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[发明专利]一种多层间隙波导缝隙阵列天线-CN202210356433.5有效
发明人：吴冬华;付善强;刘先恺;栾瑾;肖石 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多层间隙波导缝隙阵列天线，包括相对设置的辐射层和馈电层，辐射层包括第一导电板，第一导电板设置有若干带有耦合枝节的通孔；馈电层包括连通波导和若干间隔设置的第二导电板，各第二导电板均设置有导电脊和围绕导电脊的若干导电杆，各导电脊在远离设有该导电脊的第二导电板的方向上均存在间隙，以形成脊间隙波导，相邻两第二导电板的脊间隙波导通过连通波导连通，邻接辐射层的第二导电板的导电脊包括若干馈电脊段，各馈电脊段与通孔一一对应耦合。上述阵列天线将馈电网络分散至各第二导电板，各第二导电板的结构形式可以简化，且各第二导电板的平面尺寸可以较小，有利于缩减阵列天线的平面尺寸，以利于无线通信系统的小型化设计。
一种多层间隙波导缝隙阵列天线

[发明专利]一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法-CN202110238940.4有效
发明人：刘湘黔;徐洪泽;田毅;袁志鹏;李鹏;栾瑾;刘先恺 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种磁悬浮列车速度曲线的节能优化方法。该方法包括：设置磁悬浮列车速度的个体的初始种群及迭代条件限制；计算磁悬浮列车速度的种群中个体适应度值，利用最优个体和最差个体引导种群进化更新；计算进化后种群个体变异参数，产生新变异种群；利用新变异种群和原始种群混合形成新的混合种群；在混合种群中通过随机Q选择算法，选择磁悬浮列车速度的个体的最终的优质种群，获得磁悬浮列车速度曲线。本发明针对磁悬浮列车在线优化问题，在种群变异过程中利用小波变异增加种群多样性，为磁悬浮列车的在线速度曲线优化提供可靠快速的求解优化方案。
一种磁悬浮列车速度曲线节能优化方法

[发明专利]一种磁悬浮列车的受流器及其供电系统、控制方法和装置-CN202210467045.4有效
发明人：肖石;付善强;刘先恺 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车的受流器、受流器供电系统、受流器控制方法和受流器控制装置，应用于磁悬浮列车技术，该受流器包括：金属受流靴块、绝缘底座以及设置在金属受流靴块和绝缘底座之间的第一电磁线圈和第二电磁线圈，用于根据输入的电流，产生相应的斥力，以推动金属受流靴块与动力轨接触；本发明通过金属受流靴块和绝缘底座之间的第一电磁线圈和第二电磁线圈的设置，能够实现金属受流靴块与绝缘底座之间的无接触结构，避免了传统的伸靴和收靴操作，实现了靴块的无极压力调节；并且由于电流的调节速度是微妙级的，实时响应程度更高且调整迅速，能够使靴块始终服贴在轨上，保证受流器的受流稳定性，极大地提高了受流器的适用速度。
一种磁悬浮列车受流器及其供电系统控制方法装置

[发明专利]一种列车试验系统、方法、装置、设备及介质-CN202310431152.6在审
发明人：肖石;张志强;刘先恺 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车试验系统、方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域。该系统包括：发射天线与车下交换机连接，用于发射车下交换机采集的测试数据；车下交换机与车下测试单元连接，用于采集车下测试单元生成的测试数据，车下测试单元包括多个测试传感器并与对应的采集主机连接；车上交换机与接收天线连接，用于对接收天线接收到的测试数据进行处理，以完成列车试验。其中通过设置的发射天线和接收天线进行列车上与列车下的数据传输，以及将包含有测试传感器和采集主机的车下测试单元均设置于车下，避免布置众多测试线缆的同时，降低了列车的电磁辐射，使得电磁辐射测试达标，同时保证了列车测试的安全性。
一种列车试验系统方法装置设备介质

[发明专利]一种轨道线路检测系统及其控制方法、装置、介质-CN202211476191.X在审
发明人：肖石;刘先恺;郭海霞;付善强 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及高速磁浮列车领域，公开了一种轨道检测系统及其控制方法、装置、介质，包括：控制器、移动组件、检测板和设置于检测板上的传感器；检测板为设有开口的平板，并通过超导杜瓦装置固定，检测板开口包围轨道轨头，检测板开口的边缘点与轨道轨头的最小距离小于阈值距离；控制器与移动组件连接，以通过设置于检测板处的移动组件控制检测板移动；控制器用于根据检测板移动过程中传感器生成的检测数据判断轨道是否满足预设条件。本申请通过超导杜瓦装置固定检测板，并根据检测板移动过程中生成检测数据判断轨道尺寸参数是否满足预设条件，防止检测板经过轨道接缝处时位置改变导致测量结果不准确。
一种轨道线路检测系统及其控制方法装置介质

