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[发明专利]一种3D打印灰度补偿方法、电子装置和可读存储介质-CN202311096765.5在审
发明人： 刘公雨;李灏楠;马烨婷;何寅峰;田振楠 -专利权人：宁波奥斯塔图机械科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D打印灰度补偿方法、电子装置和可读存储介质，3D打印灰度补偿方法包括：获取投影图像，对投影图像预处理以获得第一固化图像；根据投影图像对第一固化图像进行图像校准，以获得第二固化图像；对第二固化图像进行轮廓提取以获得第三固化图像；循环执行获取多对投影图像和第三固化图像；根据投影图像和第三固化图像，对图像处理模型进行训练以建立图像处理优化模型；根据图像处理优化模型对3D打印进行灰度补偿。本发明解决在现有技术中，DLP光固化3D打印中灰度补偿方法的复杂度较高且精度较低的技术问题。
一种打印灰度补偿方法电子装置可读存储介质

[实用新型]用于加工汽车发动机缸盖的快速换模装置-CN202320576369.1有效
发明人：郑志勋;郑佳敏;刘公雨;钱伦权;袁亮;郑金文;张茂员;芮伯乐;陶鹏飞;刘胜;张敏;汤翔;邹智华;王其鹏;方明亮;沈绪亮;彭荣水;奚淘;孙键;许可森 -专利权人：芜湖永裕汽车工业股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工汽车发动机缸盖的快速换模装置，包括底座、设置于底座上的支撑架和固定底板、可移动的设置于固定底板上的Y平台以及可移动的设置于Y平台上且用于放置汽车发动机缸盖的X平台，支撑架上设置丝杆，丝杆上设置有用于夹持汽车发动机缸盖的夹具，固定底板设置用于控制Y平台进行移动的驱动机构。本实用新型用于加工汽车发动机缸盖的快速换模装置，设置的Y平台和X平台能够沿着垂直的两个方向进行移动，提高工件固定方式的灵活性，实现快速定位，迅速装夹，加工完成后能够快速移动出来，迅速更换另一个模具，实现快速换模。
用于加工汽车发动机缸盖快速装置

[发明专利]基于切片算法的全息3D打印方法、装置、可读存储介质-CN202310689705.8在审
发明人：赵永杰;高铭辰;田振楠;李灏楠;刘公雨;黄宇洋;何寅峰 -专利权人：宁波迈科绰智能科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于切片算法的全息3D打印方法、装置、可读存储介质。该基于切片算法的全息3D打印方法包括：读取待打印模型的3D文件并根据层高与分辨率将所述待打印模型体素化；将所述待打印模型的体素转换成层面数据，得到各个层面的二值化图像；对每个层面的所述二值化图像做radon变换，计算得到所述二值化图像在各个角度下的透视效果，并将其转化为每个层面在各个角度下的灰度值；通过逆radon变换与阈值函数对所述灰度值进行迭代优化，得到每个层面在各个角度下的迭代优化后的灰度值；根据所述每个层面在各个角度下的迭代优化后的灰度值控制全息3D打印机打印所述待打印模型。本发明能够提高全息3D打印机的打印精度。
基于切片算法全息打印方法装置可读存储介质

[实用新型]用于旋转切削加工的反排屑刀具-CN202320576358.3有效
发明人：郑志勋;郑佳敏;刘公雨;钱伦权;袁亮;郑金文;张茂员;芮伯乐;陶鹏飞;刘胜;张敏;汤翔;邹智华;王其鹏;方明亮;沈绪亮;彭荣水;奚淘;孙键;许可森 -专利权人：芜湖永裕汽车工业股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23D77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋转切削加工的反排屑刀具，包括刀具本体和设置于刀具本体上的刀头，所述刀具本体上设置挡屑板和排屑槽，挡屑板和所述刀头位于所述刀具本体的同一端且挡屑板和刀头之间形成有加工缝隙，排屑槽与加工缝隙连通。本实用新型用于旋转切削加工的反排屑刀具，通过加工出挡屑板、排屑槽，能够改善排屑效果，同时通过向设置的冷却孔中注入冷却液可以给刀具降温。
用于旋转切削加工反排屑刀具

[发明专利]一种基于三角剖分的光固化3D打印切片数据的压缩方法-CN202310184661.3在审
发明人： 刘公雨;黄宇洋;赵永杰;李灏楠;何寅峰;田振楠 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三角剖分的光固化3D打印切片数据的压缩方法，切片数据的压缩算法包括：根据设定的预定参数计算得到预设模型的层面数据；将每个独立的多边形划分开来；将每个多边形分解为若干个单调多边形；将若干个单调多边形剖分成若干个三角形，同时记录三角形的角点坐标；将脚点坐标写入切片文件。本方案所能达到的效果：本实施例中的方法充分利用了光固化3D打印切片中层面图数据的特点，压缩比高，压缩效果比较理想。在对光固化3D中层面位图数据进行压缩和解压的过程中，不需要进行复杂的计算，速度快，耗时少，对光固化三3D打印这种有成百上千层位图数据需要处理的场合不会构成瓶颈，可以较好地满足光固化3D打印工艺的要求。
一种基于三角光固化打印切片数据压缩方法

