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- [发明专利]丝杆结构、力反馈装置及操作手柄-CN202310806494.1在审
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朱跃光;刘兆江
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歌尔股份有限公司
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2023-07-03
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2023-10-24
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F16H25/20
- 本发明公开一种丝杆结构、力反馈装置及操作手柄，其中，丝杆结构包括丝杆以及套设于丝杆的丝套，丝套与丝杆之间形成有多组螺纹配合结构，至少一组螺纹配合结构包括第一螺纹凸部和第一螺纹槽，第一螺纹凸部的两侧面对应与第一螺纹槽的两侧壁面配合，以形成有两组配合面组，两组配合面组的摩擦力不等，使得丝杆与丝套在相向活动时受到的摩擦力与在反向活动时受到的摩擦力不同，使得两个配合面组中的其中之一配合面组的阻力较大，以便力反馈装置提供较大的阻力，另一配合面组的阻力较小，以便降低丝杠与丝套之间的总摩擦阻力，减小所述力反馈装置的能量损失，从而有助于提高力反馈装置的振动反馈效果，以免力反馈装置的振动反馈不足。
- 结构反馈装置操作手柄
- [发明专利]按键结构及力反馈设备-CN202310809022.1在审
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刘兆江;朱跃光
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歌尔股份有限公司
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2023-07-03
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2023-09-29
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H01H13/20
- 本发明公开一种按键结构及电子设备，按键结构包括壳体、操作部、传动结构、复位件及驱动机构，操作部沿第一方向可活动地安装于壳体；传动结构相对操作部设置在壳体内，传动结构包括沿第一方向延伸的丝杆与套设于丝杆周侧的丝套，丝杆朝向操作部的一端贯穿丝套设置，以使得操作部在其活动行程上能够与丝杆抵触；复位件用于驱动丝杆朝向操作部活动；驱动机构包括驱动部，驱动部与丝套可离合设置，以使得驱动部具有与丝套传动连接的结合状态、以及与丝套解除结合的分离状态，通过驱动部与丝套快速地离合设置，使得驱动机构能在第一时间将反馈力通过丝杆传递至操作部上，反应更为灵敏，操作者的触觉体验更为真实。
- 按键结构反馈设备
- [发明专利]按键结构和电子设备-CN202310809028.9在审
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刘兆江;朱跃光
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歌尔股份有限公司
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2023-07-03
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2023-09-29
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H01H13/20
- 本发明公开一种按键结构和电子设备，按键结构包括壳体、操作部、传动结构、复位件和驱动机构，操作部沿第一方向可活动地安装于壳体，具有初始位置和作用位置；传动结构包括沿第一方向延伸丝杆、以及套设于丝杆的周侧的丝套，丝杆位于操作部处在第一方向上的一侧；复位件位于操作部处在第一方向上的一侧；驱动机构包括驱动部，驱动部与丝套可离合设置，以使得驱动部具有与丝套传动连接的结合状态、以及与丝套接触结合的分离状态，通过将驱动部处于结合状态，使得驱动部与丝套相结合，并将驱动机构提供的反向驱动力传递给丝套，进而推动丝杆，以提供一种反应时间短的力反馈的按键结构。
- 按键结构电子设备
- [发明专利]力反馈装置及手柄-CN202310453128.2在审
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刘兆江;朱跃光
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歌尔股份有限公司
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2023-04-21
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2023-08-15
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A63F13/285
- 本发明属于电子设备技术领域，具体设计一种力反馈装置及手柄。本发明的力反馈装置包括：壳体、传动组件、扳机和驱动组件，传动组件设于壳体的内部，传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件套设于第二传动件的外部并与第二传动件螺纹传动，至少部分扳机设于壳体的内部，扳机与第二传动件间设有弹性件，扳机能够沿第二传动件的轴向方向往复移动，且在扳机朝向第二传动件的移动过程中能够挤压弹性件并与第一传动件相抵接，驱动组件与第二传动件相连接，并用于驱动第二传动件转动。根据本发明的力反馈装置，可有效地对反馈力进行调节，进而提高反馈力的力值范围，提高用户的体验感。
