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- [实用新型]一种便捷拆装固定器-CN202122586844.7有效
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廖宏清;卢隆辉;谢永阳;冯若枫;李哲霖
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三明学院
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2021-10-26
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2022-04-15
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A63C9/00
- 本实用新型提供了一种便捷拆装固定器，包括：固定装置和底板；其中，所述固定装置包括安装板、设置在所述安装板上的至少一个机械臂对以及卡扣；每个所述机械臂对包括相对设置的第一机械臂以及第二机械臂，且所述第一机械臂及第二机械臂角度可调；所述卡扣包括可相互扣紧的第一扣件和第二扣件，所述第一扣件通过长度可调的弹性件设置于所述第一机械臂的远离所述安装板的一端，所述第二扣件通过弹性件设置于所述第二机械臂的远离所述安装板的一端；所述底板可拆卸的连接于所述安装板的相对远离机械臂另一端的底面。通过简单的快拆机械连接，实现了固定器的简易拆装，同时在原有的基础上进行轻量化、灵活化，能够全方位固定目标实物。
- 一种便捷拆装固定器
- [实用新型]一种可伸缩的省力机构-CN202122557368.6有效
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冯若枫;卢隆辉;谢永阳;廖宏清;蓝妍
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三明学院
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2021-10-22
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2022-04-12
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A62C31/28
- 本实用新型提供了一种可伸缩的省力机构，包括底板、支撑架和拉杆。支撑架配置在底板上，且在该支撑架上对称设有若干个滑槽杆。拉杆套设在滑槽杆上，且被构造成可沿滑槽杆轴向移动并通过固定结构与滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。本实用新型通过将连接部套设在滑槽杆上，并使得连接部可沿滑槽杆的轴向移动可以增强该省力机构的可操作性，从而适应不同的状况。使用时，将拉杆往滑槽杆远离支撑架的一端移动并通过可调节螺栓与滑槽杆固定连接，从而增大力矩以达到省力的目的，从而便于使用者携带和提拉。在不使用时也可将拉杆朝支撑架的方向缩进以减少占用的空间，为消防救援机器人进行其他操作留出更多空间。
- 一种伸缩省力机构
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