[发明专利]一种列车运行控制系统、方法及装置-CN201911223812.1有效
发明人：栾瑾;王晓红;刘先恺;田毅 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;普天信息技术有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行控制系统、方法及装置，其中，该列车运行控制系统中，至少两个车载无线电控制单元中的各车载无线电控制单元之间相互连接，各车载无线电控制单元分别与地面牵引控制设备和不同的定位设备连接；车载无线电控制单元，用于获取所连接的定位设备采集的定位信息并将采集到的定位信息发送到与车载无线电控制单元连接的其他车载无线电控制单元上，接收其他车载无线电控制单元发送的定位信息，并将获取的所有的定位信息发送到地面牵引控制设备。通过本发明实施例提供的列车运行控制系统、方法及装置，大大增加定位信息传输的冗余度，尽可能避免出现定位信息未传输到地面牵引控制设备的情况。
一种列车运行控制系统方法装置

[发明专利]一种磁浮列车安全防护的方法及装置-CN202110048495.5有效
发明人： 刘先恺;李开成;马连川;栾瑾;袁磊;付强;温佳坤 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车安全防护的方法和装置，磁浮列车所处的线路为全线设置供电轨的线路，该方法包括：设置速度相关约束项。获取磁浮列车的第一目标参数和第二目标参数，第一目标参数为通过数据融合得到的磁浮列车的目标位置参数和目标速度参数，第二目标参数包括磁浮列车信息和线路信息。利用第一目标参数、第二目标参数和速度相关约束项计算磁浮列车的安全防护曲线和磁浮列车的控车曲线。通过磁浮列车的安全防护曲线、磁浮列车的控车曲线和速度相关约束项控制磁浮列车在全线设置供电轨的线路上安全停车，能够提高磁浮列车的运行安全性和运行效率。
一种列车安全防护方法装置

[发明专利]一种数据传输方法和相关装置-CN202011079303.9有效
发明人：姜付杰;田毅;刘先恺;侯圣杰;王晓红 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据传输方法和相关装置，获取针对高速磁浮运控系统的待传输数据，对所述待传输数据进行固定冗余编码，生成待传输数据对应的第一编码数据，实现了对于数据的冗余编码。然后，利用第一编码数据对应的特征码对第一编码数据进行编码，生成待传输数据对应的第二编码数据，实现了对于数据的唯一性编码，进一步提高了对于数据的安全编码。继而，利用第二编码数据，计算待传输数据的校验码，该校验码可以用于接收方对报文中的数据进行校验，保证了数据在传输过程中的准确性。此外，由于数据传输过程所采用的报文携带的是未编码的待传输数据，实现了对于数据的压缩传输，降低了对高速磁浮38G无线通信的带宽需求。
一种数据传输方法相关装置

[发明专利]一种螺旋阵列天线-CN202011494965.2有效
发明人：丁叁叁;刘先恺;栾瑾;姜付杰;侯圣杰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：一种螺旋阵列天线，包括：主波导，具有内腔；馈电波导，安装于主波导长度方向的中心区域，馈电波导内设有馈电耦合探针，馈电耦合探针能够伸入内腔；若干输出波导，均安装于主波导，且输出波导和馈电波导分别位于主波导相对的两侧，各输出波导内均设有输出耦合探针，且各输出耦合探针均能够伸入主波导的内腔；与各输出耦合探针一一对应连接的若干螺旋天线，螺旋天线位于输出耦合探针远离主波导的一端。该螺旋阵列天线采用波导强制馈电技术，可减小天线的体积尺寸；并采用中心馈电方案，在工作频率偏离中心频率时，还能够改善波束指向发生偏移、轴向增益下降、无法实现宽频带工作的问题。
一种螺旋阵列天线

[发明专利]一种可移动式钢制轨道梁及其调节系统-CN202211084178.X在审
发明人：付善强;唐志远;王云飞;刘先恺 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式钢制轨道梁及其调节系统，所述可移动式钢制轨道梁包括位于顶部的承载梁和多个竖向支撑梁，各所述支撑梁为管路式结构，其管路内腔相连通且上部设有流体介质注入口、下部设有流体介质排放口，通过从所述介质注入口向所述管路内腔注入流体介质可增加可移动式钢制轨道梁的整体质量，通过从所述介质注排放口排出所述管路内腔中的流体介质可减少可移动式钢制轨道梁的整体质量。该轨道梁可减少可移动式钢制轨道梁的自振，避免与磁悬浮车辆系统发生耦合共振，而且，便于进行导向电磁铁及导向间隙传感器等周边设备的检修维护作业；同时，还可以检测出可移动式钢制轨道梁的特性参数，作为其他梁型设计建造的技术参数。
一种移动式钢制轨道及其调节系统

