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[实用新型]一种无人机嵌入式抓取装置-CN202320476450.2有效
发明人：张群英;龚孔飞;陈利兴;刘军泉;华顺锋 -专利权人：杭州无人正飞科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机嵌入式抓取装置，涉及无人机技术领域。包括无人机主体以及嵌设于无人机主体底部的抓取组件，抓取组件包括升降机构一、升降机构二以及抓取器；升降机构二设置于升降机构一上，抓取器设置于升降机构二上，抓取器的内部转动设置有两个相互啮合的齿轮且齿轮上设置有一端延伸至抓取器外部的抓取臂，抓取器的一侧设置有与其中一个齿轮传动连接的抓取电机。将升降机构一、升降机构二和抓取器嵌装于无人机主体的内部，不使用时，保证了无人机主体的外观性，同时避免了抓取组件在飞行时出现意外剐蹭的情况，不受外部恶劣环境的干扰，保证了抓取组件的使用性，结构精简、紧凑，符合经济效益，应用前景广阔。
一种无人机嵌入式抓取装置

[实用新型]一种具有防护机构的无人机拍摄装置-CN202320414617.2有效
发明人：陈利兴;刘军泉;张群英;华顺锋;龚孔飞 -专利权人：杭州无人正飞科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护机构的无人机拍摄装置，涉及无人机技术领域。包括无人机本体，无人机本体的下表面固定安装有矩形盒，矩形盒的右侧内壁上固定安装有驱动机构，驱动机构的下表面固定安装有摄像头本体，摄像头本体相对应的矩形盒下表面开设有供摄像头本体通行的矩形开口，摄像头本体下表面通过连接杆固定安装有密封板，摄像头本体的上表面固定安装有清理机构，矩形盒的四周及下侧壁壁上安装有监测机构。本实用新型增加摄像头本体的防护功能，有效避免摄像头本体在无人机本体飞行或存放时被磕碰损坏，使用更加安全，增加摄像头本体的镜头清理功能，便于无人机高空拍摄清理，使用更加方便。
一种具有防护机构无人机拍摄装置

[实用新型]一种无人机飞行防撞结构-CN202320426197.X有效
发明人： 刘军泉;张群英;华顺锋;陈利兴;龚孔飞 -专利权人：杭州无人正飞科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行防撞结构，涉及无人机技术领域。包括机体及安装有旋翼的机臂，机臂的底部安装有球套，球套活动连接有球体，球体和球套之间设有第一缓冲机构，球体的一侧固定连接连接套，连接套通过第二缓冲机构连接有连接杆，连接杆的一端通过弧形杆连接有呈弧形的防撞板，第一缓冲机构包括安装槽和高阻尼橡胶筒，球套的内壁和球体的外壁共同形成有安装槽，安装槽内安装高阻尼橡胶筒。该无人机飞行防撞结构，通过设置球体、球套、安装槽和高阻尼橡胶筒，能够使得防撞板在受到碰撞冲击时，能够形成多角度的缓冲作用，吸收碰撞冲击力，有效地对无人机进行保护。
一种无人机飞行结构

[实用新型]一种可调节组合式新型多层连续便梁-CN202320649716.9有效
发明人：郭铮;吕文达;吴炜;李林;王晓鹏;张耀万;张立民;王世雄;崔建龙;刘军泉;王绪贤;房士杰;张立文;席彦君;吕岩;李盛;于本田 -专利权人：兰州铁道设计院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路施工加固技术领域，公开了一种可调节组合式新型多层连续便梁，包括枕梁，所述枕梁上部设置有轨道，所述枕梁两端通过侧挂组件或下挂组件连接有纵梁组一，所述枕梁中部通过侧挂组件或下挂组件连接有纵梁组二；所述纵梁组一包括若干单纵梁、腹板拼接板和翼缘板拼接板。本实用新型中，突破了当前框架桥顶进穿越铁路施工只能采用单孔顶进的局限，有效地改善了临时架空结构的力学性能，比以往的线路架空方法更安全、更可靠，通过结构多样化、构件轻型化、作业组装化等优点解决了不同线路条件下铁路架空难题，改进了先挖桩后架梁的工序，减少施工天窗和慢行时间，缩短了施工周期。
一种调节组合式新型多层连续

[实用新型]一种无人机的搬运用挂载部件机构-CN202320414230.7有效
发明人：华顺锋;陈利兴;龚孔飞;刘军泉;张群英 -专利权人：杭州无人正飞科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的搬运用挂载部件机构，涉及无人机技术领域。一种无人机的搬运用挂载部件机构，包括驱动结构，所述驱动结构的内部设置有夹持结构，所述驱动结构包括两个侧架，所述侧架的内部通过驱动槽的内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的活动端固定安装有升降板，两个升降板之间固定连接有横板。利用液压缸可促使升降板带动横板以及导向杆进行同步升降运动，再配合驱动电机通过双头螺杆促使两组夹持结构逐渐与待搬运货物接触，从而促使两组夹持结构将待搬运货物夹持在其中，通过采用机械化结构将货物进行有效固定，使得货物在完成挂载后不会出现晃动的情况，从而保证了物品运输的稳定性以及货物的安全性。
一种无人机运用部件机构

[发明专利]一种用于铁路顶进施工的可调节组合新型多层连续便梁-CN202310297343.8在审
发明人：郭铮;吕文达;吴炜;李林;王晓鹏;张耀万;张立民;王世雄;崔建龙;刘军泉;王绪贤;房士杰;张立文;席彦君;吕岩;李盛;于本田 -专利权人：兰州铁道设计院有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于铁路顶进施工的可调节组合新型多层连续便梁，涉及铁路施工加固技术领域。该用于铁路顶进施工的可调节组合新型多层连续便梁，包括若干纵梁，所述纵梁与纵梁在接头处分别设置腹板拼接板和翼缘板拼接板，且上下层纵梁接头位置错开设置，并通过高强螺栓相互联结构成组合纵梁，所述组合纵梁与枕梁及辅助横梁连接可采用侧挂式和可采用下挂式两种方式。本发明有效的改善了临时架空结构的力学性能，比以往的线路架空方法更安全、更可靠；通过结构多样化、构件轻型化、作业组装化等优点解决了不同线路条件下铁路架空难题；改进了先挖桩后架梁的工序，减少施工天窗和慢行时间，缩短了施工周期。
一种用于铁路施工调节组合新型多层连续