一侧设有承载框，所述承载框上设有输送线体，所述输送线体的运动方向与所述辊筒输送线的运动方向垂直；所述输送架上设有移载组件，所述移载组件可由驱动组件驱动其面向所述输送线体移动，直至延伸置于所述辊筒输送线上方的移载组件将麻包推送至所述输送线体上。本实用新型的有益效果主要体现在：设计新颖，该装置实现麻包的垂直移载输送，自动化程度高，无需人工操作，通过机械实现垂直移载输送，代替人工抓取移载，从而提高抓取移载效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。
麻包全自动垂直装置

[发明专利]基于机械臂的视觉检测装置-CN202011006561.4在审
发明人：夏辉荣;夏赫;刘友伟;刘雁翔;王振华;郭恒宇 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于机械臂的视觉检测装置，包括机架以及设置在其上用以输送产品的输送线体，输送线体的两端为上料口和出料口，其中部设有用以将产品检测的检测工位，所述检测工位上套设有一壳体，所述壳体的两侧开设有容置所述产品进出的开口，所述开口可由设置在所述壳体上的全自动密封组件进行密封，所述全自动密封组件和壳体配置界定一完全密封空间。本发明的有益效果主要体现在：自动化程度高，提高了检测的工作光源始终处于稳定状态，有利于视觉检测相机拍照采集识别。另外，采用全自动密封组件进行密封，对壳体内的光源影响小，产品出、入检测不与任何物品接触，保证产品检测质量稳定、可靠，不需要人工再次进行核对。
基于机械视觉检测装置

[发明专利]基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置-CN202011008082.6在审
发明人：夏赫;夏辉荣;刘友伟;徐斌;刘雁翎;罗闵 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，支撑架上滑动设有横梁，横梁的中点上设有视觉定位相机，视觉定位相机的两侧设有可沿横梁中轴线滑动的滑动架，滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，夹取组件的下方设有与旋转输送线相连通的承载输送线。本发明的有益效果主要体现在：本发明实现对原烟麻包逐包质量和重量检测，极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑。
基于机器视觉麻包卸货装置

[实用新型]异型烟全自动对中定位划箱装置-CN201922020884.8有效
发明人：夏赫;夏辉荣;刘友伟 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种异型烟全自动对中定位划箱装置，包括支撑架以及一组枢轴设置在所述支撑架上的转辊，所述支撑架上设有用以将设置在所述转辊上的箱烟对中的对中组件，所述对中组件上设有用以驱动所述箱烟移动的驱动组件，所述驱动组件的运动方向与所述对中组件的运动方向始终空间垂直。本实用新型的有益效果主要体现在：自动对中结构，使箱烟始终保持在该装置的正中央，能精确输送到达工作平台上规定位置，全程无需人工操作，降低了工作强度，全自动化操作，最大程度上提高工作效率。
异型全自动定位装置

[实用新型]条烟高安全性全自动化扫码喷码一体装置-CN201921459465.8有效
发明人：夏侯佐金;刘友伟;夏辉荣 -专利权人：苏州新佰利智能科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种条烟高安全性全自动化扫码喷码一体装置，包括具有容置腔的箱体，所述箱体上设有一用以将所述容置腔密封的盖板，所述盖板上开设有喷码口和扫码口，所述喷码口的正下方设有用以对条烟进行喷码的激光喷码机，所述扫码口的正下方设有用以对喷码完成后的条烟进行扫码的扫码组件，所述喷码口的两侧还设有用以对条烟位置进行检测的检测组件，所述检测组件与所述激光喷码机电性连接。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置自动化程度高，无需人工喷码和喷码录入，能够实现喷码和扫码一体自动化，且能保证扫码和喷码的稳定性、准确性和重复性。
条烟高安全性自动化扫码喷码一体装置

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