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[发明专利]综采工作面作业调度装置及系统-CN202310833319.1在审
发明人：王峰;冯银辉;曹宁宁;刘姗姗;郑闯;高思伟;陈凯;王帅;宋国利 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提出一种综采工作面作业调度装置及系统，涉及自动化开采控制技术领域。装置包括：通信模块、人机交互模块、工艺编辑及运算模块；通信模块用于接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，向各作业设备中的目标作业设备发送调度指令；人机交互模块用于接收第一控制指令，第一控制指令第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件，并在运行数据满足目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成目标作业设备对应的调度指令。由此，可以主动调度各作业设备按照采煤工艺执行运行，实现单机设备自动化控制调度的同时，各设备间按照工艺实现协同控制。
工作面作业调度装置系统

[外观设计]显示屏幕面板的掘进机控制图形用户界面-CN202330026934.2有效
发明人：王帅;冯银辉;王峰;李天越;陈凯 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的掘进机控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于掘进机控制。设计1主视图为TBM掘进机监控界面，设计2主视图为TBM掘进机操控界面，用户可根据界面提示进行相关操作。7.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板掘进机控制图形用户界面

[发明专利]综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310796769.8在审
发明人：王峰;冯银辉;曹宁宁;刘姗姗;郑闯;高思伟;陈凯;王帅;宋国利 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开提出了一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化开采控制技术领域，该方法包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于采煤工艺文件获取单机设备的调度控制指令，并发送给单机设备，调度控制指令用于对单机设备进行调度控制；接收单机设备反馈的执行数据，本申请可以实现多单机设备之间的协同和整体流程的自动控制，相较于当前技术，可以提升控制流程生成的时间和准确率，降低控制成本。
工作面自动化作业方法装置电子设备存储介质

[外观设计]用于显示屏幕面板的组态配置图形用户界面-CN202230675902.0有效
发明人：张境麟;姚钰鹏;王建兵;冯银辉;刘姗姗;西成峰;佟国勋;刘清 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的组态配置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视图。5.指定设计2为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于对矿用设备进行组态化配置。设计1‑设计4主视图为组态配置界面，界面左侧区域为导航区，点击不同的标签可导航到对应页面，中间区域为图形化配置区，可以对动作块进行拖拽、拉伸。7.显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪。
用于显示屏幕面板组态配置图形用户界面

[发明专利]基于环境压力感知的工作面设备的联动控制系统-CN202310667264.1在审
发明人：崔耀;秦泽宇;李森;李首滨;王峰;冯银辉;夏杰;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于环境压力感知的综采设备的联动控制系统，该系统包括：煤矿大数据中心平台与综采集控系统相连，综采集控系统还与多个综采设备控制子系统相连；多个综采设备控制子系统，用于采集井下环境数据，并根据控制指令控制多个综采设备协同运行；综采集控系统，用于将环境数据上传至煤矿大数据中心平台，并通过综采设备智能联控模型根据矿压评价结果生成控制指令；煤矿大数据中心平台，用于通过矿压预测模型对环境数据进行矿压动态监测分析，将生成的矿压评价结果下发至综采集控系统。该系统以环境监测信息为基础，进行工作面设备的协同联动，有利于保证综采工作面设备连续稳定运行。
基于环境压力感知工作面设备联动控制系统

[外观设计]显示屏幕面板的信息显示图形用户界面-CN202330057279.7有效
发明人：刘彬;王峰;冯银辉;刘姗姗;郑闯 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的信息显示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于自动化干预率信息显示。设计1主视图为SAS干预率显示界面，系统从远程和就地两种模式对采煤机干预情况进行统计分析，用户可根据界面提示进行相关操作。设计2主视图为SAC干预率显示界面，系统从远程和就地两种模式对采煤机干预情况进行统计分析，用户可根据界面提示进行相关操作。7.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板信息图形用户界面

[发明专利]参数配置方法和装置-CN202310786647.0在审
发明人：张境麟;姚钰鹏;王建兵;佟国勋;刘清;冯银辉;王睿 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提出一种参数配置方法和装置，包括：获取与任一参数属性相关联的参数数据集；基于预设的参数配置需求，对参数数据集进行序列号分组，以得到连续序列号的多个一级参数组，多个一级参数组中存在包括多个层级子参数组的目标一级参数组，且各个层级子参数组均包括至少一个子参数组；获取参数配置需求中各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组的序列号范围，以将各个序列号对应的参数数据配置在各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组中，以得到参数配置文件，由此，通过由一级参数组、层级子参数组和子参数组生成的参数配置文件，实现参数数据的显示和批量操作，提升在参数数据维护、使用等环节的便利性。
参数配置方法装置

[实用新型]一种工厂用高效率的钢丝合股机-CN202320851699.7有效
发明人： 冯银辉;李淑霞;常凤英 -专利权人：衡水苏飞特管业有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂用高效率的钢丝合股机，包括机台以及机台顶端从左到右依次设置的机架、气缸、清洁机构、导向机构和穿线架，机架的一侧转动连接有收纳框，收纳框的内部转动连接有收纳辊，气缸的活动端固定安有导向框，机架远离收纳框的一侧固定安装有第一自锁电机，第一自锁电机的输出端穿过机架与收纳框的中部固定连接，收纳框的一侧固定安装有第二自锁电机，本实用新型一种工厂用高效率的钢丝合股机，通过设置导向框、气缸，捻合后的多个钢丝穿过导向框，导向框随着气缸进行升降运动，捻合后的钢丝通过导向框的导向按照一定顺序缠绕在收纳辊上，便于后续编织机取用合股后的钢丝，提高钢丝编制胶管的生产效率。
一种工厂高效率钢丝合股

