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[发明专利]基于注意力机制与多尺度特征的遥感图像建筑物分割方法-CN202110779969.3有效
发明人：刘艳;刘全德;魏凯;李文波;刘新彪;张永飞 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制与多尺度特征的遥感图像建筑物分割方法，涉及遥感影响建筑物提取技术领域，构建包括编码器、中间层、解码器的语义分割网络模型FAME‑Net；在编码阶段将通道注意力机制和空间维度注意力机制进行融合；在编码器与解码器之间的中间层增设锚点特征增强的空间金字塔池化C‑ASPP模块；在解码阶段进行多尺度特征融合并引入平均损失函数；能够提高对小型建筑物特征的提取能力，有效利用图像多尺度特征，提高分割目标精度。
基于注意力机制尺度特征遥感图像建筑物分割方法

[实用新型]倾斜多煤层露天矿运输道路防坍塌和滑坡事故的防护装置-CN202222870599.7有效
发明人：从洪伦;李伟;梁明智;刘全德 -专利权人：新疆疆纳矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾斜多煤层露天矿运输道路防坍塌和滑坡事故的防护装置，应用在道路防护技术领域，通过设置弹性组件，在挡板向下插入固定块时，使得活动块可以沿着滑动槽向内滑动，从而可以保证挡板顺利的插入固定块中，通过设置齿轮组件，在转钮的转动下，可以带动一级锥齿轮和二级锥齿轮相互配合传动，从而可以推动活动块移动，保证插块可以顺利插入和拔出固定块，通过设置限位组件，可以对挡板进行组装，使得组合成不同的挡板适用不同的地形。
倾斜煤层露天矿运输道路坍塌滑坡事故防护装置

[实用新型]露天煤矿冬季采煤有害气体监测装置-CN202222861601.4有效
发明人：从洪伦;李伟;梁明智;刘全德 -专利权人：新疆疆纳矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于气体监测领域，提供了露天煤矿冬季采煤有害气体监测装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有用于检测气体的检测传感器，其特征在于，还包括：抽风组件，所述抽风组件安装在壳体内部，抽风组件的进气部与外部连通，抽风组件用于将壳体外部的气体抽到壳体内；加热管，所述加热管与抽风组件的出气部连通。本实用新型抽风机抽取外部的空气，连同有害气体一起抽取到壳体内，该装置能够主动抽取外界较大范围的气体，降低气体随风力散开的影响，提高监测的效果，而在气体排进壳体内时，气体会先经过加热管的加热，再从加热管的出气口排出，提高气体分子的活性，从而使检测传感器检测的结果更准确，提高了监测效果。
露天煤矿冬季采煤有害气体监测装置

[发明专利]一种新型焦化废水除油工艺-CN202210890458.3在审
发明人：从洪伦;杨晋生;刘禄;牛红兵;徐欢鹏;刘全德 -专利权人：伊吾疆纳新材料有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及焦化废水除油工艺技术领域，具体为一种新型焦化废水除油装置及除油工艺，包括一体化除油器、析油池和沉降罐，其特征在于，所述一体化除油器的左端设置有原料废水进液管，所述原料废水进液管远离一体化除油器的一端安装有增压泵。本发明通过兰炭废水预沉淀的理念，提前将废水中可分离的悬浮物去除，降低悬浮物对后续破乳的影响，降低出水油含量，在传统工艺基础上提高了去除率，同时简化工艺，取消聚洁过滤器，减少设备投资，且整体需要设备较少，便于维护，减少了设备运行、维护人员，降低了运行成本，通过对废液的预处理，以及利用其余物质改变废水酸碱性从而实现破乳，降低萃取时溶剂的消耗，提高了实用性。
一种新型焦化废水工艺