[发明专利]基于TD-LTE系统传输位置数据的方法及磁悬浮列车-CN202110049706.7有效
发明人：梁建英;刘先恺;张文传;王晓红;周玉成;魏燚潍 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;普天信息技术有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了基于TD‑LTE系统传输位置数据的方法及磁悬浮列车，TD‑LTE系统包括终端和基站，基站的时钟与定时同步系统的时钟同步，终端的时钟通过空中接口与基站的时钟同步，终端位于磁悬浮列车上且与相应的传感器对应，传感器用于采集磁悬浮列车的位置数据；方法包括：在预先确定的读取时间点，终端开始读取与终端对应的传感器采集的列车位置数据；读取时间点由数据传输时间点前移预设的数据处理时间段而确定得到，数据传输时间点为预先确定的终端向基站发送上行数据的数据传输时间点；终端完成对列车位置数据的读取以及封装后，时钟刚好到数据传输时间点，终端在数据传输时间点向基站传输封装后的列车位置数据，该方法降低了终端传输列车位置数据的延迟。
基于 td lte 系统传输位置数据方法磁悬浮列车

[发明专利]基于IGWO-BP-PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法-CN202110239290.5有效
发明人：刘湘黔;徐洪泽;田毅;袁志鹏;李鹏;栾瑾;王晓红;刘先恺 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IGWO‑BP‑PID的磁浮列车位移速度跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型，根据列车系统模型设计PID控制器；根据列车系统模型的输入输出确立BP神经网络的结构，基于改进的IGWO算法离线训练BP神经网络；根据优化后的BP神经网络模型，得到PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明基于优化后的网络结构实现PID控制器的实时参数调整，实现列车速度位移的精准跟踪，从而改善列车运行性能。
基于 igwo bp pid 列车位移速度跟踪控制方法

[实用新型]一种温度监测装置及列车-CN202220506700.8有效
发明人：汤凯谊;肖石;刘先恺 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度监测装置及列车，使用红外开关对电磁铁的温度进行测量，在使用红外开关对电磁铁的温度进行监测时，为红外开关对应的温度参数设置一个预设阈值，在红外开关监测到温度参数达到预设阈值时，会产生动作，从而实现对电磁铁温度的检测。此外，本申请中将红外开关设置于电磁铁的表面，由于其自身为红外辐射的原理可以避免使用电压或电流等参数，从而避免磁场等对其参数造成的影响，进而提高了对电磁铁温度进行测量的准确性。
一种温度监测装置列车

[发明专利]基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法-CN202110238941.9有效
发明人：刘湘黔;徐洪泽;田毅;袁志鹏;李鹏;栾瑾;刘先恺 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于回声状态网络的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法。该方法包括：根据列车动力学受力分析建立列车系统模型并设计PID控制器；根据列车状态信息设计ESN网络的输入输出，并基于改进粒子群优化PSO算法离线确定ESN网络的结构参数；基于优化后的ESN网络的参数获得PID控制器的比例、积分、微分参数并计算出列车系统的牵引输出。本发明的磁悬浮列车位移速度的跟踪控制方法基于回声状态网络获得时变的PID控制器参数，保证列车在模型参数时变、模型不精确的情况下的安全、可靠、舒适运行。
基于回声状态网络磁悬浮列车位移速度跟踪控制方法

[发明专利]一种轨道车辆及其测速定位系统-CN202210581458.5在审
发明人：吴冬华;刘先恺;肖石 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆及其测速定位系统，属于轨道车辆领域，用于轨道车辆的测速定位。本申请在目标轨道车辆上设置了交变磁场发生装置，如此一来，随着目标轨道车辆的运行，光纤上间隔设置的振荡装置便能够在交变磁场发生装置产生的交变磁场的感应下产生谐振并对光纤中传输光信号进行反射，而光信号处理模块就可以根据光信号的发射时间点以及接收时间点计算目标轨道车辆当前的速度以及在轨道上的位置，由于光信号的传输速度较快，因此本申请中对轨道车辆进行测速定位的实时性以及准确性较高，消除了轨道车辆的安全隐患并降低了能量消耗。
一种轨道车辆及其测速定位系统

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