[发明专利]采煤机截割模板调控方法及其装置-CN202310752733.X在审
发明人：郑闯;冯银辉;王峰;吴早阳;李丹宁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提出了一种采煤机截割模板调控方法及其装置，涉及采煤机技术领域，通过接收井下采集设备发送的综采工作面的写实数据，将写实数据划分为有效数据和无效数据；基于包坑编辑器对无效数据进行修正，并对有效数据和修正后得到的包坑数据进行预处理以生成第一截割模板曲线；根据采煤机的截割滚筒的规划轨迹，结合采煤生产目标，对第一截割模板曲线进行修正，获取修正后得到的第二截割模板曲线，在截割滚筒到达修正位置后，基于第二截割模板曲线对截割滚筒进行调节；在采煤机的采煤过程中，基于实时的工作面视频数据，对第二截割模板曲线进行实时修正。本申请实现对截割模板的精确调整和优化，更加准确地控制采煤机的截割行动，提高采煤效率。
采煤机截割模板调控方法及其装置

[发明专利]液压支架及其控制系统-CN202111439547.8有效
发明人：韦文术;王伟;卢德来;冯银辉;付振;李向波 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架及其控制系统，所述控制系统包括通过总线集成在一个设备中的控制器、至少一个电液控制阀组和至少一个传感器组；其中，控制器的第一端通过总线与每个电液控制阀组的第一端相连，控制器用于通过总线向每个电液控制阀组输出相应的控制指令，以根据相应的控制指令进行控制相应的电液控制阀组；控制器的第二端通过总线与每个传感器组的第一端相连，每个传感器组的第二端与每个电液控制阀组的第二端相连，控制器还用于接收每个传感器组得到的数据信息，并根据数据信息进行故障诊断。由此，该系统通过将控制器、电液控制阀组、传感器和总线集成在一个设备上，这样能够减少线缆的使用，方便安装和拆卸，降低系统故障率。
液压支架及其控制系统

[外观设计]显示屏幕面板的工艺表编辑器显示图形用户界面-CN202330026641.4有效
发明人：刘姗姗;冯银辉;郑闯;王峰;曹宁宁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的工艺表编辑器显示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为工艺表编辑器显示界面，界面通过表格的方式，同时显示采煤机和液压支架的作业任务，用户可根据界面提示进行相关操作。6.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板工艺编辑器图形用户界面

[实用新型]一种带有废料回收机构的钢丝编织机-CN202320851812.1有效
发明人： 冯银辉;李淑霞;常凤英 -专利权人：衡水苏飞特管业有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有废料回收机构的钢丝编织机，包括机体以及机体顶端固定设置的机架和高度板，高度板的顶端固定安装有清洁框，高度板的一侧开设有升降槽，升降槽的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的中部螺纹连接有与升降槽滑动连接的位移块，位移块的一侧固定安装有清洁机构，机体上固定安装有位于高度板一侧的侧板，侧板的一侧固定安装有废料回收机构，本实用新型一种带有废料回收机构的钢丝编织机，废料回收机构通过气动隔膜泵通过抽取管道抽取收集罩内收集的飞扬的粉尘，抽取到的粉尘通过输送管道输送至废料箱内集中收集，避免粉尘四处飞扬污染工作环境，清洁轮和刷板对待编织的钢丝上粘附的粉尘进行清洁，提高钢丝编织的质量。
一种带有废料回收机构钢丝织机

[外观设计]显示屏幕面板的规划模板设置图形用户界面-CN202330001934.7有效
发明人：郑闯;冯银辉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的规划模板设置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于规划模板设置。设计1主视图为截割模板查看编辑界面，设计2主视图为工作面写实数据录入界面，设计3主视图为工作面写实数据效果展示界面，用户可根据界面提示进行操作。7.其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。
显示屏幕面板规划模板设置图形用户界面

[发明专利]煤层地质模型生成方法及装置-CN202310286987.7在审
发明人：李天越;董启凡;郑闯;刘清;冯银辉;李重重;王伟涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出一种煤层地质模型生成方法及装置，其中，方法包括：通过获取工作面数据，并根据工作面数据，确定煤层顶板线，其中，工作面数据为任意一刀煤的工作面数据，实现根据煤层顶板线和支架高度数据，确定煤层底板线，从而根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成用于评估和预测煤炭产量的煤层可视化破碎模型和/或用于截割模板三维可视化调整的煤层几何网格模型。由此，可实现按时序获取多刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，并根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成煤层可视化破碎模型，以支持设备与模型实时空间位置干涉仿真，和/或，生成煤层几何网格模型，以支持连续变化的煤层地质动态截割仿真，直观显示煤层动态剖切。
煤层地质模型生成方法装置

[发明专利]适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置-CN202310246367.0在审
发明人：李丹宁;冯银辉;杨程锦;郑闯;杜新远;吴早阳;刘姗姗;西成峰;赖岳华 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。
适用于采煤阶段检测方法及其装置

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