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[发明专利]助力效能测试方法、调节方法、计算机设备以及存储介质-CN202010389035.4在审
发明人：林闯;冷羽泉;马陈飞;郭伟钰;张行 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请公开了助力外骨骼的助力效能测试方法、助力效能调节方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。该助力外骨骼的助力效能测试方法包括：分别采集受试者穿戴助力外骨骼和未穿戴助力外骨骼进行运动时的多组实验数据，每组实验数据均包括多种生理数据和受试者的感官疲劳度；构建多种生理数据和感官疲劳度之间具有对应关系的助力效能拟合方程；将经过数据处理后的多组实验数据输入助力效能拟合方程得到相关系数，获得助力效能方程；利用助力效能方程对助力外骨骼的助力效能进行测试，得到助力外骨骼的助力效能值。通过上述方式，本申请能够用于评价助力外骨骼的助力性能并提高助力效能测试结果的准确性。
助力效能测试方法调节计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种踝关节助力外骨骼装置及助力鞋-CN202010378890.5在审
发明人：林闯;冷羽泉;马陈飞;郭伟钰;张行 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种踝关节助力外骨骼装置及助力鞋。该装置包括腿部组件、脚部组件和弹性件；其中，腿部组件包括腿部框架，腿部框架用于绕设在用户的腿部；脚部组件，与腿部框架转动连接，用于穿戴在用户的脚部；弹性件，设置在腿部框架和脚部组件的连接处，用于在腿部框架和脚部组件之间的夹角在预设角度范围内变化时发生弹性形变或恢复自然状态，以储存或释放能量；该踝关节助力外骨骼装置不仅能够存储用户行走过程中的负功，并在需要做正功时反馈给用户，以为用户提供行走助力，且能够大大降低对用户腿部肌肉发力的影响。
一种踝关节助力骨骼装置