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[发明专利]一种电力检修工具-CN202111409593.3有效
发明人：王海宁;鲁晓威;朱婷;庄颖涛;魏立亚;仇梦颖;陈锦达;黄伊凡;凌坤;周瑞琪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司滁州市城郊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力检修工具，包括：上钳体、下钳体以及用于驱使上钳体绕下钳体旋转的驱动机构；设置于上钳体上的第一辅助杆和第二辅助杆，上钳体通过第一辅助杆、第二辅助杆与电线抵接；上钳体保持转动，以使得第一辅助杆和第二辅助杆抵接电线的不同部位以将电线扭转。本发明提供的电力检修工具，通过驱动机构驱使上钳体在下钳体上保持旋转，将垂直于地面的接线钳操作位置进行扭转，使接线钳的操作位置与地面之间产生一定夹角，使得操作工人可以在下钳体的正下方观察到接线操作，同时设置在上钳体上的第一辅助杆以及第二辅助杆在上钳体旋转的同时可以将需要操作的一段线一起扭转，防止电线因为一点扭转受力过大而断裂。
一种电力检修工具

[发明专利]用于获得和处理带数字签名信息的张量数据的方法和装置-CN202110339163.2有效
发明人：黄畅;李建军;谭洪贺;钟思志;凌坤 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：公开了用于获得、消除和验证带数字签名信息的张量数据的方法和装置。用于获得带数字签名信息的张量数据的方法可以包括：确定神经网络的指定层的输入数据的至少一部分；确定与数字签名信息相关的预定参数以及包括一个或多个第一卷积核的指定层的原始卷积参数，预定参数包括一个或多个第二卷积核和对应的一个或多个第一偏置；以及基于输入数据的至少一部分、预定参数和原始卷积参数执行卷积运算，以获得带数字签名信息的张量数据的至少一部分。还公开了相关的计算机可读存储介质和电子设备。通过本公开的方法和装置，能够在执行常规卷积运算的同时添加水印，从而确保卷积网络计算过程的安全。
用于获得处理数字签名信息张量数据方法装置

[实用新型]一种解剖刀具-CN202222447828.4有效
发明人：凡梨花;凌坤 -专利权人：川北幼儿师范高等专科学校
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解剖刀具，包括手柄组件，手柄组件的一端固定连接有尾盒组件，尾盒组件包括有两个侧板，两个侧板的内侧均活动套接有旋柱，两个旋柱的内侧固定连接有主盒体，主盒体的内部存储有多个刀片，主盒体的一端顶部开设有出刀口，主盒体的尺寸与单个刀片尺寸相适配，主盒体的顶部开设有滑口，其滑口内活动套接有T型磁块，T型磁块的顶部固定连接有第一推块，本实用新型一种解剖刀具，通过设置尾盒组件可进行存储多个解剖刀具的刀片，存储的刀片可进行逐一的推出，不需人与刀片进行接触，有利于该解剖刀不需另配存储盒进行存储刀片，并且在拿取刀片时有效避免将手部割伤的风险，在取出刀片时可防止单次取出多个的状况。
一种解剖刀具

[实用新型]用于单双面及多层PCB基板上PIN的自动化生产线-CN202223607073.6有效
发明人：宋永其;赵小明;李德浩;凌坤 -专利权人：广东乐维智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及用于单双面及多层PCB基板上PIN的自动化生产线，所述自动化生产线包括双工位自动上料工序、自动整板工序、多层板纠偏工序、自动上PIN工序、自动垫板整板工序、自动激光打码工序、及双工位自动下料工序；可以快速自动纠偏所述PCB基板的位置，无需人工干涉PCB基板的纠偏过程，为后续的自动化工序提供标准位置，并且所述防呆结构可以识别PCB基板的多层板中有堆叠顺序摆放错误的，对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，整个所述单双面及多层PCB基板上PIN的自动化生产线实现所述PCB基板自动化生产的智能化工序，极大的提高PCB基板自动化生产的效率。
用于双面多层 pcb 基板上 pin 自动化生产线

[发明专利]一种电力接地线夹及其接地装置-CN202210775359.0有效
发明人：朱婷;徐娜;凌坤;鲁伯顺;何萍萍;张晓楚;金芳;邵凤莲;许欣;陈锦达 -专利权人：国网安徽省电力有限公司滁州市城郊供电公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力接地线夹及其接地装置，包括杆体，所述杆体上设置有钩体，所述钩体内转动设置有两个夹片，两个所述夹片同步转动，且具有转动方向相反的第一转动状态以及转动方向相同的第二转动状态；两个所述夹片的端部与钩体内壁之间围成夹持空间，所述夹持空间在夹片的第一转动状态下用于电线的卡合与分离，所述夹持空间在夹片的第二转动状态下用于保持限位电线在其中。本发明通过设置夹片以及夹持空间，在夹片的第一转动状态下，可方便地与电线卡接或分离；在夹片的第二转动状态下，其可随电线移动，并对电线的相对两侧进行限位，使电线保持在夹持空间中，避免夹持间隙扩大，有效防止了该接地线夹与电线发生脱离。
一种电力接地线及其接地装置

