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[发明专利]一种针对单用户异构蜂窝网络的时延最小化方法及装置-CN202310733103.8在审
发明人：钟瑞;冯维;胡淼;樊冰;刘之光;夏晓威;金敏晨 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对单用户异构蜂窝网络的时延最小化方法，包括如下步骤：S1、搭建异构蜂窝网络，所述异构蜂窝网络包括一个宏基站，n个微基站，一个用户组成；S2、初始化阶段：宏基站获取用户的基本位置信息，初始化用户节点信息和小区间干扰功率，获取各个微基站计算能力，并规定用户所占用的信道带宽；S3、构建通信模型和卸载模型，并根据通信模型和卸载模型以最小化用户端总时延比为目标函数对问题进行建模；S4、利用分支定界算法，求得最优解。该方法涉及无限通信系统中的移动边缘计算技术，利用宏基站、微基站所部署的边缘服务运算器，结合用户设备计算器，以达到在用户设备剩余电池容量有限的情况下最小化用户端时延的目标。
一种针对单用户蜂窝网络最小化方法装置

[发明专利]一种基于RAA的最小化系统总时延资源分配方法-CN202310560362.5在审
发明人：龚德江;冯维;夏晓威;刘之光;胡淼;许晓荣;张品 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RAA的最小化系统总时延资源分配方法，包括如下步骤：S1、宏基站与微基站和用户之间通过HELLO包相互传递消息获取信息并交给宏基站进行汇总；S2、通过通信模型和任务卸载模型，以最小化系统的总传输时延为目标函数，以微基站MEC的总计算资源量和任务卸载的不可分割性以及用户设备的剩余能量为约束，对问题进行建模。S3、根据步骤三所得模型，将问题分为两个子问题进行求解。S4、通过逐步求解步骤四的两个子问题，得到总问题得一个有效可行解，最小化系统得总时延。该方法在用户设备电池电量有限的情况下，合理分配微基站边缘服务器的计算资源，做到最小化系统传输的总时延。
一种基于 raa 最小化系统总时延资源分配方法

[实用新型]一种可调节的电刀-CN202223575544.X有效
发明人： 刘之光;李杨;刘文超;胡泊;贾宣;孙毅 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的电刀，其包括持握部、刀体、控制部与导线；持握部的一端设置与刀体适配的孔；刀体能够伸出或缩进孔内；持握部靠近刀体的一端设置锁紧部；锁紧部与持握部相连接，锁紧部限制刀体与持握部的相对位置关系；控制部设置在持握部的侧壁上；导线端穿过持握部与刀体以及控制部连接；在刀体的内部设置吸引孔，在吸引孔插入持握部的一端设置抽吸管；抽吸管的一端与吸引孔相连接，另一端穿过持握部与负压吸引结构相连接。松开锁紧部，调节刀体伸出持握部的长度，长度满足手术需求后应用锁紧部限定刀体与持握部的相对位置；患者体液影响手术视野时，使用负压吸引装置经抽吸管与吸引孔吸出患者组织气化产生的烟雾，净化手术视野。
一种调节

[发明专利]一种压电陶瓷自动极化分析的方法及装置-CN202211451653.2有效
发明人： 刘之光;李杨;胡泊;彭利军;张冬宇 -专利权人：南京霆升医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电陶瓷自动极化分析的方法及装置，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：采用预设交变电压对目标压电陶瓷进行测试，获得测试频率信息；判断测试频率信息是否均符合所述预设超声频率；若是，则继续所述目标压电陶瓷的使用，若否，则分析获得所述目标压电陶瓷的性能参数；根据所述性能参数，获得极化参数调整幅度信息；获得预设极化参数；采用所述极化参数调整幅度信息对所述预设极化参数进行调整和寻优，获得最优极化参数，采用所述最优极化参数对所述目标压电陶瓷进行极化。解决了现有技术中针对压电陶瓷的极化效果不佳的技术问题。达到了提高压电陶瓷的极化效果等技术效果。
一种压电陶瓷自动极化分析方法装置

[发明专利]一种跟驰行为场景数据采集、识别、分类提取系统及方法-CN202110587293.8有效
发明人：邢智超;方锐;刘兴亮;刘世东;张慧;杨帅;孟宪明;付会通;李洪亮;崔东;周景岩;季中豪;刘之光 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟驰行为场景数据采集、识别、分类提取系统及方法，基于自车CAN获取实际道路驾驶场景下的自车信息，摄像头、雷达实时感知采集与之交互的车辆信息及周围环境信息，工控机对获取数据进行存储，通过数据分析处理软件能够实现数据预处理，结合自开发跟驰识别分类算法能够实现对跟驰场景的识别分类，最后可基于场景提取模块对各类跟驰场景数据及视频进行自动提取。本发明能够提高跟驰行为场景识别精度及效率，并且能够细化跟驰行为场景分类，对搭建适用于我国交通环境的跟驰驾驶场景分类数据库具有十分重要的意义，能够遍历针对城市干道及高速公路的全部跟驰场景，为跟驰智能驾驶决策模型研发及测试验证提供对应的全场景数据支持。
一种行为场景数据采集识别分类提取系统方法