[发明专利]一种全息3D打印机及3D打印方法-CN202310184657.7在审
发明人：何寅峰;黄宇洋;赵永杰;李灏楠;刘公雨;田振楠 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种全息3D打印机及3D打印方法，全息3D打印机包括：机架，机架内设有安装空间；导轨，导轨与机架固定连接，且导轨设置于安装空间；投影系统，投影系统与导轨固定连接；旋转平台，旋转平台与导轨固定连接，且旋转平台可相对导轨旋转；聚焦镜，聚焦镜与导轨固定连接，聚焦镜夹设于投影系统与旋转平台之间；成像瓶，成像瓶固定设置于旋转平台；其中，投影系统、聚焦镜与旋转平台位于同一朝向，且投影系统、聚焦镜与旋转平台位于同一直线。
一种全息打印机打印方法

[发明专利]一种四轴联动的激光加工方法-CN202310019502.8在审
发明人：项彦澍;李灏楠;刘公雨;赵永杰;孔皓楠;李骏凯;姜奕帆;李坤阳;魏清艺;夏禹 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轴联动的激光加工方法，激光加工方法基于振镜轴和丝杆轴联合运动，激光加工方法包括以下步骤：输入激光加工路径，获得拟合路径；输入振镜轴加工的幅面，根据振镜轴加工的幅面和拟合路径，获得丝杆轴的运动路径；根据拟合路径和丝杆轴的运动路径，获得丝杆轴的运动速度，并调整丝杆轴的运动状态；获得丝杆轴的运动状态，根据丝杆轴的运动状态，预测加工误差，修正丝杆轴的运动状态和振镜轴的运动速度。本发明解决了目前大幅面激光振镜扫描打标，加工效率不高的技术问题，实现了无拼接的连续大幅面加工，使需要加工的幅面一直处于振镜加工的幅面，提高加工效率的技术效果。
一种联动激光加工方法

[发明专利]一种多材料光固化3D打印机及3D打印方法-CN202310184666.6在审
发明人：李灏楠;黄宇洋;高铭辰;刘公雨;赵永杰;何寅峰;田振楠 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提供一种多材料光固化3D打印机及3D打印方法，多材料光固化3D打印机包括：机架；清洗系统，清洗系统与机架连接，且清洗系统固定设于机架顶部；运动平台，运动平台通过丝杆连接至机架上，丝杆控制运动平台移动；升降装置，升降装置与机架连接；打印平台，打印平台与升降装置连接；其中，升降装置配合运动平台带动打印平台移动，以使得打印平台进入清洗系统清洗。本方案所能达到的效果：通过将打印平台与运动平台连接，当需要切换材料时，将打印平台移动至清洗槽中，通过超声波清洗的方式将打印件与打印平台上残余的液态树脂去除，并用风扇对其进行风干，以避免不同种材料之间的互相污染从而保证多材料打印的高精度与高分辨率。
一种材料光固化打印机打印方法

[发明专利]一种双振镜金刚石加工的装备-CN202310019492.8在审
发明人：项彦澍;李灏楠;赵永杰;刘公雨;李坤阳;姜奕帆;孔皓楠;李骏凯 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种双振镜金刚石加工的装备，包括：光路系统，光路系统包括至少两个振镜；同轴视觉检测系统，同轴视觉检测系统用于识别金刚石的切割区域；运动轴限位系统，至少两个振镜安装于运动轴限位系统；距离检测系统，距离检测系统安装于同轴视觉检测系统和振镜。本发明解决了现有振镜激光切割设备加工精度和效率低，可加工深度小的技术问题，实现了提高加工精度，产品质量和生产效率的技术效果。
一种双振镜金刚石加工装备

[实用新型]可拆卸四轴中心校正辅助装置-CN202223417393.5有效
发明人：郑志勋;张敏;芮伯乐;许可森;刘公雨;郑佳敏;钱伦权;邹智华;汤翔;刘胜;陶鹏飞 -专利权人：芜湖永裕汽车工业股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸四轴中心校正辅助装置，包括机架、两个底座夹爪、第一动平台、第二动平台、设置于第一动平台上的第一激光发射器、设置于第二动平台上的第二激光发射器、设置于第一动平台上且用于调节第二动平台与第一动平台之间的距离的水平调节机构、设置于机架上且用于控制第一动平台进行升降的高度调节机构和设置于机架上且用于调节两个底座夹爪之间距离的夹爪调节机构，机架位于两个底座夹爪之间，第一动平台和第二动平台位于机架的上方。本实用新型的可拆卸四轴中心校正辅助装置，方便对四轴机床的四轴中心进行校正，有助于提高四轴机床的使用寿命，提高校正工作效率和准确度，操作方便简单。
可拆卸中心校正辅助装置