[实用新型]一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置-CN202223321779.6有效
发明人：凌坤;赵小明;李德浩;宋永其 -专利权人：深圳市乐维机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种应用于多层板堆叠定位的防呆装置，所述防呆装置包括至少一个立柱、至少一个基准光源、至少一个摄影单元、至少一个下压机构、至少一个移动载台、至少一个第一运动机构、及第二运动机构；应用所述防呆装置，当摄影单元没有获取到光线，所述防呆装置识别为PCB基板的多层板中有堆叠顺序摆放错误的，此时PCB基板自动化生产线停止工作，并提示操作者错误警示信号；对于不同尺寸的PCB基板的多层板堆叠的使用场景，所述基准光源可以移动定位照射在PCB基板的基准孔内，实现对PCB基板的多层板的防呆设计的作用，极大提升所述防呆装置在PCB基板自动化生产过程的实际操作的便利和实用。
一种应用于多层堆叠定位装置

[实用新型]一种自动上PIN的多层板纠偏装置-CN202223309439.1有效
发明人：赵小明;凌坤;吴秀蓉;杜县明 -专利权人：深圳市乐维机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上PIN的多层板纠偏装置，所述多层板纠偏装置包括至少一个第一纠偏单元、及第二纠偏单元，所述第一纠偏单元、及第二纠偏单元分别对应所述第一定位孔、及第二定位孔的位置设置；应用所述多层板纠偏装置，可以快速自动纠偏所述PCB基板的位置，无需人工干涉PCB基板的纠偏过程，为后续的自动化工序提供标准位置，实现所述PCB基板自动化生产的智能化工序，极大的提高PCB基板自动化生产的效率。
一种自动 pin 多层纠偏装置

[实用新型]一种自动上PIN的限位装置-CN202223310221.8有效
发明人：宋永其;李德浩;凌坤;何万龙 -专利权人：深圳市乐维机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB基板自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上PIN的限位装置，所述限位装置包括至少一个下压单元、至少一个第一限位块、至少一个第二限位块、至少一个第一调节杆、至少一个第二调节杆，通过第一限位块、第二限位块的自身厚度，在对PCB基板进行打销钉过程中，实现对销钉伸出所述第二销钉孔的距离，对PCB基板自动打销钉的长度控制，由于是通过第一限位块、第二限位块的自身厚度，因此提高了控制销钉伸出的长度，并且克服伺服电机的长时间、高强度、连续打销钉后的精度问题，极大的减少了精度校准成本，提高了PCB基板自动化生产的效率。在所述第一限位块、及第二限位块的背侧的运动方式，提升自动打销钉过程的稳定性，以及可靠性。
一种自动 pin 限位装置

[发明专利]基于人机交互二阶非线性多智能体系统的编队控制方法-CN202310689187.X在审
发明人：王金亮;凌坤;任顺燕 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机交互二阶非线性多智能体系统的编队控制方法，属于智能控制领域，其包括：构造多智能体系统与虚拟领导者数学模型，便于后续的推导；增加人的干预，智能体在系统中被分为两类：人控智能体和自治智能体；通过上述分类引入新的多智能体系统模型，得到误差系统；构造适当的泛函函数，利用李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定的准则；利用状态反馈控制器使基于人机交互的多智能体系统误差趋于0，使得该系统实现期望的编队。本发明考虑到多智能体系统在未知和复杂的环境中容易做出错误的决定甚至失去控制的情况，在多智能体系统的编队控制中加入人的干预，降低了系统的错误率，使多智能体系统可以达到期望的队形。
基于人机交互非线性智能体系编队控制方法

[发明专利]光缆防鼠装置-CN202310462863.X在审
发明人：王心亮;招永生;李金亮;凌坤;金贯宇;吴非;赵玉;章宝生;张小红;丁虹方 -专利权人：国网安徽省电力有限公司庐江县供电公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本发明涉及防鼠装置技术领域，尤其是光缆防鼠装置，包括第二固定板，所述第二固定板的两侧均设有水平设置活动板，所述第二固定板的底部通过螺钉安装有两个对称排列的固定杆，所述第二固定板的侧面开设有两个凹槽，两个所述凹槽和两个活动板之间的位置相对应，所述凹槽的两个内侧面之间均通过螺钉安装有安装轴，所述安装轴的表面活动套设有活动管，所述活动管的表面和活动板的侧面之间通过螺钉安装有连接块。本方案中通过安装座、活动管和安装杆，用于将该装置吊装在隧道的内部顶面，增加了光缆和地面之间的高度，而且光缆与隧道内墙壁之间存在一定的距离，进而提升了老鼠沿着隧道墙壁爬上光缆上的难度，对光缆起到了初步保护的作用。
光缆装置