[实用新型]一种新型气液分离器-CN202221664929.0有效
发明人：从洪伦;杨晋生;徐欢鹏;刘全德 -专利权人：伊吾疆纳新材料有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气液分离器，包括壳体，壳体的两侧分别设置有进气管和出气管，壳体的底部设有排液管，进气管处设有过滤组件，壳体的内部设有旋转管，旋转管传动连接有第一电机，第一电机设置在壳体的顶部，旋转管的上半段的内壁均匀设置有开孔，开孔处设有石棉，旋转管内壁设有刮除组件；刮除组件包括两块刮板、连接圆环、齿轮和第二电机，该新型气液分离器中，通过刮除组件能够对旋转管内壁处的开孔上的液体进行不断刮除，提高了气液分离效率，同时通过过滤组件能够对气液进行初步过滤，提高了气液分离效率。
一种新型分离器

[实用新型]一种油罐防沉积装置-CN202221664930.3有效
发明人：从洪伦;杨晋生;徐欢鹏;刘全德 -专利权人：伊吾疆纳新材料有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油罐防沉积装置，包括固定法兰、驱动组件、连接套管、装置本体和若干喷射组件，装置本体通过连接套管与固定法兰连接，驱动组件位于固定法兰中，驱动组件与装置本体传动连接，喷射组件均匀设置在装置本体上；喷射组件包括电机、驱动轴、进水管、喷头、限位槽，进水管为球形，且进水管的两侧开设有开孔，该油罐防沉积装置中：通过喷射组件能够对油罐中的沉积进行全方位清理，同时配合MCU、摄像头以及无线发射装置和无线收发装置对电机进行实时遥控，实现了智能化的功能，提高了装置的实用性。
一种油罐沉积装置

[实用新型]一种新型刮板机刮板-CN202221669075.5有效
发明人：从洪伦;杨晋生;徐欢鹏;刘全德 -专利权人：伊吾疆纳新材料有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型刮板机刮板，包括刮板本体，刮板本体上开设有若干开孔，各开孔等间距设置，每个开孔处设有螺栓，刮板本体的上端面设有一条开槽，开槽连接各开孔，开孔上设有密封组件，该新型刮板机刮板中，密封组件将各开孔进行密封处理，能够对开孔内部的螺栓进行保护，防止腐蚀进行便于后续工作人员对刮板进行拆除，提高了刮板的实用性。
一种新型板机

[实用新型]一种新型低水分熄焦装置-CN202221669114.1有效
发明人：从洪伦;杨晋生;徐欢鹏;刘全德 -专利权人：伊吾疆纳新材料有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C10B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型低水分熄焦装置，包括排焦箱，排焦箱的一侧设有刮焦电机，排焦箱的底部设有若干进水孔，进水孔处设有过滤格栅，各进水孔的下方设有进水机构；进水机构包括若干进水组件，各进水组件连通有进水管，进水管处设有驱动组件，驱动组件与各进水组件传动连接，该新型低水分熄焦装置中，水流经过进水管时，经过驱动组件能够使得各进水组件转动，从而控制水流进入到排焦箱中的角度以及范围，在焦炭处于“沸腾”状态时，使得水分与焦炭进行充分混合，进而降低了水的消耗，提高了熄焦效率。
一种新型水分装置

[发明专利]一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法-CN202210541926.6在审
发明人：刘艳;刘全德;王广科;田政 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机虚拟仿真中的三维可视化虚拟场景建模方法，属于视景仿真技术领域，根据特征属性相似归一原则将建筑物划分为标志性建筑物和非标志性建筑物，利用三维动画制作软件对标志性建筑物进行精细化建模，从遥感图像中提取标志性建筑物的矢量网格；再利用三维可视化建模软件对非标志性建筑物进行大范围建模，并将标志性建筑物模型和非标志性建筑物模型在虚幻引擎软件中进行一体化多元融合。本发明多元融合建模，在保证建模质量的同时极大地提高建模速度，通过遥感图像实现对真实场景的三维映射，建立模型具有较好的沉浸和交互性能。
一种无人机虚拟仿真中的三维可视化场景建模方法