- 反馈装置手柄
- [发明专利]力反馈结构和交互设备-CN202111683178.7有效
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徐子开;朱跃光;刘兆江
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歌尔股份有限公司
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2021-12-31
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2023-08-08
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G06F3/01
- 本发明涉及交互终端技术领域，本发明公开了一种力反馈结构和交互设备，该力反馈结构包括安装支架、扳机、驱动件以及传动件，扳机与安装支架转动连接；驱动件包括设于安装支架的定子组件和动子组件，定子组件和动子组件中的其中一个包括磁体，另一个包括线圈，磁体的充磁方向平行于线圈的轴向；传动件包括连杆和推杆，推杆与安装支架转动连接，推杆与扳机面向动子组件的一侧可分离式抵接，连杆的两端分别与推杆远离安装支架的一端以及动子组件转动连接。本发明提出的力反馈结构的结构简单，力反馈效果更佳。
- 反馈结构交互设备
- [实用新型]一种空间树杈型铸钢节点-CN202320195231.7有效
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杨新宁;王雷;马立建;王自威;刘兆江
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四川西拓钢结构铸钢件制造有限公司
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2023-02-13
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2023-08-08
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E04B1/58
- 本实用新型提供一种空间树杈型铸钢节点，其能够缩短铸钢节点的焊接时间，降低铸钢节点的重量，保证承载力，该铸钢节点包括空心球体和第四主管，空心球体内设置有与空心球体共球心的半球腔体和与半球腔体贯通且呈圆形阵列分布的扇形腔体，扇形腔体的圆心距离半球腔体的球心40mm；空心球体的直径为450mm；半球腔体的直径为250mm；扇形腔体半径为60mm；第四主管的中轴线过空心球体的球心，第四主管的端面朝向球心方向上设置有4个以第四主管的中轴线为圆心呈圆形阵列分布的第四连接槽，第四连接槽的截面呈90°扇形，第四连接槽的底部为圆弧状，第四连接槽的斜度为2°；第四连接槽的最大半径为120mm；第四主管上设置有斜度为30度的倒角。
- 一种空间树杈铸钢节点
- [实用新型]触觉反馈装置及电子设备-CN202222101640.4有效
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徐子开;朱跃光;刘兆江
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歌尔股份有限公司
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2022-08-10
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2023-05-09
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A63F13/218
- 本实用新型属于力反馈技术领域，具体涉及一种触觉反馈装置及电子设备。本实用新型中的触觉反馈装置包括固定支架、扳机和电机模块，扳机的一端与固定支架的一端连接，电机模块包括动子和定子，定子与固定支架相连接，动子的一端与扳机相抵，动子的另一端位于定子内，动子能够沿第一方向相对定子移动，扳机朝向定子移动时具有第一极限位置，处于第一极限位置时的动子的另一端沿第一方向与定子的内壁面之间具有第一间隙。通过使用本技术方案中的触觉反馈装置，当到达扳机的第一极限位置时，动子的另一端会与定子的内壁面具有沿第一方向的第一间隙，能够减少噪音，能够真实模拟枪械射击、赛车油门等游戏的力反馈效果。
- 触觉反馈装置电子设备
- [实用新型]触觉反馈装置及电子设备-CN202222324869.4有效
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朱跃光;徐子开;刘兆江
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歌尔股份有限公司
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2022-08-31
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2023-05-09
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A63F13/285
- 本实用新型属于力反馈技术领域，具体涉及一种触觉反馈装置及电子设备。本实用新型中的触觉反馈装置包括固定支架、扳机和驱动组件，扳机的一端与固定支架的一端转动连接，驱动组件包括驱动件和与固定支架相连接的固定壳，驱动件包括抵接部和本体部，本体部的一端能够穿过固定壳并在固定壳内沿第一方向进行移动，本体部的另一端与固定壳相连接，抵接部偏离本体部的轴线并远离扳机的转动轴线设置，抵接部与扳机相抵且为柔性结构。通过使用本技术方案中的触觉反馈装置，抵接部为柔性结构，可减少抵接部与扳机的撞击噪音，提升用户游戏体验，同时还能够提升整体触觉反馈装置的使用寿命。
- 触觉反馈装置电子设备
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