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[实用新型]可伸缩螺旋高效收尘罩-CN202320301636.4有效
发明人：刁德平;刁鑫;廖影 -专利权人：成都浩昌机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供可伸缩螺旋高效收尘罩，该可伸缩螺旋高效收尘罩，包括第一罩体，所述第一罩体的内部滑动设置有第二罩体，所述第一罩体的外侧设置有伸缩组件，所述第二罩体的底部连通有进气框，所述进气框的内部设置有螺旋进气叶片，所述伸缩组件包括设置于所述第一罩体两侧的电机，所述电机的输出端固定连接有收卷轮。本实用新型提供的可伸缩螺旋高效收尘罩解决了目前的多段式伸缩收尘罩不具备调整长度的功能，并且在进行收尘作业时会吸入车辆船舶上未被清理的大质量物体，对罩体及风机造成一定威胁，且收尘作业时熟料及成品水泥容易附着在收尘罩内壁，在潮湿环境下会导致收尘罩质量变大，后期除尘罩内壁清理困难的问题。
伸缩螺旋高效收尘

[发明专利]垃圾中转站箱体转运控制方法、系统及垃圾中转站-CN201710048403.7有效
发明人：徐楠;任良才;刁鑫 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾中转站箱体转运控制方法、系统及垃圾中转站，其中，控制方法包括：箱体状态检测部件检测各工位中托盘(3)上箱体的状态；中转站控制部件(71)接收箱体状态检测部件发送的箱体状态信息，并在压缩主机(2)正对箱体中的垃圾已满时，判断压缩主机(2)非正对的工位是否有空箱，如果有空箱则控制移箱机构(73)执行移箱操作，以将空箱移动至与压缩主机(2)正对的工位。该控制方法不仅能提高垃圾中转站工作的自动化程度，为实现连续自动处理垃圾提供了可能，而且通过提高移箱效率可充分地发挥压缩主机的工作能力，以使垃圾处理更高效，从而使垃圾中转站既能满足高效工作和智能管控的需求，又能节约人力成本。
垃圾中转站箱体转运控制方法系统

[发明专利]压缩站及其控制方法、装置和系统-CN201710290112.9有效
发明人：程磊;单龙;刁鑫;孙进;刘东;董中杰;赵宗宗 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种压缩站及其控制方法、装置和系统。该系统包括：检测装置、压缩站控制装置和执行设备，其中所述压缩站控制装置与所述检测装置连接，接收检测装置信号；所述压缩站控制装置与所述执行设备连接，根据所述检测装置信号控制执行设备进行相应的操作，以实现对压缩站的相应控制；所述执行设备包括电机；所述检测装置包括两个微波料位传感器；所述微波料位传感器安装在投料口两侧，两端对射安装；所述压缩站控制装置根据微波料位传感器信号，启动电机进行垃圾压缩。本发明可以实现垃圾从收集到转运实现全过程无缝联接的自动运行，实现了全过程实时监控、自动控制，具有安全、可靠的优点。
压缩及其控制方法装置系统

[发明专利]一种小型电动铰接式底盘及车辆-CN202111171531.3有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;孙明权;刁鑫;刘美荣;邢继婉;肖晨;许海川 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电动铰接式底盘及车辆，所述底盘包括行走系统和设于行走系统上的制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述动力系统用于驱动连接行走系统，所述转向系统用于控制底盘的转动方向，所述制动系统用于控制底盘制动，所述行走系统包括前车架、铰接架和后车架，所述驾驶室设于前车架上，所述铰接架分别与前车架和后车架连接，所述前车架能够相对后车架扭转。本发明提供一种小型电动铰接式电动底盘，能够解决现有底盘平台化、标准化、模块化不足和功能单一的问题，并优化了底盘空间布局，在实现同等功能的前提下，使底盘具有更小的外形尺寸和更小的转弯半径，以使装备该底盘的车辆动作更加灵活，从而满足多种场景需求。
一种小型电动铰接底盘车辆

[发明专利]压缩站升降控制装置、方法以及压缩站-CN201710345447.6有效
发明人：程磊;单龙;刁鑫;孙进;刘东;房利国;王丹丹 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩站升降控制装置、方法以及压缩站，涉及环境卫生技术领域，压缩站升降控制装置包括：控制器、辅助调平机构、拉线传感器和液压阀装置；辅助调平机构的两端分别与压缩装置和压缩站基座连接，拉线传感器测量辅助调平机构升高或下降的高度；液压阀装置控制举升油缸的进油和回油；控制器基于拉线传感器发送的高度信号向液压阀装置发送控制信号，用以对压缩装置进行调平。本发明的装置、方法以及压缩站，能够避免偏缸现象，实现对压缩装置的调平，使得压缩装置升降平稳、可靠，无需人为干预，且不受负载变化影响，提高液压油缸的使用寿命，增加了多种误差纠正措施，使得调平精度显著提高。
压缩升降控制装置方法以及