[发明专利]一种针对柔性薄型连续材料的旋转式高速切割机床-CN202211386147.X在审
发明人：高铭辰;刘公雨;李灏楠;赵永杰;石皓宇;杨皓中;项彦澍;魏清艺 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对柔性薄型连续材料的旋转式高速切割机床，包括：机架；滚筒多个压紧机构，调节组件；张紧轮，张紧轮同轴连接在张紧辊的两端，张紧轮上安装有用于固定连续性材料在滚筒外表面的张紧膜；裁切机构，裁切机构包括第一丝杆，第一丝杆上相对滑动连接有滑块，滑块上固定连接有裁切刀。通过调节组件的设置可以适用于不同厚度连续性材料大小的切割，且应用于不同厚度连续性材料大小的切割时，可调节组件亦可以调节张紧膜压紧力的大小，从而能够将连续性材料固定在滚筒表面，代替了现有技术中采用抽气泵吸附连续性材料，大大减少了能量消耗，且采用滚筒的设置，可以较高速的进行转动，大大增加了连续性材料的传送效率。
一种针对柔性连续材料旋转高速切割机床

[实用新型]一种桌面式五轴加工装置-CN202222515102.X有效
发明人： 刘公雨;赵永杰;李灏楠;赵容可 -专利权人：诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面式五轴加工装置，包括：工作部，设有工作面，所述工作面包括加工区域、1区和2区；基座，放置在装置底部；X轴移动组件；Y轴移动组件；Z轴移动组件；AB轴旋转组件；C轴旋转组件。所述Z轴移动组件垂直于Y轴移动组件且垂直于基座，伸入所述加工区域。所述Y轴移动组件布置在垂直于X轴移动组件的X轴滑盖上，AB轴旋转组件和C轴旋转组件布置在另一侧。所述加工中心控制所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、AB轴旋转组件和C轴旋转组件实现联动。本实用新型解决了小型机床的占地较大，难以搬运，加工范围受限，外观设计不够美观的问题。
一种桌面式五轴加工装置

[发明专利]可拆卸四轴中心校正辅助装置-CN202211641929.3在审
发明人：郑志勋;张敏;芮伯乐;许可森;刘公雨;郑佳敏;钱伦权;邹智华;汤翔;刘胜;陶鹏飞 -专利权人：芜湖永裕汽车工业股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸四轴中心校正辅助装置，包括机架、两个底座夹爪、第一动平台、第二动平台、设置于第一动平台上的第一激光发射器、设置于第二动平台上的第二激光发射器、设置于第一动平台上且用于调节第二动平台与第一动平台之间的距离的水平调节机构、设置于机架上且用于控制第一动平台进行升降的高度调节机构和设置于机架上且用于调节两个底座夹爪之间距离的夹爪调节机构，机架位于两个底座夹爪之间，第一动平台和第二动平台位于机架的上方。本发明的可拆卸四轴中心校正辅助装置，方便对四轴机床的四轴中心进行校正，有助于提高四轴机床的使用寿命，提高校正工作效率和准确度，操作方便简单。
可拆卸中心校正辅助装置

[实用新型]一种五轴机床-CN202222109749.2有效
发明人：李灏楠;刘公雨;梁锋;叶沐阳 -专利权人：宁波奥斯塔图机械科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q1/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五轴机床，包括：加工部，包括加工壳体和内设于所述加工壳体的加工组件，所述加工组件用于对待加工件进行加工；支撑部，设有用于支撑所述加工部的支撑壳体，且所述支撑部内设有用于控制所述加工组件的电控组件；显示部，可拆卸连接地设于所述支撑部，且所述显示部设有操作界面；其中，所述操作界面用于控制所述加工组件的加工动作。本实用新型解决的技术问题是显示部往往是与支撑壳体固定连接的，尽管使得提高了显示部与支撑壳体之间连接处的结构强度，但是，却也对拆卸更换显示部带来了困难。
一种机床

[发明专利]钛合金铣削加工表面层显微硬度测定方法-CN202010572580.7有效
发明人：陈明;党嘉强;安庆龙;刘公雨;明伟伟;马海善 -专利权人：上海交通大学;江苏海博工具产业研究院有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：一种钛合金铣削加工表面层显微硬度测定方法，通过对钛合金铣削表面层的微观组织进行表征分析，以及钛合金Ti6Al4V材料的内在微观组织演变与切削变形宏观物理场之间的关系，构建基于真实组织演变的钛合金材料塑形变形本构模型；再构建切削表面层晶粒尺寸和显微硬度预测模型；最后通过有限元二次开发技术将上述模型嵌入到有限元系统中，得到不同工艺条件下的仿真铣削表面层显微硬度分布规律。本发明为实现加工表面层微观组织的显微硬度主动调控，以及提高服役零件的疲劳寿命提供依据。相比于试验检测技术，本发明可大大降低人力物力成本，提高效率。
钛合金铣削加工表面显微硬度测定方法

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