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[发明专利]一种球体质量检测中防堵塞装置-CN201710894924.4有效
发明人：裘祖荣;路遥环;薛洁;孙珑玲;李浩鹏;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01G1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种球体质量检测中防堵塞装置，包括供球输送装置、连接装置、斜面装置、旋转装置、质量检测装置；供球输送装置既保证了将一组待测球体逐个依次进行输送，也保证了待测球体不会堵塞在出球口处；连接装置保证了各个装置之间运动的转化；斜面装置为连接装置提供了运动的轨道；旋转装置保证了转盘和主轴以及拨杆的转动以及带动其他装置进行运动，并将检测完成的球体运输至下一检测装置；质量检测装置保证了对球体质量的精确检测。本发明总体结构简单，易于操作，提高了球体质量检测的效率。
一种球体质量检测堵塞装置

[发明专利]基于物理-社会系统融合的微元网管控优化方法及系统-CN202310944796.5在审
发明人：于源;李佳音;张臻;刘政翰;张桂凡;王东来;赵琰;史佳琪;姜河;王健;董香栾;杜远卓;史金鹏;李奇颖;刘蕊;虞开翔;赵启航;李承泽;张扬;刘通;仇爽;刘佳琛;刘照群 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物理‑社会系统融合的微元网管控优化方法及系统，涉及信息物理社会融合领域，该方法包括构建马尔科夫切换的复杂动态网络模型；基于马尔科夫切换的复杂动态网络模型以及社会系统的小时时间尺度报告训练以小时数、室内温度设定值以及室外温度作为输入，以能源消耗作为输出的神经网络能源消耗模型；根据神经网络能源消耗模型，基于交流电力最优潮流的DLMP获取的实时定价机制，确定社会系统中目标建筑物在t时刻的总社会成本；根据总社会成本，采用利用CTQ算法改进的分布式迭代自适应编程算法，确定社会调节成本与人工效率间的最佳组合。本发明能够在满足物理系统控制时间尺度要求，提高物理系统与社会系统的控制性能。
基于物理社会系统融合网管优化方法

[发明专利]室内罩网反恐系统及室内罩网反恐方法-CN201811367168.0有效
发明人：王群;田宏薇;胖天文;刘佳琛;田浩;宋瑞丽;卢松 -专利权人：中国中元国际工程有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种室内罩网反恐系统及室内罩网反恐方法，室内罩网反恐系统设置于至少一个室内空间中，包括至少一个反恐帘分系统以及至少一个罩网分系统，反恐帘分系统设置于室内空间的上部且包括至少一个反恐帘，罩网分系统包括罩网装置，于恐怖活动发生时，反恐帘落下且反恐帘单独及/或与室内空间的墙壁共同将室内空间分隔为至少两个独立分区，罩网装置设置于至少一个独立分区。反恐控制室获知恐怖袭击发生时，反恐人员操控反恐帘分系统的反恐帘降下，室内空间被分隔成若干独立分区，恐怖分子被限制在其所在的独立分区内，减少恐怖活动的危害范围。同时，在有恐怖分子的独立分区将罩网放下，进一步减少了恐怖分子可能造成的伤害。
室内反恐系统方法

[发明专利]一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法-CN202111387896.X有效
发明人：裘祖荣;张志远;路遥环;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统，包括上位机数据监控系统、上联合测距单元、上处理及控制系统、上无线通讯单元、下联合测距单元、下处理及控制系统和下无线通讯单元。本发明还公开了基于上述测量系统的测量方法，该测量方法结合了激光测距仪测距和陀螺仪测角功能，在每个桨叶的桨尖固接激光测距仪和陀螺仪，并且将信号传输到相应的处理及控制系统，处理及控制系统将处理结果传输给上位机数据监控系统，供飞行人员实时监测各桨间距的变化情况。本发明能够在桨叶交汇区域瞬间完成测量，并且，采用激光测距仪和陀螺仪相结合的方式，使得激光光束成为矢量光束，更好地确定激光测距仪与被测对象的相对位姿关系。
一种基于激光陀螺仪共轴旋翼桨间距测量系统方法

[发明专利]一种气体绝缘变电站空间电场预测方法、系统及设备-CN202310640777.3在审
发明人：王东来;史金鹏;李承泽;张扬;刘通;赵琰;史佳琪;姜河;王健;董香栾;杜远卓;刘政翰;张桂凡;张臻;刘佳琛;李佳音;刘照群;李奇颖;虞开翔;刘蕊;赵启航;仇爽 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种气体绝缘变电站空间电场预测方法、系统及设备，涉及空间电场预测领域，该方法包括在气体绝缘变电站布设多个场源点和多个测量点；利用电场测量装置获取在气体绝缘变电站开关操作过程中场源点的空间电场和测量点的空间电场；根据场源点的空间点位以及相应的空间电场和测量点空间点位以及相应的空间电场，训练基于AOS算法、图卷积网络以及长短期记忆网络构建的气体绝缘变电站空间电场预测模型；根据二次设备的空间点位、场源点的空间点位以及相应的空间电场，采用训练好的气体绝缘变电站空间电场预测模型，确定二次设备的空间点位对应空间电场。本发明能够提高变电站空间电磁场计算的速度和准确度。
一种气体绝缘变电站空间电场预测方法系统设备