[发明专利]一种无人机数字孪生体模型构建方法-CN202210541867.2在审
发明人：刘艳;刘全德;王广科;田政 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数字孪生体模型构建方法，属于无人机建模技术领域，采用设计软件构建无人机的数字孪生体三维几何模型，得到无人机物理实体的几何孪生映射，将其保存并导入虚幻引擎中，赋予无人机几何模型物理属性和行为功能特性；基于仿真工具构建无人机物理框架结构模型，反映无人机行为特性，根据所述无人机物理框架结构模型，基于仿真工具建立仿真作动器和运动学模型，由该仿真作动器和运动学模型的反馈数据来驱动虚幻引擎中无人机几何模型运动。本发明实现了对物理实体对象在几何形状、物理属性和行为响应等多维度的映射，具有更好的孪生性能。
一种无人机数字孪生模型构建方法

[发明专利]空调器-CN202010682117.8有效
发明人：毛先友;申亮;刘全德 -专利权人：芜湖美智空调设备有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器，包括：壳体，所述壳体上形成有出风口；面板，所述面板可运动地设在所述出风口处以打开和关闭所述出风口，所述面板上形成有贯穿的开口；电控板，所述电控板设在所述面板的内侧；以及面板启动件，所述面板启动件设在所述开口处，所述电控板接收到施加于所述面板启动件处的指令时，所述面板打开或关闭所述出风口。根据本发明的空调器，方便了用户操作。
空调器

[发明专利]空调器-CN201610377700.1有效
发明人：毛先友;申亮;刘全德 -专利权人：芜湖美智空调设备有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器，包括壳体、风道组件、换热器、面板、电控板以及面板启动件，壳体上形成有进风口和出风口；风道组件设在壳体内；换热器设在进风口和风道组件之间，从进风口进入的空气与换热器换热后通过风道组件输送至出风口；面板可运动地设在出风口处以打开和关闭出风口，面板为屏蔽材料件，面板上形成有贯穿的开口；电控板设在面板的内侧，电控板上设有感应装置；面板启动件设在开口处，且面板启动件为绝缘件，感应装置与面板启动件接触，感应装置感应到触摸面板启动件后面板打开或关闭出风口。根据本发明的空调器，通过在面板上设置面板启动件，用户可以通过触摸面板启动件的方式实现出风口的打开和关闭，极大地方便了用户操作。
空调器

[发明专利]面板组件和空调器-CN202010682108.9有效
发明人：毛先友;申亮;刘全德 -专利权人：芜湖美智空调设备有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面板组件和空调器，所述面板组件包括：面板，所述面板上形成有贯穿的开口；和面板启动件，所述面板启动件设在所述开口处；电控板，所述电控板设在所述面板的内侧；面板支架，所述面板支架设在所述面板的后侧，所述面板和所述面板支架之间设有导线，所述导线与所述电控板相连。根据本发明的面板组件，方便了用户操作。
面板组件空调器

[发明专利]面板组件和空调器-CN202010682122.9有效
发明人：毛先友;申亮;刘全德 -专利权人：芜湖美智空调设备有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面板组件和空调器，所述面板组件包括：面板，所述面板上形成有贯穿的开口；和面板启动件，所述面板启动件设在所述开口处；电控板，所述电控板设在所述面板的内侧。根据本发明的面板组件，方便了用户操作。
面板组件空调器

[发明专利]一种四旋翼无人机硬件在环可视化仿真方法-CN202110180898.5在审
发明人：刘艳;刘全德 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种四旋翼无人机硬件在环可视化仿真方法，属于四旋翼技术领域，包括无人机数字孪生模型、目标控制器模型和三维视景仿真系统三部分，利用无人机数字孪生模型建模；分析四旋翼无人机在起飞、巡航、悬停、降落的受力情况、动力学特征和性能指标，建立动力学方程和运动学方程；采用复杂系统建模法，在Simulink环境中构建的产品物理实体全要素的数字化映射，按照四旋翼无人机动力学特性进行构建。通过Mavlink协议的S‑Funtion进行通信；使用三维视景仿真系统中的曲面造型对无人机三维重塑；四旋翼无人机数字孪生模型能较好地跟随遥控器姿态控制指令，硬件在环可视化仿真姿态与姿态曲线变化一致，与实际姿态的航迹高度吻合，为后期控制算法的优化设计奠定了平台基础。
一种四旋翼无人机硬件可视化仿真方法

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