[发明专利]高压线路防垂钓装置-CN202310462842.8在审
发明人：韩光;招永生;李金亮;凌坤;金贯宇;吴非;赵玉;章宝生;张小红;丁虹方 -专利权人：国网安徽省电力有限公司庐江县供电公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及防垂钓装置技术领域，尤其是高压线路防垂钓装置，包括两个安装板，两个所述安装板之间设有多个活动管，所述活动管的两端均活动插接丝杠，两个所述丝杠的表面均活动套设有第二固定管件，两个所述第二固定管件的表面均固定套设有两个对称排列的固定圆环件。本方案通过在对应河流的高压线路上设置多个活动管，多个活动管用于对高压线路的四周起到防护的作用，多个活动管可供鱼线的缠绕，避免垂钓者在甩鱼线失误时将鱼线缠绕在裸露的高压线路的表面，用于将鱼线和高压线路之间隔绝，用于对垂钓者的人身安全起到防护的作用。
高压线路垂钓装置

[实用新型]一种反冲洗设备-CN202223075651.6有效
发明人：凌坤 -专利权人：中科膜科技（广州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反冲洗设备，涉及净化处理技术，解决了现有技术中单向冲刷使得部分堵塞物受力方向单一而不能从过滤组件中脱离影响到清洗效果的问题。包括移动行车机构、机架和气罩；所述移动行车机构安装在滤池上，所述机架安装在移动行车机构上，所述气罩设置在机架的下方，还包括，安装于所述机架上的气体供给组件，用于提供压缩气体；气路切换机构，用于在所述气罩罩在过滤组件上时，将所述压缩气体输送至气罩中，再将所述气罩内的气体排出，并以此循环，以使所述气罩内的水位上下波动。本实用新型结构合理，实用可靠，能有效的将过滤组件中的堵塞物冲出，大大提高了清洗效果。
一种冲洗设备

[实用新型]关节撑开器-CN202223434800.3有效
发明人：唐洪;贾德卫;凌坤;阳普山;王旭;赵彪 -专利权人：广元市中心医院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供关节撑开器，涉及辅助器械领域，包括：定位架，所述定位架整体由上下间隔的两处横向轨道轴和对称焊接于两处横向轨道轴左右两端段之间的两处连接块共同组成；两处定位轴套上对称滑动安装两处辅助定位管，且两处定位轴套上贯穿旋拧安装有两处顶紧螺栓；所述定位架左右两端前侧对称向前焊接有两处定位短轴，两处定位短轴上通过弹簧顶推滑动安装有一处定位条杆；两处所述Z型撑开杆底部锥片段用于对膝关节实施撑开，两处吸盘可与膝关节两侧的皮肤吸附接触通过两处辅助定位管对整个撑开器实施辅助固定，增强撑开器于膝关节处的撑开稳定性，减小在使用过程中撑开器从膝关节处脱落的机率，具有较佳的实用性。
关节撑开

[发明专利]用于数据管理的系统和方法-CN201780075535.7有效
发明人：黄畅;陈亮;凌坤;周峰 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F15/76 文献下载
摘要：提供了用于数据管理的方法，该方法包括：将多个数据项存储在存储器内的连续空间中；执行包含共同标识所述连续空间的地址和大小的指令以将所述多个数据项从主存储器传输到芯片上的随机存取存储器(RAM)，并且所述芯片含有包括多个乘法器的计算单元；以及指示所述芯片上的所述计算单元执行如下：从所述RAM中提取所述多个数据项中的数个数据项；以及使用所述多个乘法器对所述数个数据项执行多个并行操作以产生输出数据。
用于数据管理系统方法

[实用新型]一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线-CN202222401283.3有效
发明人：李德浩;赵小明;凌坤;宋永其;刘家华 -专利权人：广东乐维智能装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，包括吸板上料机构、第一磨边装置、第一旋转平台、第二磨边装置、第一倒圆角装置、第二旋转平台、第二倒圆角装置以及吸板下料机构，第一磨边装置及第二磨边装置可分别对PCB板的两个侧边进行磨边处理，两组第一倒圆角装置及第二倒圆角装置可对PCB板的两个拐角处进行倒圆角处理，并通过第一旋转平台及第二旋转平台实现PCB板加工方向的自动切换，其上下料过程也可通过吸板上料机构或吸板下料机构自动操作。本实用新型可自动实现对PCB板四个侧边磨边和四个拐角处倒圆角的操作，整个生产过程自动化进行，极大提高了PCB板的加工效率，降低劳动成本，提高经济效益。
一种 pcb 智能化四边磨边倒圆角一体化生产线

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