[发明专利]一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法-CN202111671881.6有效
发明人：裘祖荣;李浩鹏;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法，包括空间基准发射单元与空间位姿测量单元，二者采用分体式结构设计，增加了装置的柔性，同时具有较强的基于串联式结构的扩展性，空间基准发射单元采用十字线结构光作为基准光束，提供空间位姿测量基准，空间位姿测量单元可以测量相对于基准光束的空间形变；空间基准发射单元与空间位姿测量单元配合使用实现测量基准传递，可以用于测量基准与测量端由于障碍物遮挡不通视情况下的大型结构空间形变测量；图像传感器与图像接收屏位置固定，避免了传统的基于摄影测量的空间形变测量技术中系统测量精度随测量距离降低的问题。
一种基准光束非线性障碍传递大型结构空间形变测量装置方法

[发明专利]防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统及方法-CN202111387892.1有效
发明人：裘祖荣;路遥环;张志远;李浩鹏;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞的预警系统，包括桨叶实时测量系统、桨叶碰撞风险评估系统以及防止桨叶碰撞执行系统，其中，桨叶实时测量系统包括桨叶交汇时刻测量系统、上下桨尖距离测量系统、上桨尖定位系统。本发明还公开了基于上述预警系统的预警方法，通过上旋翼和下旋翼发生桨叶交汇的时刻的测量、上下旋翼桨叶交汇时刻的上下桨尖距离的测量以及上下旋翼桨叶交汇时刻的各上桨尖的位置坐标的测量，并将测量参数转化为交汇时刻上桨尖最低点坐标和下桨尖最高点坐标，结合桨叶挥舞铰的中心点或者桨叶根部不发生形变的位置点坐标，构造上极限锥面和下极限锥面，根据上下极限锥面之间的距离进行碰撞风险的评估，进行预警。
防止共轴双旋翼直升机上下桨叶碰撞预警系统方法

[发明专利]一种激光分束与折叠光路系统-CN202111543185.7有效
发明人：裘祖荣;蒋浩丹;李浩鹏;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光分束与折叠光路系统，包括：折叠光路安装底座、透反镜安装底座、透反镜支架、透反镜压紧板、平面镜安装底座、平面镜安装支架及平面镜压紧板，透反镜可以实现对激光束的分束，多平面镜组合可以实现光路的折叠。本发明用于基于激光与机器视觉的空间位姿测量系统光路设计，实现基准激光分束，并在有限空间范围内增大激光光程，提高系统角度测量分辨率。
一种激光折叠系统

[发明专利]一种用于动态位姿测量的位姿测量装置-CN201710638092.X有效
发明人：裘祖荣;李浩鹏;路遥环;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置，包括双屏激光成像系统和双目视觉检测系统；双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜，第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层，透反棱镜的半透面上涂覆有500～600nm带通滤光膜；第一、二激光接收屏相互垂直放置，并与透反棱镜的相邻两面分别平行，且到透反棱镜相邻两面的距离不等；双目视觉检测系统包括第一、二CCD相机。本发明中双屏激光成像系统接收十字线激光并在接收屏上成像，双目视觉检测系统实时拍摄两接收屏上的十字激光图像，并提取十字激光中心在图像坐标系下的位置信息及十字横向线与图像坐标系横坐标的夹角。本发明主要用于动态环境中物体位姿的测量。
一种用于动态测量装置

[发明专利]一种动态位姿实时测量装置及方法-CN201710635602.8有效
发明人：裘祖荣;李浩鹏;路遥环;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态位姿实时测量装置，可用于动态环境中待测目标的实时位姿精确测量，包括基准发射及传递系统、双屏激光成像系统、双目视觉检测系统和数据处理系统；基准发射及传递系统利用十字线激光为位姿测量提供三维角度基准，结合测距功能获得测量目标距测量基准的距离；双屏激光成像系统接收十字线激光并在接收屏上成像；双目视觉检测系统实时拍摄两接收屏上的十字激光图像，并提取十字激光中心在图像坐标系下的位置信息及十字横向线与图像坐标系横坐标的夹角；数据处理系统综合处理各系统数据信息，计算被测目标相对于测量基准的实时位姿。本发明测量精度高，且量程和精度可调，适用于震动环境中物体位姿的测量。
一种动态实时测量装置方法