[发明专利]一种车道内主动躲闪大型车辆的辅助驾驶系统-CN202110451317.7有效
发明人：刘兴亮;刘之光;方锐;刘世东;周景岩;孟宪明;付会通;李洪亮;崔东;杨帅;季中豪;张慧;邢智超 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道内主动躲闪大型车辆的辅助驾驶系统，包括感知模块、决策模块、规划模块、跟踪模块和控制器，所述感知模块包括环境感知传感器，环境感知传感器信号连接至决策模块的输入端，决策模块通过环境感知传感器信号确定辅助驾驶系统的四种状态，决策模块输出端信号连接至规划模块的输入端，规划模块用于规划偏离和回归两个过程的车辆运动轨迹，规划模块输出端信号连接至跟踪模块的输入端。本发明所述的一种车道内主动躲闪大型车辆的辅助驾驶系统可实现在超越大型车辆场景下的自动目标识别、决策、主动躲闪轨迹规划以及躲闪动作执行功能，可提升车辆在该场景下的侧向碰撞安全性，以及驾乘人员的安心感。
一种车道主动躲闪大型车辆辅助驾驶系统

[发明专利]一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置-CN202110462060.5有效
发明人：付会通;方锐;刘兴亮;刘世东;张慧;杨帅;孟宪明;李洪亮;崔东;周景岩;季中豪;刘之光;杨路鹏;邢智超 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置，包括前箱体、后箱体，安装在前箱体上的主信息采集件、前辅助信息采集件，安装在后箱体的后辅助信息采集件，主信息采集件通过安装座可拆卸安装在前箱体顶部，前辅助信息采集件安装在前箱体底部，后辅助信息采集件安装在后箱体底部，前箱体底部安装有伸缩杆，伸缩杆两端安装有固定爪，前箱体通过伸缩杆以、固定爪可调节安装以及可拆卸安装在被测车辆的顶部，后箱体通过滑动组件抽拉安装在前箱体上。本发明所述的装置可以实现快速安装，快速拆卸，可以根据车辆参数自动调节尺寸，解决了测试设备安装繁琐、拆卸麻烦的问题。
一种智能驾驶车辆道路性能验证传感器集成装置

[发明专利]一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置-CN202111458572.0在审
发明人：周景岩;刘兴亮;方锐;孟宪明;邢智超;张慧;付会通;季中豪;刘之光;刘世东;崔东;栗国 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置，S1、针对待测车辆，在封闭园区内搭建实车测试场地；S2、获取封闭园区的语义地图并通过仿真系统进行静态环境搭建；S3、基于步骤S2中的静态环境通过仿真系统进行动态交通环境搭建；S4、基于步骤S2中的静态环境通过仿真系统增设虚拟车辆。本发明所述的一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置，通过封闭园区静态环境映射，实现在有限区域内的车辆主动安全系统高精度映射数字孪生仿真测试，不需要占用大面积场地资源并且可获得真实的车辆动态响应，避免了车辆动力学模型不精准问题。
一种车辆主动安全系统仿真测试方法装置

[发明专利]一种基于摄像头的超车场景数据采集、识别与提取系统-CN202110451245.6有效
发明人： 刘之光;刘兴亮;方锐;周景岩;张慧;孟宪明;付会通;李洪亮;崔东;杨帅;刘世东;季中豪;邢智超 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于摄像头的超车场景数据采集、识别与提取系统，包括自然驾驶数据采集装置、目标场景识别子系统和目标场景的挖掘系统，所述自然驾驶数据采集装置采集目标车数据，并将目标车数据传送给目标场景识别子系统和目标场景的挖掘系统，目标场景识别子系统通过系统输入参数对当前场景是否为目标场景进行识别操作，并将经识别操作后的识别结果发送给目标场景的挖掘系统，目标场景的挖掘系统根据识别结果决定是否进行场景提取操作。本发明所述的一种基于摄像头的超车场景数据采集、识别与提取系统具有场景自动识别和提取功能，相比人工场景识别和提取，可大幅降低人力消耗，具有更高的识别效率。
一种基于摄像头超车场景数据采集识别提取系统

[发明专利]一种基于车路广义动力学的匝道合流区协同控制系统-CN201910629757.X有效
发明人：王阳阳;刘之光;邓航云;江远兴 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路广义动力学的匝道合流区协同控制系统，该系统包括：汇流区车路广义动力学模块：建立车路广义动力学模型并基于该模型确定匝道汇入协同控制指标；匝道汇入车安全边界确定模块：基于匝道汇入车自车行驶信息和主车道车辆信息确定匝道汇入车安全边界；基于自车行驶信息和周边主车道车辆信息确定主车道安全边界；协同规划控制模块：以匝道汇入协同控制指标为目标，以匝道汇入车安全边界和主车道车辆安全边界为约束，进行匝道汇入车运动规划和主车道群车运动规划并以此控制匝道汇入车和主车道群车行驶。与现有技术相比，本发明对匝道合流区进行有效协同控制，提高了交通安全性和交通效率。
一种基于广义动力学匝道合流协同控制系统