[发明专利]一种土壤检测车全流程辅助作业系统-CN202010919861.5有效
发明人：单龙;孙进;刁鑫;许海川;温玉霜 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种土壤检测车全流程辅助作业系统，包括土壤钻机、底盘、驾驶室、实验舱、开关定位模块、监控平台和电源保护模块；定位模块安装在驾驶室内，配合摄录一体机用于实时查看车辆位置、运行轨迹；监控平台安装在实验舱的一侧，用于对侧实验平台和作业场地实时视屏监控及存储；电源保护模块安装在实验舱内，用于为移动设备供电，电源保护模块由发电机组或外接电源供电；油门调节翘板开关通过控制器与车尾显示器连接，车尾显示器上设有虚拟按键；实验舱的顶部安装有空调系统，空调系统与控制器连接，控制器与底盘ECU连接。本发明能实现采样、试验、修复过程高效便捷，过程监管有据可依的目的。
一种土壤检测流程辅助作业系统

[实用新型]一种在线监测图像距离判定辅助工具-CN202221629941.8有效
发明人：郭晨晨;刘敏;贾立宁;朱凌天;范江涛;刘志明;李泠萱;柳杨;侯静玮;高启来;郭向军;常计东;王大鹏;郑硕;于飞;刁鑫;梁轶欧;韩丹;宋蕾;马坤 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线监测图像距离判定辅助工具，属于输电线路在线监测领域。技术方案是：测距平台（1）通过固定挂钩（2）与电脑显示器固定连接；测距平台侧面横向平行设置卡槽一（7）和卡槽二（8），卡槽一内设置网格卡（14），卡槽二内设有辅助绳（12）；测距平台（1）中部设有移动卡板（9），移动卡板上设有旋转卡扣一（10）和旋转卡扣二（11）；固定卡扣一（3）和固定卡扣三（5）分别通过辅助绳经过旋转卡扣二和旋转卡扣一与固定卡扣二（4）和固定卡扣四（6）连接，形成线路保护区。本实用新型的有益效果是：通过调节辅助绳，显示线路保护区的范围，实现监测图像距离判定高效化及准确化，保障了线路的安全运行。
一种在线监测图像距离判定辅助工具

[发明专利]一种扫路机集成式制动系统-CN202111179503.6有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争;孙明权;蒋浩;刘美荣;刁鑫 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机集成式制动系统，刹车泵通过油路连接有制动器，制动器固定于扫路机的轮胎上，主控制器通过导线连接至电动制动组件；制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，套筒另一端嵌设有内管，内管延伸至套筒外侧并连接刹车泵的活动端；内管靠近刹车泵一端侧壁设置有导向板；脚刹连接器包括固定于底座上的轴座，轴座上固定有转轴，转轴上套设有刹车卡板，刹车卡板顶部朝向刹车泵方向压紧导向板，刹车卡板的底部连接至脚刹制动组件；套筒两侧设置有耳板，耳板连接至驻车制动组件；能够根据不同的工况提供不同的制动方法，从而提高制动性能。
一种扫路机集成制动系统

[发明专利]一种扫路车节能控制系统及其控制方法-CN202010337177.6有效
发明人：程磊;单龙;孙进;刁鑫;张凯;许海川;李庆昊 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路车节能控制系统及其控制方法，该节能控制系统包括风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、控制器、卸荷阀、吸嘴电磁阀、显示器；所述风机电机驱动器、所述液压泵电机驱动器、所述控制器和所述显示器通讯连接，所述风机电机驱动器与所述风机电机电气连接，所述风机电机与所述风机机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵机械直连，所述控制器分别与所述卸荷阀、所述吸嘴电磁阀电气连接。本发明采用双电机独立控制，自动检测设备运行状态，风机电机随吸嘴升降状态自适应控制，油泵电机随液压卸荷阀得电状态自适应控制。
一种扫路车节能控制系统及其控制方法

[发明专利]一种无人扫路机自动充电装置及控制方法-CN202210413526.7在审
发明人：程磊;刁鑫;单龙;孙进;许海川;温玉霜;冯英达 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人扫路机自动充电装置及控制方法，所述装置包括充电基站与车载系统，其中充电基站包括基站终端，及与基站终端通过电气连接的充电弓装置及基站控制器；车载系统包括整车控制器，与整车控制器电气连接的扫路机车载定位终端、无人驾驶系统和受电弓装置；车载定位终端与基站终端通过信息平台实现信息交互，充电弓装置与受电弓装置之间采用十字交叉受电方式，解决了无人扫路机自动充电的难题，实现全流程无人化管理。
一种无人扫路机自动充电装置控制方法