[发明专利]一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统-CN201710638093.4有效
发明人：裘祖荣;李浩鹏;路遥环;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透反棱镜的激光光路耦合系统，包括设置在壳体上的光路出射窗口和电源及数据线通孔，壳体内安装固定有绿色十字激光发生器、红外激光测距仪、平面反射镜和透反棱镜；绿色十字激光发生器与壳体固定底座的轴线方向平行，红外激光测距仪发射的红外测距光线投射至透反棱镜；平面反射镜与固定底座的轴线方向垂直、且与绿色十字激光发生器的轴线成45°夹角，绿色十字激光发生器发射的绿色十字激光线经平面反射镜反射前后光束垂直，经平面反射镜反射后的绿色十字激光线投射至透反棱镜；经过透反棱镜的绿色十字激光线与红外测距光线重合。本发明可用于为动态环境中待测目标的实时位姿测量提供光学位姿测量基准。
一种基于棱镜激光耦合系统

[实用新型]一种用于温度线性分层的实验水箱装置-CN202222926042.0有效
发明人：唐典;陈佳;刘佳琛;刘欣雨;周光照;徐振山 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程热污染技术领域，具体涉及一种用于温度线性分层的实验水箱装置，包括：箱体，其顶端设有注水口；滑槽，设置在箱体的内周侧，其开口端贯穿至箱体的外侧形成抽插口；驱动装置，位于箱体的外侧；隔板，位于驱动装置上，适于沿抽插口出入箱体；其中所述驱动装置带动隔板沿抽插口进入滑槽，以将箱体分隔成第一水箱、密封的第二水箱；所述第一水箱的外侧设置有监测第一水箱注水量的标尺，以控制第一水箱与第二水箱的注水量比例，用于水体温度线性分层实验。
一种用于温度线性分层实验水箱装置

[发明专利]一株协同产三种抗细菌代谢产物枯草芽孢杆菌JCL16及其筛选和应用-CN202010193730.3有效
发明人：罗楚平;管明;强晓刚;陈树桥;王小花;仲海静;刘佳琛;杨雪婷;游庆红;尹秀莲;李相前 -专利权人：淮阴工学院;淮安市水产技术指导站
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株协同产三种抗细菌代谢产物枯草芽孢杆菌JCL16及其筛选和应用，该协同产三种抗细菌代谢产物菌株JCL16，经鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)，已保藏于中国典型微生物保藏中心，保藏时间为2018年06月01日，保藏编号为CCTCC NO:M2018336。本发明的枯草芽孢杆菌JCL16可以产生三种抗细菌代谢产物分别为：表面活性素Surfactin、溶杆菌素Bacilysin、和SubtilosinA；对加州鲈鱼的病害具有优异的防治效果，尤其是鰤鱼诺卡氏菌导致的加州鲈鱼病害，可用于制成相关的生物制剂和饲料。
协同产三种抗细菌代谢产物枯草芽孢杆菌 jcl16 及其筛选应用

[发明专利]一种高产表面活性素的基因工程菌及其构建方法和应用-CN202011472978.X有效
发明人：罗楚平;仲海静;李彬;王小花;刘佳琛;朱晓文;李相前;尹秀莲;张金峰;李春阳;刘媛 -专利权人：淮阴工学院;江苏省农业科学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高产表面活性素的基因工程菌及其构建方法和应用，所述基因工程菌以解淀粉芽孢杆菌CPLK1314为出发菌株，敲除或者失活菌株基因组中负调控ComQ基因所得。本发明失活ComQ的基因工程菌在优化的培养基和发酵条件下用于生产表面活性素产量是野生型菌株的5倍，在5L发酵罐40‑50h可稳定生产表面活性素5‑6g/L。该表面活性素高产基因工程菌及其构建方法为加速表面活性素的产业化提供原材料，同时高产表面活性素的基因工程菌可用于制备猪腹泻病毒的防治生物试剂。
一种高产表面活性基因工程及其构建方法应用

[发明专利]利用单目视觉的共轴旋翼多坐标系统标定方法-CN202211083953.X在审
发明人：裘祖荣;张志远;路遥环;胡文川;刘佳琛 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属直升机检测技术领域，为采用单目视觉标定共轴旋翼测量各坐标系统的位置关系，以便监测桨叶在高速运动过程中的运动规律，为共轴旋翼提供更加安全的运行环境，本发明，利用单目视觉的共轴旋翼多坐标系统标定方法，步骤如下：现确定理想的坐标系统位置关系；标定方式如下：第一步，完成单目标定相机自身的内参数标定；第二步，将三脚架安放在合适位置；第三步，首先确定标定方块与需要标定的实物坐标系之间的关系。本发明主要应用于直升机检测场合。
利用目视共轴旋翼多坐标系统标定方法

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