[发明专利]基因及其应用-CN201910227917.8有效
发明人： 刘之光;石巍;陈超;陈晓;郭海坤;王慧华 -专利权人：中国农业科学院蜜蜂研究所
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，特别涉及基因及其应用。本发明采用全基因组测序对西域黑蜂大量个体进行全基因组重测序，获得了西域黑蜂特有的基因。所述基因在西域黑蜂与其它地区蜜蜂的分化及西域对本地环境的适应性进化具有重要作用。本发明提供的Ds基因能够用于鉴定西域黑蜂与其他物种；也能够用于研究蜂的物种资源遗传多样性；还能够用于研究抗逆基因。这将填补我国科研人员在西域黑蜂领域的研究空白。
基因及其应用

[发明专利]一种通过纳米剪纸形成偏振旋转器的制备方法-CN201810614449.5有效
发明人：李家方;刘之光 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过纳米剪纸形成偏振旋转器的制备方法，属于三维微纳加工技术和三维器件技术领域。其包括步骤:制备一悬空的导电薄膜；对所述导电薄膜切割，得到至少一个导电薄膜构成局部连接的、多条非接触曲线构成的非封闭二维通透结构；采用离子束对非封闭二维通透结构所在的区域进行帧扫描式的整体辐照，以形成拱起及扭曲的三维曲面微纳结构，即得到构成偏振旋转器的三维曲面结构单元；将三维曲面结构单元按预定的周期排列，以得到偏振旋转器。本发明提供的制备方法，能解决现有技术中三维微纳结构形貌简单，无法实现丰富的三维微纳结构制备的不足，具有工艺简单、易于实现、可重复制作的优点。
一种通过纳米剪纸形成偏振旋转制备方法

[发明专利]一种检测蜜蜂清理行为的方法-CN201711443907.5有效
发明人：陈晓;石巍;刘之光;陈超;王慧华;汤娇 -专利权人：中国农业科学院蜜蜂研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测蜜蜂清理行为的方法，包括：步骤1)打开蜂箱盖，找出子脾，并找出处于红眼时期的子脾区域；步骤2)标记出M个封盖子；步骤3)人为使得M个封盖子中的蜂蛹成为死蛹，但是不破坏封盖；步骤4)等待N个小时之后，记录M个封盖子中没有被清理的死蛹的数目；步骤5)计算清理率。如果清理比例已超过80％，说明该蜂群清理死蛹的速度很快。在育种项目中，往往需要找出清理快的蜂群和清理的相对慢的蜂群，只有找出差别才能进行选择，只有选择才能有遗传进展。找出清理的快和相对慢的蜂群，清理比例高、速度快的蜂种抗螨能力强，可用于进一步的抗螨蜂种培育项目中。
一种检测蜜蜂清理行为方法

[发明专利]基因及其应用-CN201610055464.1有效
发明人： 刘之光;石巍;陈超;陈晓;郭海坤;王慧华 -专利权人：中国农业科学院蜜蜂研究所
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，特别涉及基因及其应用。本发明采用全基因组测序对西域黑蜂大量个体进行全基因组重测序，获得了西域黑蜂特有的基因。所述基因在西域黑蜂与其它地区蜜蜂的分化及西域对本地环境的适应性进化具有重要作用。本发明提供的FilI基因或Ds基因能够用于鉴定西域黑蜂与其他物种；也能够用于研究蜂的物种资源遗传多样性；还能够用于研究抗逆基因。这将填补我国科研人员在西域黑蜂领域的研究空白。
基因及其应用

[发明专利]一种基于可见光通讯的智能小车协同换道装置-CN201811620675.0在审
发明人：王阳阳;刘之光;陈广达;邓航云 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可见光通讯的智能小车协同换道装置，该装置包括车体以及设置在车体上的单片机、可见光发射端和可见光接收端，所述的可见光发射端包括发射信号调制模块和作为照明灯及发生可见光信息的LED光源，所述的可见光接收端包括光电检测器、滤波放大模块和信号解调模块，所述的单片机、信号解调模块、滤波放大模块和设置在车尾的光电检测器依次连接，所述的单片机、发射信号调制模块和设置在车头的LED光源依次连接。与现有技术相比，本发明具有通讯速率高、电磁干扰少、安全协同换道、兼具照明和通讯等优点。
单片机滤波放大模块信号解调模块光电检测器可见光发射可见光接收可见光通讯调制模块发射信号换道装置依次连接智能小车协同车体可见光信息电磁干扰照明灯车尾换道车头安全

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