[发明专利]一种垃圾自倾倒扫路机及垃圾自倾倒方法-CN202111398802.9有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;刁鑫;肖晨;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种垃圾自倾倒扫路机及垃圾自倾倒方法，垃圾自倾倒扫路机包括线控底盘、风机总成、箱体总成、清扫装置、吸尘装置及无人驾驶模块；箱体总成包括垃圾箱体、举升油缸和自启闭机构，风机总成设于垃圾箱体上方，垃圾箱体上设有后门，自启闭机构设于垃圾箱体与后门之间，用以驱动后门相对垃圾箱体开启或关闭；无人驾驶模块，用于获取包括清扫装置、垃圾箱体及线控底盘的反馈数据，控制清扫装置、风机总成、举升油缸、吸尘装置及线控底盘执行相关指令。本发明中扫路机沿最优路径行驶至垃圾倾倒点，通过调整扫路机的位姿实现垃圾自动倾倒，且在垃圾自倾倒过程中无需人工操作，显著提高清扫作业效率。
一种垃圾倾倒扫路机方法

[实用新型]一种铰接式电动扫路机-CN202122435674.2有效
发明人：单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;刁鑫;刘美荣;张海燕 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于清扫机械技术领域，涉及一种铰接式电动扫路机，包括底盘总成、驾驶室、水箱、清扫装置、吸尘装置、箱体总成、动力系统、控制器、液压动力单元、洒水装置和拓展单元；底盘总成包括前车架、后车架、铰接架、两个转向油缸和框型支架；水箱固定于前车架的上方；驾驶室固定于前车架的上方；清扫装置与前车架前端固定相连；吸尘装置设于前车架下方；洒水装置用于降尘；箱体总成固定于框型支架上方；动力系统、拓展单元、控制器和液压动力单元位于框型支架内部；拓展单元用于安装无人驾驶模块或副水箱模块。本实用新型布置紧凑合理，整车尺寸小巧，可以选配无人驾驶模块和副水箱模块，设备适用率高。
一种铰接电动扫路机

[发明专利]一种无人扫路机前置清扫装置及控制方法-CN202111563692.7在审
发明人：程磊;刁鑫;单龙;孙进;许海川 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人扫路机前置清扫装置，包括前置清扫机构和控制机构，其中前置清扫机构包括拉线、调宽油缸及与扫盘电气连接的扫刷电机，拉线一端连接调宽油缸，另一端连接螺杆，螺杆一端连接扫盘或扫刷电机，另一端铰接在扫路机上；控制机构包括整车控制器，及与整车控制器电气连接的无人驾驶系统、扫刷电机控制器和电磁阀组，电磁阀组与调宽油缸电气连接，无人驾驶系统设置与控制机构电气连接的前、后部图像识别模块和清洁度评估模块。本发明还提供了一种无人扫路机前置清扫装置的控制方法，分为有人与无人两种控制模式，作业灵活，方便狭窄区域工作，解决无人模式下无法自动避障、作业参数匹配不合理及清扫效果不便监管的问题。
一种无人扫路机前置清扫装置控制方法

[发明专利]一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法-CN202111171172.1在审
发明人：程磊;单龙;冯英达;温玉霜;孙明权;刁鑫;许海川;肖晨;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法，属于环卫设备技术领域，该系统包括自动加水站、传感器组件、智能控制模块和注水模块；所述自动加水站内设有加水机构；所述注水模块包括注水槽，所述注水槽通过注水管道与扫路机上的水箱连通；所述加水机构、注水模块和传感器组件分别与智能控制模块连接；所述加水机构的出水口与自动加水站设置的水源连接，其加水口与通过智能控制模块控制行驶至自动加水站处的扫路机上的注水槽连接。本发明提高了扫路机加水作业的自动化程度和长时间作业能力。
一种扫路机自动加水系统方法

[发明专利]一种铰接式清扫机器人及其清扫系统-CN202111418180.1在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;刁鑫;刘美荣;张海燕;许海川;张凯;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接式清扫机器人及其清扫系统，该机器人包括扫地洒水车，所述扫地洒水车上设有无人驾驶系统；无人驾驶系统包括传感器集群和无人驾驶计算平台，所述传感器集群布置于扫地洒水车车身上，用来采集扫地洒水车车身的数据以及车身周围环境数据；无人驾驶计算平台分别连接传感器集群和整车控制模块，用于根据接收的传感器集群采集数据，向整车控制模块发送控制指令。所述清扫系统还包括自补给系统。本发明可实现室外路面清扫、洒水降尘、垃圾收集转运等功能，以及有人和无人驾驶的全工况切换和自补给不间断作业，结构小巧，转向灵活，操作方便，解决了现存清扫机器人应用范围小、无人与有人不兼容、不能自补给持续作业等技术难题。
一种铰接清扫机器人及其系统

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